刚柔耦合仿螽斯跳跃机器人结构设计与性能分析

分析了直翅目昆虫-螽斯跳跃后足的生理结构,指出其腿部肌腱-半月板-骨骼刚柔耦合结构是实现高效率跳跃的关键因素,基于仿生学原理,以扭簧模拟半月板结构,以拉簧模拟肌腱机构,设计了一种刚柔耦合仿螽斯跳跃机构构型,从运动学角度进行分析,证实了设计的合理性。进一步的,设计了以缺齿齿轮作为触发机构的仿螽斯跳跃机器人,利用虚拟样机技术进行了动力学仿真,验证了其高爆发效果和优良的跳跃性能,并分析了弹簧弹性系数对其跳跃高度的影响。

上海市闵行区螽斯和蟋蟀的种类及生活史报道

于2020年和2021年的4—12月,每两周对上海市闵行区浦江郊野公园内的螽斯与蟋蟀种类进行连续调查.研究结果显示,该地区分布有螽斯8种、蟋蟀16种、蝼蛄1种.通过对它们生活史进行研究发现,其成虫时间十分规律,化性稳定,主要通过卵滞育的方式越冬,其次为若虫越冬.此外,还发现通过鸣声对物种进行鉴定,是一种进行鸣虫物候学研究与生态学研究的简便易行的方法.

中华蝈螽与中华螽斯精子超微结构研究(直翅目,螽斯总科)

研究了中华蝈螽Gampsocleissinensis与中华螽斯Tettigoniachinensis精子的超微结构。两种精子的顶体复合体侧生于核上且包裹了核的一部分,顶体复合体横切面两侧角分离或两侧角与细胞核远离,或仅见其一侧角;中华蝈螽顶体外层在顶体本体两侧角外多呈晕圈状;轴丝为典型的9+9+2型;轴丝两侧的副纤维结构为2副微管;轴丝与线粒体衍生体之间的连接带3条;中华蝈螽有的横切面中两扁平膜池连接在一起;两种精子的中心粒侧体部位具五纵层细胞器。

中国螽斯总科二新种（直翅目：螽斯总科）

报道了螽斯总科蛩螽科一新种，缙云隐翅螽Ａｃｙｒｔａｓｐｉｓｊｉｎｙｕｎｅｎｓｉｓｓｐ．ｎｏｖ；螽斯科一新种，黄山寰螽Ａｔｌａｎｔｉｃｕｓｈｕａｎｇｓｈａｎｅｎｓｉｓｓｐ．ｎｏｖ．模式标本均保存于陕西师范大学动物研究所．

柞蚕害虫螽斯的防治药剂筛选和颗粒饵剂的防效试验

螽斯是严重危害柞蚕的害虫之一。为寻找高效、环保的害虫防治药剂,采用夹毒叶片法测定6种杀虫剂对响叫螽斯(Gampsoleis grafiosa Brunner)的室内毒力,并优选其一制成颗粒饵剂进行室内及蚕场防效试验。室内毒力测定结果表明6种杀虫剂均能杀灭响叫螽斯成虫,伊维菌素、茚虫威、氟虫腈、氰戊菊酯、吡虫啉、乙酰甲胺磷对响叫螽斯成虫的72 h LD50值依次为0.086 8、0.416 1、0.824 2、1.490 3、2.575 3、5.963 1μg/g。综合杀虫剂对害虫的毒力及防治成本,选择乙酰甲胺磷研制成有效成分质量分数为0.50%的颗粒饵剂。施用后48 h此颗粒饵剂对响叫螽斯成虫的室内防治效果为95.55%;应用于野外柞蚕场对多种螽斯害虫的防治效果可达90%以上,持效期达到9 d,施用量比现行防治药剂2%乙酰甲胺磷粉剂减少75%。试验结果提示:用该新型乙酰甲胺磷颗粒饵剂防治柞蚕害虫螽斯,具有防效高、持效期长和施药方法简便等特点,并可减少因大量使用杀虫剂给环境造成的污染。

两种草螽精子超微结构比较研究(直翅目,螽斯总科)

比较研究了长翅草螽Conocephaluslongipennis与鼻优草螽Euconocephalusnasutus精子的超微结构。两种精子的顶体复合体侧生于核上且包裹了核的一部分 ;轴丝为典型的 9+ 9+ 2型 ;轴丝两侧的副纤维结构前者为 2副体 ,后者为 2副微管 ;线粒体衍生体横切面前者为鞋履形 ,后者卵圆形 ;轴丝与线粒体衍生体之间的连接带前者为5条 ,后者 3条 ;

螽斯复眼光感受器的生理变化

利用电生理细胞内记录方法,在24小时周期(日间和夜间)内和不同适应(阴适应和暗适应)状态下,持续记录了螽斯复眼侧区小眼小网膜细胞的角灵敏度、光谱灵敏度、偏振光灵敏度、绝对灵敏度和适应变化的时间过程.并对这些结果进行讨论.

柞蚕害虫螽斯防控颗粒饵剂中的赋形剂筛选

赋形剂是药物制剂的主要助剂之一。在用杀虫剂乙酰甲胺磷制备防控柞蚕害虫螽斯的颗粒饵剂配方中,以马铃薯粉为营养成分,分别以山梨糖醇、琼脂和蜂蜡作为赋形剂,通过测定颗粒饵剂的成形性能和保水性能等指标,筛选蜂蜡为最佳赋形剂。进一步考察颗粒饵剂的物料收率、堆码性能、保水性能、耐水性能和螽斯平均取食量等指标,优化赋形剂蜂蜡的用量,当蜂蜡与其他辅料(马铃薯粉等)的质量比为0.4时,颗粒饵剂的物料收率达到最大值,堆码及保水、耐水性能好,螽斯的取食量也较高。以蜂蜡为赋形剂并按优化的配比制备的颗粒铒剂,有利于保持乙酰甲胺磷对螽斯的杀灭效果。

父方投资与性角色逆转现象:螽斯类昆虫的婚礼食物及对性选择方向的影响

大多数动物在繁殖过程中 ,雌性在繁殖过程中要比雄性付出更大投资 ,如相对于精子较大的卵子细胞 ,较长的育幼时间等 ,因而在交配过程中 ,雌性具有选择权 ,而雄性之间相互竞争以取得与雌性的交配权。然而自然世界中并不总是竞争的雄性 (competitivemale)—选择的雌性 (selectivefemale)这种婚配形式。在螽斯类昆虫中 ,雄性同样具有较大的父方投资。在繁殖期间 ,雄性螽斯争相鸣叫 ,求偶 ,且在交配后要给予雌性特殊的营养物质———精包 ,供雌性取食。因此在特定情况下 ,雌性之间将进行竞争以获取雄性配偶 ,雄性变得更具有选择性。影响这种性角色逆转的主要因素是可获得资源的紧缺。父方投资理论和性选择理论预测雄性显著地对后代投资时 ,雌性将表现出典型的雄性特征 ,她们竞争追求性活跃的雄性 ,而雄性将表现出典型的雌性特征 ,对配偶具有选择性。螽斯类昆虫中这种特殊的性角色逆转现象符合性选择理论和父方投资理论的预测。

螽斯总科昆虫基因组DNA的提取和种内雌雄及体色表现型不同个体间RAPD带型变异的研究

报道了不同保存材料的基因组DNA提取的材料学研究以及对四种螽斯种内雌雄及体色表现型不同个体间RAPD带型变异研究 .结果表明 ,新鲜材料、冰冻保存材料、80 %～ 1 0 0 %酒精浸泡保存标本及烘干标本均可提取出较好的基因组DNA 。

东北地区螽斯总科调查报告

通过近4a的调查,初步摸清了东北地区螽斯总科的种类与分布,包括硕螽科3种、露螽科6种、螽斯科23种、草螽科10种,共计17属42种2亚种。其中:拟寰螽属Paratlanticus为国内新记录属;长白山拟寰螽Pa-ratlanticus palgongensis、对马拟寰螽Paratlanticus tsushimensis、乌苏里拟寰螽Paratlanticus ussuriensis和乌苏里姬螽Metrioptera ussuriana为国内新记录种。并对一些种中存在的问题进行了分析和讨论。

三种螽斯科昆虫的核型研究

本文首次报道中国螽斯科 3种昆虫的染色体核型 ,结果表明 :中华螽斯Tettigoniachinensis 2n♂ =31均为近端着丝粒染色体 ,暗褐蝈螽Gampsocleisobscura 2n♂ =31也均为近端着丝粒染色体 ,中华寰螽Atlanticussinen sis 2n♂ =2 9第 1对染色体为中部着丝粒染色体 ,其余为近端部着丝粒染色体。这 3种螽斯的性别决定机制均为XO♂

四川蛩螽科一新种(直翅目:螽斯总科)

本文记述了螽斯总科蛩螽科一新种，长齿拟柯螽Pseudokuzicuslongidentatus，新种。该新种在雄性腹部末节背板、尾须和下生殖板同该属的已知种不同。模式标本保存于陕西师范大学动物研究所。

中国平脉树螽属五新种记述(直翅目:螽斯科:树螽亚科)

本文报道中国平脉树螽属5个新种。每个新种皆有详细的形态描述和形态特征图。所有模式标本存于北京农业大学昆虫标本室。

中国剑螽属一新种记述（直翅目：螽斯科：蛩螽亚科）

本文报道中国剑螽属一新种：双突剑螽Ｘｉｐｈｉｄｉｏｐｓｉｓｂｉｐｒｏｃｅｒａｓｐ．ｎｏｖ。模式标本保存于陕西师范大学动物研究所昆虫标本室。

中国蛩螽科三新种(直翅目:螽斯总科)

报道中国蛩螽科Meconematidae 3新种 :双带饰尾螽Cosmeturabivittatasp nov ,叉尾剑螽Xiphidiopsisfurcicaudasp nov 和宽板剑螽Xiphidiopsislatilamellasp nov 。标本采自浙江、福建。

防治蚕场害虫螽斯饵剂的防腐试验

为了柞蚕场害虫螽斯防治饵剂的有效贮存与保证其使用效果,在其营养成分中分别加入纳它霉素、双乙酸钠、山梨酸钾和尼泊金脂4种防腐剂,采用正交试验考察在半封闭与敞开情况下防腐剂类型及用量、贮存时间、含水量和含糖量诸因素的影响,并采用单因素试验进行条件优化。结果表明,影响防腐效果的因素从主到次依次为时间、防腐剂浓度、防腐剂、含水量、含糖量;以使用浓度为0.36%的双乙酸钠在饵剂含水量16%、含糖量10%时防腐效果最好。

鼓鸣螽属一新种及染色体核型研究(直翅目:螽斯总科)

本文报道湖北省神农架地区露螽科Ｐｈａｎｅｒｏｐｔｅｒｉｄａｅ鼓鸣螽属Ｂｕｌｂｉｓｔｒｉｄｕｌｏｕｓ１新种：齿尾鼓鸣螽Ｂｕｌｂｉｓｔｒｉｄｕｌｏｕｓｄｅｎｔａｔｕｓ，ｓｐ．ｎｏｖ．，并对该种的核型作了初步分析。

中国剑螽属四新种记述（直翅目：螽斯总科：蛩螽科）

作者在整理陕西师范大学动物研究所标本时，发现剑螽属４新种，即膨基剑螽Ｘｉｐｈｉｄｉｏｐｓｉｓｉｎｆｌａｔａ，ｓｐ．ｎｏｖ．双叶剑螽Ｘ．ｂｉｆｏｌｉａｔａ，ｓｐ．ｎｏｖ．凸顶剑螽Ｘ．ｃｏｎｖｅｘｉｓ，ｓｐ．ｎｏｖ．及叉尾剑螽Ｘ．ｄｉｖｉｄａ，ｓｐ．ｎｏｖ．模式标本均存于陕西师范大学动物研究所。