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真空吸附式爬壁机器人设计 被引量：9
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作者 何雪明 丁毅 朱明波 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第4期21-25,36,共6页
运用壁虎爬行原理，设计构思了真空吸附式爬壁机器人．采用多组橡胶吸盘将机器人吸附在墙面上，配以简单四杆机构完成其行走功能，从而达到擦洗整个墙面的目的．该机器人可用于建筑行业和洁净业．
关键词 壁面机器人 真空吸附 蠕行运动
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