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多移动机器人编队行进中的行为分解 被引量:1
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作者 彭生祥 李凯 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期39-43,共5页
利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.
关键词 多移动机器人 行为分解 行为合成策略 有限状态自动机
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