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血糖试纸涂布机器人的研制与开发
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作者 郑宝举 张鑫 员超 《机器人技术与应用》 2002年第5期13-15,共3页
本文论述了用于血糖试纸涂布操作的机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计 ,对机器人机械、控制系统的实现和涂布技术进行了探讨。
关键词 血糖试纸涂布机器人 研制 开发 轨迹规划 机械系统
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