基于行为自适应的台钻主轴轴径视觉测量策略

鉴于视觉测量过程行为的多样性与影响关系的复杂性,提出基于行为自适应的台钻主轴视觉测量新策略。采用周向分工位采集图像与轴向分段提取轮廓结合的组合采样法获取被测信息,并建立了主轴轴径视觉测量系统;设计曝光自适应图像采集、图像批处理、误差反馈闭环测量等功能集成的行为自适应视觉测量流程并开发相应软件。以某型号台钻主轴为对象,开展曝光区间自适应优选实验,多工位、多轴、多采样方案测量实验误差分析与稳定性评定。结果表明:所提出的行为自适应测量策略通过获取测量行为变化对测量误差的影响,形成闭环测量,可有效提高测量的稳定性,不仅满足台钻主轴高精度轴段测量需求,还有利于推动测量智能化发展。

复杂网络上具有自适应行为的故障-恢复传播动力学研究

在故障-恢复动力学中,节点受内部或外部因素而故障失效后能够有概率自发恢复。考虑到未故障的节点存在避免故障的自适应行为,建立自适应网络上的故障-恢复传播模型。在该模型中,活跃节点为了改善自身局域环境以降低外部故障概率,将主动断开与故障邻居的连边,直到故障邻居恢复正常工作后再重新建立连接。基于点对近似思想建立了理论框架,用于预测故障率的时间演化趋势和系统的最终故障规模。大量的计算机仿真结果验证了理论预测的准确性,并发现系统具有相变和磁滞现象。在不同的自适应断边速率和外部故障速率下,自适应行为能使系统的磁滞区域产生或消失,系统将出现受初始故障规模影响的双稳态区域。

基于改进自适应量子行为粒子群算法的交直流混合配电网协调优化方法

随着系统日益庞大,交直流混合配电网的拓扑结构与系统潮流计算将更为复杂,各单元的协调控制已成为配电网经济、稳定运行的关键,恰当的控制方案可助力各单元协调控制进一步优化。针对此问题,提出一种多时间尺度下交直流混合配电网的能量管理系统优化运行的控制策略,通过与分布式电源、蓄电池、主从换流站等本地控制相结合,使得配电网能最大限度地降低总体电能损耗和各节点电压偏差。本文首先描述交直流混合配电网系统模型,然后建立交直流混合配电网能量管理系统的优化模型,在此基础上,采用改进的自适应量子行为粒子群算法,求解能量管理系统多目标函数的优化问题,以提高算法的求解效率和全局搜索的能力。最后,为验证算法的可行性和有效性,选择33节点的算例进行仿真验证。

可靠性多目标优化设计的自适应行为博弈算法

为解决可靠性多目标优化设计问题,并考虑各博弈方行为方式的动态性特点,提出一种自适应行为博弈算法。每个设计目标被视为一个博弈方,在计算随机设计变量对目标函数影响因子的基础上,结合模糊聚类将随机设计变量集分解为博弈方的策略集;建立了自适应行为规则,在新一轮博弈开始之前调整各博弈方的博弈行为,以及目标函数与各博弈方自身收益函数之间的映射关系;在经历多轮博弈后,根据收敛准则得到博弈均衡解。汽车制动器的案例设计结果表明,在计算效率方面,自适应行为博弈算法比竞争博弈与合作博弈算法具有更明显的优势。

遗传规划算法的C++实现及在机器人自适应行为演化中的应用

作为遗传算法的一个分支,遗传规划算法(Genetic Programming)由于和计算机程序的直接紧密结合,可以用来实现问题求解程序的优化设计和代码自动生成,被越来越被研究者所重视并应用于许多领域。但由于软硬件配置环境的限制,较难在PC机上用传统的LISP语言来实现算法,有必要采用一种通用的高级语言来实现算法。本文选用C++语言,用二叉树的树型结构和节点结构来表示GP个体和个体的节点,实现了GP算法,给出的算法实现的具体步骤。结合自主移动机器人沿墙走行为的设计,给出了本文算法在机器人适应性行为设计中的具体应用实例。

移动机器人自适应行为选择的混沌特性分析

针对移动机器人运行环境的复杂非线性特性,提出一种将重构相空间理论应用到移动机器人自适应行为选择中的混沌非线性分析方法。在所采集的一维自适应行为动作选择随机序列的基础上,重构时间序列的相空间,并计算相空间的嵌入维数、混沌吸引子和最大Lyapunov指数。计算结果表明,当运行环境中障碍物的分布密度较大时,移动机器人的自适应行为选择规律呈现混沌特性。这为结合混沌理论,给移动机器人的自适应行为选择提供更精确的控制,提供了理论基础。

基于认知体系的自适应行为建模方法

预见性自适应行为的自主管理过程和自主目标实现,是目前人工智能领域的一个重要研究方向。基于SOAR认知体系框架设计了一种预见性自适应行为模型,将SOAR认知体系中的问题解决机制和学习机制应用到模型设计中,根据任务要求在特定的问题空间中设计合适的操作符,利用操作符实现状态的转移,达到预期目标状态;并在移动机器人的行为规划中实现了该模型,应用表明在实际环境中移动机器人可以自主进行行为选择,完成任务,取得了良好的仿真效果。

具有自适应行为的SIS传染病模型建模与分析

基于均匀混合假设,建立了自适应SIS传染病模型,利用稳定性理论,研究了平衡点的存在性,并证明了无病平衡点与地方病平衡点的全局稳定性.

压纱盘对赛络纺纱线的自适应集聚调控研究

为探究压纱盘递进载荷与纤维运动规律之间的适配规律及其自适应调节能力对成纱结构和性能的影响,分析了纺纱过程中集聚压纱盘自适应作用原理及力学模型。设计了6组递进载荷压纱盘试验方案,对比研究了所纺赛络纺纱线的表观结构、条干、毛羽和强伸性能。结果表明:不同载荷集聚压纱盘与纤维运动状态存在适配曲线,过小载荷无法自适应调节纤维包缠,过大载荷对纤维强控制,限制其充分转移;最适载荷压纱盘可以自适应调控表层纤维紧密缠绕,提高纤维利用率,改善条干性能,减少毛羽,提升纱线强力。

个体自适应行为对结构化人群中传染病传播动力学的影响

人的个体行为对传染病在人群中的传播动态具有重要影响。研究和确定个体自适应行为与疫情发展态势之间的关系,是制定科学的信息发布和心理疏导机制从而做到有效防控疫情、避免社会恐慌的主要基础。该文旨在研究面对传染病大规模传播时,个体自适应行为的触发机制及其对传染病传播动力学的影响。通过分析SARS以来几次大规模突发传染病疫情下个体行为实证数据,确认了两种主要的信息源即公共信息和局部信息对个体自适应行为的诱导作用,并采用健康信念模型描述个体自适应行为的演化机制,采用复杂网络模型分析了自适应行为改变对疫情发展动态的影响。突发新发传染病疫情下的实时公共信息和局部信息诱导个体做出自适应的规避行为,从而降低了感染疾病的概率,有效地抑制了疫情的发展。个体自适应行为对传染病传播动力学具有重要的影响,有效的信息发布机制将诱导个体自适应行为的产生,进而对疫情防控产生积极效果,并可避免社会恐慌的产生。

辽宁省5市(县)居民应对空气污染的个体自适应行为的调查

[目的]了解辽宁省居民应对空气污染采取个体自适应行为的状况。[方法]采用多阶段分层整群随机抽样方法,利用自编问卷对辽宁省5市(县)共1 278名18岁以上居民进行问卷调查。[结果]回收合格问卷1 101份,有效率86.15%,其中城市444份,农村657份,男性514份,女性587份,受访者年龄为(41.63±12.23)岁。居民感到空气污染严重时,能采用个体自适应行为保护健康的居民占受访者的51.50%,增加个人清洁次数、呆在房间、关紧窗户和戴口罩的居民分别占33.88%、24.98%、24.98%和17.35%。经常采取更多自适应行为应对空气污染的人群为县区、女性、年龄越小的居民(均P<0.001)。[结论]辽宁省18岁以上居民在空气污染严重时经常采用个体自适应健康行为的做法并不普遍。

典型工业发酵过程环境变化下的细胞自适应行为与系统优化

工业发酵过程中,当细胞遭受到极端环境胁迫或剧烈环境变化时,细胞必须要作出必要的举动来适应环境的剧烈变化。细胞的自适应行为有可能不能应对剧烈的环境变化,导致发酵失败;但也有可能产生意想不到的效果,改善发酵性能。文中以毕赤酵母Pichia pastoris生产异源蛋白和丁醇发酵过程为例,阐述了环境变化条件下的细胞自适应行为及其基于自适应行为的发酵过程优化方法和策略,为利用基于细胞自适应行为的发酵过程优化提供参考。

食物链算法及其参数分析

根据人工生命突现集群与环境进行动态作用的特点,同时基于食物链也是生命系统中重要而又广泛存在的现象,通过定义各级人工生命的局部活动规则,提出一种具有食物链形式的人工生命算法,并称之为食物链算法.该算法是一类模拟自然生态系统进化和自然生物信息处理机理来进行优化计算的人工生命算法.阐述了基于人工生命的食物链算法的定义、思想和算法流程;并进一步讨论了食物链算法中的生命代谢能量规则,人工生命活动邻域的变化规则;对算法的关键参数进行了系统的分析研究.根据测试结果,本算法具有很强的类生命特性,比如自治、进化、自适应等,这些特性使得它非常适合于那些类生物系统优化问题的求解,如分销网络系统的选址分配问题.

多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划

本文研究了欠驱动圆碟形水下滑翔机集群在海流干扰和水下碍航物影响下的三维路径规划问题.具体地:第一,根据圆碟形水下滑翔机的航行特点,建立了相应的航行时间模型,设计了三维路径规划的优化目标;第二,提出了一种基于双层协调的多水下滑翔机三维路径规划结构,采用基于三维离散空间的全局路径规划和基于人工势场法的局部路径规划,避免了滑翔机与碍航物以及不同优先级的滑翔机之间发生碰撞;第三,基于双层协调路径规划结构,采用基于量子行为的自适应粒子群优化方法完成了时间最优目标下多圆碟形水下滑翔机的三维路径规划.仿真结果验证了所提多圆碟形水下滑翔机三维路径规划方法的有效性.

基于agent社会圈子网络的HIV注射吸毒传播仿真分析

提出了一个基于社会圈子理论的agent吸毒人群网络HIV传播的模型。该模型由具有小社会圈子的一般人群和具有较大社会圈子的关键人物在社会圈子网络中寻找相应的结点相互连接,形成小团体内强连接和小团体之间弱连接的动态吸毒人群社会网络。社会网络中可以同时模拟共用针具吸毒HIV传播、社会影响和个体在团体之间移动的相互影响。仿真实验中通过调整模型参数研究圈子大小,社会影响因子和个体移动概率对HIV传播的影响。实验结果表明,该模型正确地反映了共用针具吸毒人群网络HIV传播的特点。

认知技术在电子战装备中的发展分析

认知技术诞生来源于两方面,一个是军事方面,美国早在20世纪60年代出的自适应跳频技术,另一个是民用方面,从软件无线电发展到认知无线电。目前,认知这个概念被应用到了雷达和电子战装备中,为未来信息作战系统向智能化发展起了极大的推动作用。首先介绍认知技术的背景和发展现状,进一步描述认知技术在雷达以及行为学习型电子战上的典型应用,最后指出认知技术在未来电子战装备系统上的发展趋势。

基于受损飞机插队情况的进场优化排序

针对受损飞机插队导致机场原进场计划被扰乱的情况开展了研究。首先,建立飞机进场优化排序模型,确保整体飞机进场计划顺畅进行。然后,以最小化总延误时间为目标函数,为受损飞机赋予更高优先级,提出了基于自适应行为和差分进化策略的改进狼群算法进行求解。最后,进行了仿真验证。仿真结果表明,与其他算法相比,改进狼群算法不仅降低了总延误时间,还减少了延误飞机架次,可有效提高作战飞机返航的安全性。算法的时效性也得到了大幅提高,可在战时为管制员的应急决策提供强有力的保障。

The mechanism for the self-adaptation behavior in the evolutionary minority game model

In this paper, we shall present our studies of a generalized evolutionary minority game model in which the agents are divided into several groups. The performance of the individual agent is averaged in each group. We find that there are three different effects in this generalized model, i.e.(1) group averaging effect, (2) left-right asymmetric effect, and (3) self-interaction effect. The former two effects favor the cautious agents, while the last one favors the extreme agents. In most cases, both the analytic results and the numericul simulations demonstrate that the group averaging effect is dominantly important and therefore the performance of the cautious agents is better than that of the extreme agents. However, when the number of groups is sufficiently large, the generalized model can be somehow reduced to the conventional evolutionary minority game model. As the parameters vary in the generalized model, the importance of the above three effects is exchangeable and different types of population distribution emerge.