基于SEM的煤矿工人易发不安全行为控制研究

为了准确识别煤矿工人易发不安全行为,预防由此导致的煤矿事故,文章首先构建了由作业过程、工艺设备、环境限制和作业决策4个一级指标和操作错误等18个二级指标构成的煤矿工人不安全行为评价指标体系。其次,将结构方程模型(SEM)运用到了煤矿工人易发不安全行为控制研究中。研究结果表明:作业过程等4个一级指标(潜在变量)均对煤矿工人不安全行为的发生具有显著影响;18个二级指标(观测变量)中,有无视警示进入危险区域等14种煤矿工人易发不安全行为,且根据路径系数得到了其易发程度。最后,提出了控制煤矿工人易发不安全行为的对策。文章为煤矿工人不安全行为研究提供了一种方法。

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。

用五选择连续反应时间任务模型评价咖啡因和盐酸羟哌吡酮对大鼠注意力、行为控制和反应速度的调节作用

目的 探究咖啡因(CAF)和盐酸羟哌吡酮(代号:YL-0919)对大鼠注意力、行为控制和反应速度的影响,并比较二者作用特点。方法 通过训练构建五选择连续反应时间任务(5-CSRTT)大鼠模型,并分为模型对照组、CAF(2.5,5.0,10.0和20.0 mg·kg^(-1))组和YL-0919(2.5和5.0 mg·kg^(-1))组,分别单次ig给予双蒸水、CAF或YL-0919,以准确率、正确次数、错误次数和遗漏次数评价注意力,以冲动次数和固执次数评价行为控制,以平均正确潜伏期和平均摄食潜伏期评价反应速度。结果 与模型对照组比较,CAF 2.5和5.0 mg·kg^(-1)组大鼠注意力、行为控制能力和反应速度均无明显改变,而10.0和20.0 mg·kg^(-1)组大鼠正确次数显著减少(P<0.01),准确率显著下降(P<0.05);YL-0919 5.0 mg·kg^(-1)组大鼠错误次数显著减少(P<0.05),准确率显著提高(P<0.05),而冲动次数、固执次数、平均正确潜伏期和平均摄食潜伏期无明显变化。结论 YL-0919可显著提高5-CSRTT模型大鼠注意力,且不影响其行为控制和反应速度;而CAF具有减弱注意力和行为控制并增强冲动行为的作用。

企业员工行为控制与激励研究

运用系统理论、组织行为学、绩效管理等有关知识,分析了组织目标与员工目标、员工行为与员工需要、行为控制与绩效考评的关系。以某公司为例,对员工需要与动机进行深入分析,对员工考核、激励与控制机制进行了研究。

应用行为控制法治理害虫

昆虫与环境保持着信息联系 ,昆虫依据信号物作出以行为为主 (包括生理上 )的调整 ,以保持对环境的适应。信号物包括化学信号和物理信号 ,其中前者占绝大多数 ,利用信号物控制昆虫行为可有效地保护资源。笔者从应用角度将化学信号物分为引诱剂、驱避剂、刺激剂和抑制剂 ;连同物理信号举例综述了它们应用于治理害虫原理、方法、效果的概况 ,最后阐述了从信息联系的新角度治理害虫的前景。

基于动态行为控制的移动机器人自主避障

针对环境信息未知或部分未知的情况,提出动态行为控制方法使移动机器人自主避障。采用动态窗法表示结构空间,并分析环境信息,激发相应的行为进行避障,经过行为融合后得到可行的路径和速度值。其中趋向目标的行为采用模糊逻辑控制的方法,避障行为采用VFH方法加以实现。在计算过程中考虑了动力学与运动学约束条件,使得动态行为控制方法更加可行。仿真结果论证了所提出的方法的实时性与有效性。

行为控制方法在煤矿放炮事故预防中的应用研究

我国煤炭行业事故频发,而人的不安全动作引起了88%的事故,因此,运用行为控制方法来约束人的不安全动作对于减少煤矿事故有着重要意义。以煤矿放炮员不安全动作为统计指标,对我国2000-2011年41起煤矿重特大放炮事故进行统计,得到16种、48个不安全放炮动作。进一步分析,发现造成这些不安全动作的原因集中在放炮员安全知识、意识、习惯,组织安全管理体系,以及组织安全文化这三方面。根据这些原因提出了系统的行为控制方法,给出了放炮员不安全动作的综合解决对策,这样企业便采取了从安全文化到放炮员不安全动作的一整套行为控制措施,从而可以有效预防煤矿放炮员的不安全动作,减少煤矿企业放炮事故的发生。

从群集到社会行为控制

群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题,生物学家及物理学家对此作了大量研究;计算机科学家通过人工生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质,即涌现现象。如何对这种群集行为数学建模,并将其应用于人造世界,如一组机器人、车流、机群等的协作、编队等社会行为控制,是目前复杂性科学的前沿课题。本文旨在对从群集行为建模到其对社会行为控制的应用的目前动向作一综述介绍。

基于视觉和超声信息的机器人行为控制

随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现,并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。

行为控制月球车路径规划技术

提出了一种新的路径规划方法即自主行为路径规划方法.该方法能够自动构造大范围自然环境下与路径规划任务相关的一类拓扑结构,从而大大地提高自然环境下月球车路径规划速度.该方法在Tangent-Bug切线法基础上引入一组自适应行为来构造切线拓扑图,它是人工路径规划行为的模仿,克服了计算几何路径规划方法非线性计算时间的不足.文中给出了相关定义、定理、算法及真实环境下的仿真结果.

基于LSM的程序行为控制研究

程序行为控制作为一种主动检测机制,主要在4个方面进行研究:审计数据源选择、行为描述、正常行为模式的建立与行为匹配.对事件序列模型作了深入研究,提出了采用另外一种与系统调用完全不同的数据源——LSM(Linuxsecuritymodules,简称Linux安全模块)截获点,并从理论和实践两个方面来验证LSM数据源的有效性,即基于信息理论的数据质量分析和实际系统的运行结果分析.结果表明,由于LSM数据源的粒度更细以及和安全更相关,使得它更适合作为事件序列模型的审计事件.

大赛前中国体操队运动员训练行为控制方法

采用个案调查、观察、面访与测量相结合的方法,探析大赛前中国体操队运动员训练行为的控制方法。结果表明,从个体层面对运动员训练行为的控制,主要是围绕提高运动员承受压力的能力和实施有效的激励进行;从集训队群体层面的控制,欲将集训队塑造成高绩效团队;而运动队文化是组织文化在运动队中的具体表现,是建设高水平运动队的根本。

基于行为控制的制度设计研究

社会经济发展需要越来越多的行之有效的制度,但是目前制度设计的不成熟、不完善使得许多制度中存在着各种问题。基于此,本文从制度设计的技术层面展开探讨,首先对制度中人的行为做了假定,然后对制度进行系统分析,在此基础上,将行为控制的研究成果应用到制度的设计中,尝试借助行为控制技术来设计出更加有效的制度。最后,本文给出了制度设计的基本原则。

行为控制机制与行为管理制度的数学模型新进展

论述了行为控制研究领域近年来的主要进展,包括激励理论、契约与委托代理理论、全面控制理论等. 其中,激励理论主要是通过改变回报来控制行为的;契约与委托代理理论则把行为控制关系看作是委托代理关系,侧重研究回报机制的设计与优化;而全面的行为控制理论则把行为控制的方法从单方面的回报控制扩大到资源控制、项目控制和回报控制3个方面,从而扩大了行为控制理论的研究领域.

基于行为控制的煤矿安全管理对策

针对近年来我国煤矿事故频发的现状,从人的不安全行为的角度对事故原因进行了分析,并从行为科学的角度对人的不安全行为的主要影响因素进行了研究总结,结合目前煤矿安全生产的现状,提出了相应的安全管理对策。

我国企业员工行为控制体系的建立和完善

本文认为,建立和完善企业员工行为控制体系是促使企业遵守市场法律制度、规范市场秩序的关键和重要途径之一。虽然很多企业都在尝试通过制定《员工守则》、职业道德规范等方式来规范员工行为,但是在实践中仍然暴露出员工有较多不当行为。文章建议尽快建立和完善员工行为控制体系,为规范员工和企业行为提供必要的制度基础和保障。

大学生创业自我效能、行为控制知觉与创业意向的实证研究

采用结构方程模型,对河北、天津4所高校640名在校大学生进行调查研究,发现创业自我效能对创业意向的显著正向影响及其机制,以及行为控制知觉作为中介变量对创业自我效能影响创业意向过程中所发挥的作用,揭示了行为控制知觉的部分中介作用机制。根据模型研究结果,就提高创业意向的途径、方法,围绕创业教育、自我强化和社会环境劝导进行了探讨。

一种基于免疫原理的自律机器人行为控制算法

生物体免疫系统是一个高度复杂的分布协调自适应系统。文章基于免疫学的细胞克隆选择学说和 Ｊｅｒｎｅ网络调节理论，介绍一种人工免疫系统模型及算法，并应用于自律移动机器人的行为控制研究，模拟实验结果表明，该算法能有效增强自律移动机器人在动态环境中的自适应能力。

未知环境下基于行为控制的智能车辆路径规划研究

应用模糊逻辑方法,提出了一种在未知环境下基于行为控制的车辆路径规划算法。利用嵌入式计算机PC104构建了智能车的硬件系统,通过DSP控制多只超声波传感器来获取外部环境。路径规划中设计了避障行为和趋向目标点2个基本行为,采用了行为仲裁和行为融合两种方法进行行为决策。通过仿真对比了两种决策方法的优缺点,同时证明了路径规划算法的有效性。把基于行为仲裁的模糊避障算法应用到试验用车的实际避障中,取得了满意的效果。

行为控制方法在煤矿企业中的应用研究

我国煤炭行业事故频发,而人的不安全行为引起了88%的事故,因此运用行为安全控制方法来控制人的不安全行为对减少煤矿事故有着重要意义。本文在分析国内外煤矿企业行为控制方法应用现状的基础上,认为我国煤矿企业在行为控制方法应用中存在着轻视行为控制方法的作用、对行为安全含义理解有误、缺乏行为控制手段等问题,并据此以行为安全"2-4模型"为基础,提出了安全行为控制模型。该模型针对企业事故发生的根源、关键、间接和直接原因分别提出了大量的行为控制方法,并给出了不安全行为的综合解决对策,可以有效地预防煤矿工人的不安全行为,从而减少煤矿企业事故的发生。