期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多移动机器人编队行进中的行为分解
被引量:
1
1
作者
彭生祥
李凯
《北京服装学院学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期39-43,共5页
利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.
关键词
多移动机器人
行为
分解
行为合成策略
有限状态自动机
下载PDF
职称材料
题名
多移动机器人编队行进中的行为分解
被引量:
1
1
作者
彭生祥
李凯
机构
北京服装学院工业设计与信息工程系
出处
《北京服装学院学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期39-43,共5页
文摘
利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.
关键词
多移动机器人
行为
分解
行为合成策略
有限状态自动机
Keywords
mutil-robotsystem
behavior-based
behavior decomposition
FSM
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多移动机器人编队行进中的行为分解
彭生祥
李凯
《北京服装学院学报(自然科学版)》
CAS
2004
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部