煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型

智能决策支持的掘进多行为协同控制是煤矿掘进工作面智能化的核心之一,掘进多行为协同控制的最优时序规划是智能决策的关键。针对煤矿掘进多行为控制模式单一、固化、协同作业能力差等问题,设计了一种煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型,实现了掘进多行为在最优时序下的协同作业。首先,提出了掘进多行为协同控制智能决策方法,确定了掘进多行为可行时序规划集和多目标最优时序规划策略;其次,根据掘进现场的规定和工艺要求,确定了掘进动作事件集,通过对事件集中两两动作事件之间时间关系的分析,求出掘进多行为时间关系约束矩阵;然后,根据时间点关系约束矩阵转换方法,将掘进多行为时间关系约束矩阵转换为时间点关系约束矩阵,再求出掘进多行为可行时序规划集;最后,定义不同掘进目标下的求解函数,求得不同掘进目标的最优时序。实验结果表明,在不同掘进目标下,按照模型决策出的掘进动作最优时序规划结果,掘进机器人可无干涉协同作业,且掘进作业1个工作循环的执行时间与决策模型计算的时间基本一致。

基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划

针对实时航路规划问题,综合考虑航路最优、平滑性、全局收敛性以及从威胁域的逃逸能力等限制时,还没有有效的规划算法.为此提出了一种基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划方法.该方法将无人机的航路规划行为分为局部和全局行为:局部行为采用基于模糊控制的方法,用来实现威胁体规避;全局行为使用全局算法,通过全局目标和虚拟目标的切换实现了全局目标收敛和威胁域边界跟踪,然后通过模糊控制器对两种行为进行协同.最后通过分析、证明以及几种不同情形下的仿真表明该方法具有航路短、平滑和全局收敛的特点.

严肃游戏对跨文化学习与行为协同的作用机制

近几年,国家一直强调文化学习作为国家软实力建设的重要活动,跨文化学习又是促进组织间、个体间行为协同的关键要素。在欧美国家,新兴的严肃游戏被相关理论研究证明是促进跨文化学习和行为协同的有效工具。然而,文献中一直缺乏严肃游戏的分析框架,且严肃游戏对跨文化学习的作用机制也不清晰。依赖"唯物论/唯心论"和"控制干预/自组织"两个哲学视角,把严肃游戏可分为四类:工具和疗法、创造和创新、协商和调解,以及自组织管理。严肃游戏的不同种类代表了对跨文化学习的不同作用机制。总的来说,严肃游戏通过游戏规则的设计为玩家提供交互、反馈、信息沟通和协商调解的平台;同时,游戏中的虚拟场景和事件为现实问题提供有效的解决办法,降低决策风险。

面向流水型设备的组件行为协同自动化

现有的面向自动化设备的建模工具不能完全具备直接描述设备行为、行为可推导以及领域友好性等3个基本特征,业界亟待出现一种面向组件行为协同的自动化代码生成工具.为此,基于实体流模型和自动规划技术,文中提出了一种面向流水型设备的组件行为协同自动化方法,并证明了所生成的协同组件行为的操作序列满足物料安全加工条件,展示了一个中型银行卡个人化设备中的组件行为协同自动化的案例.由示例可见,生成的序列既可便于映射物理操作指令,又可观察系统状态变化以利于调试,有效地提高了流水型设备的控制系统的开发效率和可靠性.

以公平之名:美国精英高校招生协同行为的反垄断规制

违背盲录政策的招生行为乱象经由司法诉讼的舆论发酵,愈发加剧美国社会对精英高校招生协同行为的垄断质疑。梳理相关司法判例发现,高校招生业务是否适用反垄断豁免条款、在本身违法与合理原则之间厘定教育垄断的识别模式、经济资助协议的竞争效应判定构成美国高等教育反垄断司法裁决的三大争议焦点。因应教育市场化逻辑催生的高校歧视录取与排名竞逐异化了美国精英高校招生机制,需求资助与绩优资助政策的配置失衡则导致平权运动逐渐偏移教育公平目标,两者共同推动了美国精英高校招生市场垄断势力的生成。从理念与路径双重维度出发,倡导高等教育市场反垄断规制的积极执法观,形塑教育监管与反垄断规制的互动协调进路是规范美国精英高校招生协同行为乱象的必由之路。反思美国精英高校招生协同行为反垄断规制的历史经验与法治实践能够为中国规制高等教育行政垄断问题、扩大与落实高校招生自主权、促进高校招生公平提供有益的经验借鉴。

PERMA模式下协同行为干预对淋巴瘤化疗患者癌因性疲乏、生活质量的影响

目的探讨PERMA模式下协同行为干预对淋巴瘤化疗患者癌因性疲乏、生活质量的影响。方法根据干预方案的不同将108例淋巴瘤化疗患者分为研究组(n=50)和对照组(n=58),对照组患者接受常规干预,研究组患者接受PERMA模式下协同行为干预。比较两组患者的癌因性疲乏程度[Piper疲乏量表(PFS)]、生活质量[癌症患者生命质量测定量表(QLICP)]及不良反应发生情况。结果干预后,两组患者PFS各维度评分均低于本组干预前,研究组患者PFS各维度评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者QLICP各维度评分均高于本组干预前,研究组患者QLICP各维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。研究组患者不良反应总发生率为8.00%,低于对照组患者的22.41%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论PERMA模式下协同行为干预能明显减轻淋巴瘤化疗患者的癌因性疲乏程度,提高生活质量,降低化疗期间不良反应发生率。

论协同行为合意要件的证明——以价格预告行为为中心

对经营者而言,价格预告行为具有双重性,在促进竞争的同时,亦可能在促进行为的过程中扮演重要角色。价格预告行为可以为经营者创造出一个信息透明化环境,使合意能够有效实施。相较于协同行为的无法证明,域外司法实践早已将价格预告行为作为证明协同行为存在的间接证据。执法机关只有在排除所有有利于经营者的疑点后,发现价格预告行为足够重要、明显且一致地指向经营者之间具有共谋垄断的特定事实时,方能证明协同行为的合意。在具体的证明力上,公示成交价格大于公示目录价格,卖方私下预告价格信息大于公开预告价格信息,不具有约束力的价格预告行为证明力大于有约束力的价格预告行为。

寡头市场协同行为的反垄断法应对

作为垄断协议的重要类型,协同行为是指无法通过直接证据对经营者之间存在明确具体的意思联络进行证明的垄断通谋,多发生于寡头市场。学界对默示通谋及协同行为的研究表明,寡头市场的协同行为可通过间接证据予以认定,垄断协议制度对规制前述行为具有可适用性。在垄断协议制度框架下,寡头市场协同行为的认定应以经营者是否从事一致行为为标准进行分类讨论。当寡头经营者从事一致行为时,立足一定程度的意思联络、寡头市场的相关条件及无法对一致行为作出合理解释等因素,法院或执法机构可认定一致行为构成协同行为;当寡头经营者未从事一致行为时,信息交换亦可构成协同行为。由于寡头经营者共同滥用市场支配地位的行为与寡头市场协同行为具备相通性,共同市场支配地位制度对回应寡头市场协同行为有补充作用。回应寡头市场协同行为,应以垄断协议制度为主、以共同市场支配地位制度为辅。

基于关怀照顾行为的协同干预结合角调音乐疗法对吉兰-巴雷综合征患者心境状态及睡眠质量的影响

目的 分析基于关怀照顾行为的协同干预结合角调音乐疗法在吉兰-巴雷综合征(GBS)患者中的应用效果。方法 选择2020年4月至2022年5月我院收治的100例GBS患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组、观察组,每组50例。对照组接受常规护理,观察组在对照组基础上加施基于关怀照顾行为的协同干预结合角调音乐疗法。比较两组的干预效果。结果 干预后,观察组的中文版广泛性焦虑障碍量表(GAD-7)、简式简明心境问卷(BPOMS-SF)评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的阿森斯失眠量表(AIS)评分低于对照组,世界卫生组织生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)评分高于对照组(P<0.05)。干预后3个月,观察组的医学研究理事会(MRC)肌力评分高于对照组,6 min步行试验(6MWT)距离长于对照组(P<0.05)。结论 基于关怀照顾行为的协同干预结合角调音乐疗法用于GBS患者护理中,可调节心境状态,改善睡眠质量,值得推广。

行为分阶段改变理论协同护理模式联合Orem护理在肝动脉化疗栓塞术患者中的应用

目的探讨行为分阶段改变理论(TTM)协同护理模式联合Orem护理在肝动脉化疗栓塞术(TACE)患者中的应用效果。方法选取2020年2月至2022年9月赣州市第五人民医院收治的96例行TACE化疗患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各48例。对照组患者予以常规护理,观察组患者予以TTM协同护理模式联合Orem护理。比较两组患者自护能力水平、生活质量、不良反应发生率、护理满意度以及心理状态。结果两组患者护理前自护能力、心理状态、生活质量水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组护理后自护能力分数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理后心理状态评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理后生活质量水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论TTM协同护理模式联合Orem护理应用于原发性肝癌TACE患者,可以帮助患者保持良好心理状态,改善患者生活质量,提高患者自我护理能力及满意度,减少不良反应发生。

平行行为的反垄断规制

长期以来,传统寡头市场中大企业协调一致的平行行为的反垄断规制一直困难重重,也由此产生了一系列相互交错的制度工具。这些制度工具包含多种相互关联的基本概念,也反映了反垄断规制对于平行行为的复杂的理论立场。随着算法时代的来临,反垄断法将面对数量更多、更为稳固的平行行为。必须进一步将缺乏合意证据的“协议”、滥用共同支配地位行为、算法合谋等视为一个同源的整体——平行行为,并明确反垄断法相应的制度工具及其发展变化,才能更好地实现对平行行为的规制。

数字化驱动的员工心理与行为:辩证整合的视角

数字化转型是组织当下和未来的发展趋势,数字技术的普及对员工的心理与行为带来了重要影响,而这些影响存在矛盾性及两面性。在心理层面,数字技术提升员工能力,促进积极自我评价,增强平等意识,同时也加剧员工物质主义倾向,带来技术压力,导致工作倦怠和组织承诺降低。在行为表现方面,员工在数字化背景下既展现出工作游戏化、多任务处理和跨界协作的适应性行为,又过度依赖数字技术,产生反复检查习惯、网络闲散等问题行为。未来研究应注意员工数字化经验差异、区分员工行为动机、关注员工主动行为、强调高级认知功能,管理者应当注重培育开放包容的工作氛围以缓解数字化的不良影响。

协同行为视阈下默示算法共谋的挑战与优化

算法的广泛商用在提升经济效率的同时也降低了经营者实施合谋的门槛,增加了合谋成功的风险和概率,因而逐渐成为反垄断法的关注重点。算法共谋可以使得合谋者通过信息技术的传递更为便捷地进行意思交流,甚至超越了垄断协议对于寡头垄断市场结构的限制,从而成为反垄断法规制、适用的一大挑战。无论是垄断协议还是共同市场支配地位都难以直接应用到算法共谋的场景。但算法默示共谋本质上不是“新型合谋”,并未超出现行反垄断法的约束框架。通过梳理司法实践可以发现,协同行为是应对形态复杂、行为隐蔽的算法默示共谋最有效率的制度选择。因此,秉持着“有效竞争与有为政府”的建设目标,优化协同行为制度成为规制算法默示共谋的首选,在现有分析框架中增加对技术要素的考量可以最大化发挥制度的效率优势以化解技术发展带来的社会“负效率”。

协同引擎、外部环境与流域生态补偿多主体协同行为研究——以山东省大汶河流域为例

联合多方利益相关主体实施协同行为,提升多元异质性主体之间的协同性,对优化流域生态补偿机制效能至关重要。本文基于山东省大汶河流域的979份实地调研数据,运用层次回归与有调节的中介效应检验方法,实证剖析协同引擎、外部环境对流域生态补偿多主体协同行为的驱动机理。研究表明:①协同引擎对流域生态补偿多主体协同行为具有显著正向驱动作用;②协同意愿在协同引擎与协同行为之间起中介作用,协同引擎可通过强化协同意愿间接驱动协同行为;③外部环境正向调节协同意愿向协同行为的转化,政府规制与社会规范的调节作用均通过显著性检验;④有调节的中介效应检验结果显示,高水平的政府规制及社会规范影响下,协同意愿在协同引擎与协同行为之间的中介作用得到增强,但在低水平的政府规制与社会规范影响下,协同意愿的中介作用并不显著。

人机协同教育中的教师行为伦理研究

人机协同教育正在日益成为一种教育常态。人机协同赋能教育更公平、更高质发展的前提是教师人机协同行为符合伦理要求,对教师人机协同行为的伦理规范进行探究是现有人工智能对教育的伦理影响研究的具化。教师人机协同行为中存在着技术崇拜遮蔽教育本质、技用劣势导致信息代沟、人机共教引发数字鸿沟和隐私泄露侵犯学生权利等伦理问题。针对这些伦理问题,教师人机协同行为应追求“不伤害”“教育性”“公平性”和“效益性”四种价值旨趣。基于此,教师在人机协同过程中应遵循不伤害学生、教会学生自我保护且不伤害他人、避免教育误判、有利于全体学生可持续成长、实施弱势补偿、消除信息代沟和提高教育效能等基本伦理规范。如上价值旨趣与伦理规范构成了教师人机协同行为伦理框架。作为教师专业成长的重要内容,教师人机协同行为伦理素养需要从教育、技术和伦理三维度来修炼提升。

资源互补与行为协同提升合作绩效的黑箱解构--以高新技术企业为对象的实证分析

基于资源依赖、行为协同等理论,解构提升合作绩效机制的黑箱;收集2018年长三角地区339个高新技术企业合作创新的相关数据,运用结构方程模型验证资源互补与行为协同提升高新技术企业合作绩效的机制,找准提升高新技术企业合作绩效的有效路径。发现:(1)"能力匹配→行为协同→合作绩效"是提升高新技术企业合作绩效的关键路径;(2)资源互补与行为协同对高新技术企业合作创新绩效有显著正影响;(3)主体特征、政府支持对合作过程有显著正影响;(4)资源特性、市场环境对合作过程有差异化影响。在此基础上,提出提升我国高新技术企业合作绩效的针对性建议。

双碳目标下多主体碳排放协同治理行为研究

双炭背景下碳排放有效治理直接关系到双碳目标的实现,而多主体治理行为协同是提升碳排放治理效果的重要路径,构建碳排放协同治理“感知-能力-关系-行为”链式中介模型。结果表明:碳排治理过程中价值感知对行为协同有显著提升作用,协同能力和关系质量在价值感知和行为协同之间起到显著中介作用并具有链式中介作用。研究结论丰富了碳排放治理行为协同内在机制的研究,可为探索碳排治理行为协同路径提供决策参考。

垄断协议中协同行为的证明问题研究

垄断协议中的明示协议行为很容易被发现、被证明,而默示的协同行为的证明问题却是反垄断法执法的难题。综合各国反垄断法执法经验,反垄断行政执法和司法过程中证明协同行为的证据分为直接证据、间接证据和环境证据。环境证据是反垄断法特有的一种证明方法,由于很难用传统的方法直接证明协同行为,需要采取法律推定制度和举证责任倒置制度对其进行证明。

环境扰动对创新活动中非知识协同行为和知识协同行为的影响

知识协同行为和非知识协同行为是知识管理领域新的研究主题,探讨其内在影响机理具有重要意义。通过数据调查,利用结构方程模型深入分析和探讨了环境扰动对知识协同行为和非知识协同行为的影响机理。实证研究表明:环境扰动正向影响非知识协同行为的产生,而环境扰动对知识协同行为的影响并不显著;良性非知识协同行为与企业创新绩效显著正相关,而恶性非知识协同行为对企业创新绩效有一定反向影响,知识协同行为对组织创新绩效有着显著正向影响;良性非知识协同行为对知识协同行为有较强的正向影响,而恶性非知识协同行为反向影响良性非知识协同行为的产生,这意味着恶性非知识协同行为可以通过良性非知识协同行为的中介效应对知识协同行为、创新绩效起反向作用。

地方政府网络治理协同行为实证研究

运用信度检验、效度检验、结构方程分析等统计方法,实证研究主体关系、外部环境、政府自身3个因素对地方政府网络治理互补型协同行为形成的影响程度,以及这3个因素之间相互影响的程度。研究发现:伙伴能力和公众要求是政府是否采取合作行为的主要外部考量,良好的信任关系和对彼此资源的依赖互补性能在客观上促成网络主体之间进行协同,公共服务质量和政府回应性则是政府主动采取合作行为的内部驱动力,而公共服务本身的复杂性并不必然导致协同合作。