机器人行为协调机制研究进展

针对行为协调机制的三个实现方法 :仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述 ,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题 .

农业产业集群的组织模式及行为协调机制分析

农业产业集群是发展现代农业的新途径。文章以农业产业集群中农产品生产价值链包含的"投入-产出"关系为线索,概括了农业产业集群的四种基本的组织模式:聚合型、发散型、网络型和平行链型;研究了各种模式的行为协调机制,并将其概括为主导企业协调机制、集群文化协调机制、分散协调机制以及第三方协调机制四种类型,明确了各种组织模式的行为协调机制要求。以此为依据,提出了促进农业产业集群健康发展的政策建议。

改革、发展与企业——搞活国有大中型工业企业的理论与政策

中国80年代迅速推进的以搞活企业为中心的城市经济体制的改革和变动,不但未能使国有大中型工业企业踏上顺利成长的坦途,相反却导致了国有大中型工业企业的发展困境。以“扩权让利”为核心的改革思路虽然对搞活中小型工业企业具有重要的意义,但对于搞活国有大中型工业企业的作用却相当有限,甚至导致与初衷相悖的改革结果。因此,下一步的改革不能继续在简单的扩权和让利上做文章,而是应当致力于宏观经济机制与企业经营机制上的全面改革,包括建立和完善政府与企业的政策对接与行为协调机制,调整和弱化企业的行政隶属关系;发展和完善企业生产经营的宏观经济与社会发展环境,深化改革的市场取向,积极调整产业结构和全民所有制工业资本增量的所有权结构等。