用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型

蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构，通常采用试验法或图解法设计，然后用解析法进行精确计算。本文提出用复数向量法建立运动学模型，并附应用实例。该模型具有快速运算、易于进行计算机辅助设计的特点。

不同软弱地基适用的施工机械液压蟹爪机构

为扩大履带式施工机械的应用范围，在已经专门阐述滩海沼泽地带施工车辆的辅助液压蟹爪机构的基础上（详见本刊１９９７年第２３卷第２期），根据软弱地基状况，进一步介绍适用不问土质的几种实用机构及其相对造价，提供了设计和制作依据。

蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序

在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上,建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型,並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。

蟹爪式耙取机构的优选

本文将确定由曲柄摇杆机构转化为曲柄直导杆机构的三个转化参数，并指出由耙取机构插入段开始时的转化角θ（Ｎｙ）所对应的曲柄导杆机构为最佳转化机构。

S100型掘进机的技术改造

对S10 0型掘进机的装机机构和行走机构进行技术改造 ,可以提高掘进机的技术性能和工作可靠性 。

THE APPLICATION OF THE COMPUTER AIDED ANALYSIS IN THE DESIGN OF COALMINE MACHINERY LINKAGES

This paper gives and verifies a mathematical model with only one argument which determines the movement parameters of any point in a plane four-bar linkage on the basis of the analysis of mining machinery linkages. C A A (computer aided analysis) based on the mathemetical model can be used to make not only the quick and accurate analysis and design of mining machinery linkages but also the movement analysis and optimization design of any other plane four-bar linkage.