废旧手机螺钉自动化拆解设备关键技术研究

螺钉连接为手机内部元器件安装的常见形式,螺钉拆解的效率、成功率直接影响了废旧手机拆解回收的利用程度、经济效益等。论文针对当前手机螺钉拆解效率低,专用设备使用范围受限的问题提出了一种废旧手机螺钉自动化拆解设备,并对其关键技术研究进行了介绍,结合Halcon图像处理软件,对螺钉孔视觉定位的图像处理算法方案进行了设计;同时针对螺钉拆解序列没有合理规划的问题,利用遗传算法优化了螺钉的拆解序列,并给出了螺钉拆解优化路径图。

一种废旧手机螺钉自动化拆解设备的设计

手机螺钉的拆解效率及准确性直接影响了废旧手机后续整机拆解回收的利用程度以及经济价值,为了提高螺钉拆解的效率及准确性,提出一种废旧手机螺钉自动化拆解的设备。针对螺钉拆解的工艺流程,设计了拆解设备的整体机械结构方案以及控制系统方案,选取三轴直角坐标机器人作为螺钉拆解模块的机械执行机构,设计了电批安装治具并对电批规格参数进行了选型,选取电动夹爪作为手机装夹模块的执行机构,确定选型了CCD相机、工业光源作为视觉成像系统的硬件组成,利用运动控制卡以及IO扩展模块搭建整个拆解设备的运动控制系统,整个拆解设备自动化程度较高,可以达到高效、可靠的拆解效果。