机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究

针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低。它的研制成功，将会促进光纤传感在机电一体化技术中的应用和发展。

智能螺纹装配系统的新发展

从智能螺纹装配系统的理论基础,结合国内外螺纹装配技术的最新发展和国内市场需求,对新研制的智能系统的整体设计、关键技术及其实现方法进行分析。

一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究

本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理，重点介绍基于该传感器在ＳＣＡＲＡ机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究。结果表明，借助螺钉与螺纹孔相对位置状态划分及相互转化从而逐步减小位姿偏差的调整方法，是一种简捷、易行、实用的方法。

基于视觉识别的发动机挠性飞轮盘螺纹装配机器人

发动机挠性飞轮盘是汽车发动机的核心部件之一,是连接发动机和变速器的纽带,可使发动机输出的转速、扭矩更加均匀。针对目前国内螺栓装配设备兼容性差、控制精度低和人工装配因素等会影响装配质量和效率的问题,研发了发动机挠性飞轮盘螺纹装配工业机器人项目,提高了装配的自动化和柔性化程度,保证了装配质量和生产效率。

某产品螺纹装配中的扭矩控制

在火工品装配中,对定扭矩有要求的螺纹产品,装配后必须用扭力扳手进行校验,这样会导致装配程序费力繁琐。针对此方法存在效率低、危险场合生产人员过多等问题,本文设计了一种半自动螺纹装配装置。该装置通过快速分离机构,扭矩检测控制机构、制动机构、随动机构等快速控制、检测、脱离、制动,保证产品扭矩,通过控制箱协调整个过程控制。

汽车前后桥U型螺栓智能螺纹装配系统的研发与应用

针对目前国内汽车底盘前、后桥U型螺栓拧紧设备兼容性差、实际控制精度低、中心距调整费时费力、拧紧力矩不均衡等问题,开发了一种角度及中心距可自调式四轴前后桥U型螺栓螺纹装配系统,为广大汽车制造商提高了设备兼容性、利用率、控制精度和装配质量,也大大降低了劳动强度和生产制造成本。该项目的设计思路解决了结构复杂的螺纹装配问题,对拧紧机三维变距方式进行了创新、探索,填补了国内外空白,获得发明专利一项。

机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析

从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手，分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程，推导出决定机器人夹持器转动中心位置偏差范围内、外螺纹配合零件间允许位置和角度偏差的数学表达式，它对夹持器柔顺度的设计和机器人主动位置调整和控制技术的研究起到重要的指导作用。

基于SolidWorks千斤顶虚拟装配与运动仿真

千斤顶虚拟装配的难点在于矩形螺纹的装配。基于SolidWorks软件,提出几何约束法实现矩形螺纹装配及运动仿真。仿真结果生动形象,可以方便用于多媒体教学,有助于学生对知识的理解,激发学习兴趣;也为同类虚拟教学模型的制作提供有效参考。

螺纹联接及拧紧控制研究

螺纹联接因其结构简单,联接可靠,操作方便等优点,在机械制造行业中得到广泛的运用。在现代化的设备组装中,螺纹拧紧是必不可少的装配工艺。主要对螺纹拧紧技术进行研究与分析,重点阐述螺纹联接过程中的受力情况,分析螺纹联接类型对扭矩的影响,介绍常用拧紧控制方法,归纳总结每种控制方法的优缺点及适用场合,提高对拧紧技术的掌握程度和运用能力。

引进德国DGD螺纹拧紧工具的国产化

螺纹装配控扭技术日益受到汽车装配业的重视,但目前可控扭螺纹拧紧工具生产在国内是项空白,因此“八五”期间东风汽车公司投入巨资从德国 DGD 公司引进了可控扭螺纹拧紧工具技术,本文简要就消化、转化、试制以及国产化中的多项技术问题进行分析,阐述解决之对策;介绍了几种新工艺,这些对引进技术的国产化起到了关键作用。目前国产化率达到80％,已具备批量供货能力并投入市场,改变了目前可控扭螺纹拧紧工具依靠进口的格局,填补了国内空白。

Φ400立柱加工及装配工艺的优化

针对大阻力液压支架φ400立柱缸筒及导向套加工中出现的同轴度问题,以及立柱装配中出现的缸筒与导向套配合面啃伤问题,制定了合理的加工及装配工艺,确保了立柱的顺利组装。

微小型零件螺纹连接中预紧力的精确控制

针对不同的螺纹副间摩擦力不确定,仅靠提高扭矩的控制精度无法保证预紧力一致性的问题,提出了一种预紧力控制方法——扭矩/时间控制法。该方法基于螺栓弹性变形范围内预紧力与扭矩、转角的关系,根据恒定转速下扭矩随时间变化的斜率关系以及系统的刚度,对每对螺纹副施加不同的拧紧力矩,以提高预紧力的一致性。仿真模拟带碟形弹簧垫圈的螺纹副拧紧螺母的装配过程,按照扭矩/时间控制法进行分析,结果表明,刚度与扭矩斜率比在±0.02%内波动时,预紧力控制精度为2.94%,说明扭矩/时间控制法具有较好的精度。

汽车总成维修装配原理

总成是由许多零件部组成，总成装配是总成修理工艺过程中的最后阶段，它是按规定的技术条件，将组成总成的零部件连接在一起。为了检验总成的装配质量，总成装配后应进行磨合与试验，以发现修理装配中的缺陷，提高配合副工作表面的承载能力。

冲击式风动扳手设计

螺纹连接在机电产品中的应用十分广泛,螺纹装配技术是机电工业的共性技术。为适应汽车等现代机电产品高速发展,提高装卸效率,减轻劳动强度,风动式螺纹拧紧装配工具及系统得到大力发展。针对传统扳手存在的局限性,该文对冲击式风动扳手整体进行了重新设计,并对重要部件进行计算校核。

DCT变速器密封件拧紧质量探测

我公司某款DCT变速器的高压滤清器盖是一种通过螺纹装配并通过O形圈密封的密封件。在早期生产过程中出现过胶圈啃伤与划伤壳体等质量问题。本文结合生产过程中总结积累的经验,简述了该问题的成因及对应的拧紧曲线特征,并提供一种用于检测该类带螺纹并带O形圈密封件装配质量不良的方法。