一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法

协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键，本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题，基于调速避碰的思想，借助ＣＭＡＣ神经网络，来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系，利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运动行为，从而实现多机器人已知环境下，运动行为的相互协调与优化．文章讨论了规划算法的鲁棒性、完备性及时间复杂度．

虚拟人面部行为的合成

虚拟人是虚拟现实环境中很重要的一部分，对于虚拟人行为的研究除了应从宏观上考虑虚拟人的群体行为属性之外，对个体行为用性的研究也非常重要．个体行为包括自然行为和意识行为．自然行为主要是和脸部、头部以及四肢运动有关的行为．而意识行为则包括与语言和心理活动相关联的表情、发声以及对应的唇动手势动作等．本文旨在研究与意识行为有关的虚拟人面部图像合成技术，讨论了标准人脸图像的参数合成方法，给出了特定人脸图像与标准人脸图像的映射以及面部表情图像和发音口型的合成方法．

多移动机器人编队行进中的行为分解

利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.

《晏子春秋》合成词词汇系统探讨

上古汉语词汇研究中对合成词作为专题探讨的目前还比较少见,通过分析《晏子春秋》合成词词汇内部结构,可以揭示各类合成词之间内在的联系和层次,进而挖掘合成词所蕴藏的深刻的文化内涵,并积极追求学术创新,用独特的视角阐发出新的合成词词汇系统。

清洁溶剂中的绿色合成及催化加氢反应研究

超临界CO2(scCO2)作为绿色溶剂具有传统有机溶剂无法比拟的特性,即可调变的物理化学性质.如在临界点附近,改变压力或温度可以调变其密度、黏度、传热、传质系数、介电常数等.scCO2作为绿色溶剂在材料合成、催化反应等领域的研究相当活跃,并取得了一些创新性的研究成果.催化加氢是scCO2绿色溶剂中最具产业化前景的化学反应.近年来,本研究组对此类反应进行了广泛的研究并取得了一些有意义的研究结果,如不饱和醛的选择性加氢,苯甲酸、苯酚的环加氢反应,顺酐加氢以及硝基化合物加氢等反应.这些反应在scCO2中的反应速率均随着CO2压力的增加而显著提高,而且可以通过调变CO2压力来控制产物的选择性.本研究组研究了scCO2中催化加氢反应的新规律、新现象,讨论了加氢反应速率及产物选择性的变化规律及其机理.此外,还对scCO2中纳米材料的合成及其形成机制进行了讨论和研究.

捐助行为的法律调适

所谓捐助,就是为了济灾救难无偿提供钱物或从事其他公益事业,它是募捐和捐赠的行为合成。作为一项感人至深的社会公义行为,捐助显示了“天下一家”的美好亲情,对特定的个人、团体组织或地区来说,能一定程度上缓解燃眉之急,保留或恢复继往开来的元气。但这种自发性随意性很大的社会活动,长期以来缺乏必要的法律调适,今后的募捐和捐赠活动将日趋寻常,因而对捐助行为的法理研究便具有重要的现实意义。