基于共识行为迁移算法的智能车紧急避障策略研究

智能驾驶车辆紧急主动避障策略是目前行业内研究的热点之一,为保证车辆在紧急工况下安全且快速地完成避障动作,利用共识行为迁移算法(consensus behavior migration algorithm,CBMA)规划初始避障轨迹点,采用约束函数将车辆移动步长引入一个可行区域的距离度量,计算适应度函数并对生成的新轨迹点进行评估,进而规划出一条最优避障轨迹;仿真结果验证了两级动态避障策略的可行性和有效性,基于CBMA算法的紧急避障策略能够有效避免与前方动态车辆发生碰撞,提高了智能车辆行驶的安全性。

土壤中微塑料:类型、载体效应、迁移行为和潜在风险综述

微塑料(microplastics,MPs)作为一种新兴污染物,广泛存在于土壤中,并不断迁移转化,对土壤生态系统和生物多样性产生潜在风险。为了全面评估土壤MPs的环境风险,加强MPs污染的风险管控,讨论了土壤环境中MPs的类型,系统阐述了土壤MPs的载体效应和迁移行为,并从微生物、植物、动物以及人类四个方面综述了土壤MPs的潜在风险。土壤中MPs并不是单独存在的,MPs的潜在风险一方面来自其本身(颗粒和添加剂)的生物毒性,另一方面是其对共存污染物(有机污染物、重金属和致病菌等)的载体效应。在非生物(淋溶、重力)和生物等作用下,土壤中的MPs时刻都在经历着复杂的迁移过程,从而加剧了其对土壤生态系统的影响。由于粒径小,MPs很容易进入食物链并层层传递,从而对不同营养级生物的正常生理活动产生不利影响,包括影响土壤动植物的新陈代谢,生长,发育和繁殖。此外,MPs不仅在环境中存在,而且也在人体中被发现。MPs可通过饮食、呼吸或皮肤接触等途径进入人体,从而对人体可能产生一系列不良反应。虽然目前仍没有足够的证据证明MPs对人体的直接危害,但其潜在风险仍不容忽视。探讨了土壤MPs污染治理的策略,并对未来土壤微塑料污染的研究方向和重点进行了展望。研究将有助于加深人们对土壤微塑料污染的认识,并为更好地开展微塑料的毒理效应研究和风险评估提供科学线索和理论参考。

薄荷醇在加热卷烟中的迁移行为研究

目的探究卷烟中加香香味物质在烟支中的迁移行为。方法设计并制备7组薄荷型加热卷烟样品,通过定期分析烟支各段中薄荷醇相对质量来考察其迁移行为。结果随着贮存时间的延长,3种贮存条件下烟支各段中薄荷醇相对质量呈现不同幅度的变化,其中冷藏条件下相对质量变化幅度小于其他2种条件,更利于样品的贮存。同一贮存条件下,烟支各段中香精施加量影响其相对质量的变化趋势及幅度,当该段香精施加量越多时,其相对质量呈现降低趋势且降低幅度越大,反之则呈现升高趋势且升高幅度越大。通过动力学拟合可知,烟支各段中薄荷醇的迁移行为符合伪一级动力学方程,其较好地描述了薄荷醇在烟支中的迁移过程。结语研究为探索加香香味物质在卷烟中的迁移行为提供了思路,可用于加香型卷烟产品的设计开发与贮存。

表面活性剂强化空气扰动中气流与表面活性剂迁移行为

研究通过光透射可视化和染色示踪技术,探究了砾石含水层表面活性剂强化空气扰动(SEAS)过程中气流与表面活性剂迁移行为。结果表明:在一定曝气流量范围内,相同曝气流量SEAS过程中的空气饱和度是空气扰动(AS)过程中的2.4倍以上。不同曝气流量SEAS过程中气流影响区域(ZOI)面积变化并不明显,ZOI呈现明显的锥形分布,且气体流量呈高斯分布。相同曝气流量,由于表面活性剂的稳泡及再分布作用,与AS过程相比,SEAS能够一定程度增加ZOI面积。此外,SEAS过程中表面活性剂的再分布,增大了其作用范围,但降低了目标区域表面活性剂浓度,增加了污染羽范围扩大的风险。上述研究有助于深入理解SEAS强化修复机制及提升挥发性有机污染物(VCOs)去除效率。

微塑料对PAHs在土壤—作物中迁移行为的影响

目前,关于土壤中微塑料(MPs)残留时对PAHs在根土界面迁移行为的影响鲜有研究。本研究通过盆栽模拟实验,研究不同pH和溶解性有机质(DOM)浓度条件下对含有MPs的土壤中PAHs在根土界面归驱的影响。研究表明:在含有聚苯乙烯(PS)MPs的土壤中,pH为7时可以明显减少土壤中的PAHs向作物中迁移。然而,对于含有聚乙烯(PE)MPs的土壤,pH为5时小白菜中PAHs的含量最小,并随着pH的升高小白菜中PAHs的含量增加。随着DOM浓度的增加可以明显减少含有PS MPs土壤中PAHs迁移到小白菜中。然而,对于含有PE MPs的土壤,其结果正好与此相反。PE MPs对PAHs的吸附主要是通过分配作用,对PAHs的吸附量小于PS MPs。DOM和PS MPs能有效控制作物对PAHs的吸收富集量。

食品包装材料中邻苯二甲酸酯和微塑料的迁移行为分析

选取市面上常见的PET塑料包装盒、PE塑料袋、PP塑料餐盒和PVC保鲜膜作为研究对象,分析食品包装材料中邻苯二甲酸酯和微塑料的含量、组成及其迁移行为。结果表明,所有样品中均检出邻苯二甲酸酯,总含量为0.57~35.60μg·g^(-1),PVC保鲜膜中邻苯二甲酸酯含量最高;在微塑料分析方面,PVC保鲜膜中微塑料颗粒数量多于PP塑料餐盒,且粒径较大。本研究为评估食品包装材料安全性提供了科学依据,可为改进包装材料制造工艺和制定相关标准提供依据。

PVC保鲜膜中邻苯二甲酸酯的迁移行为研究

采用现行国家标准GB 31604.30—2016中邻苯二甲酸酯迁移量的检测方法,对市售食品级保鲜膜中邻苯二甲酸酯迁移量及其向食品模拟物中的迁移行为进行分析。研究了温度、时间、食品模拟物对邻苯二甲酸酯迁移行为的影响。结果表明,对于3种市售食品级聚氯乙烯(PVC)保鲜膜,均检测到邻苯二甲酸二(2-乙基)己酯(DEHP)的迁移量。对于同一食品模拟物,在不同实验温度时间下,PVC保鲜膜中DEHP的迁移量随着温度的升高、时间的延长而增大;对于不同食品模拟物,在相同实验温度时间下,PVC保鲜膜中DEHP在油类模拟物及高浓度酒精类模拟物中的迁移量大于其在水性和酸性模拟物中的迁移量。

^(241)Am 在包气带粉质黏土中的迁移行为研究

为科学评估处置场的环境风险,需了解放射性核素在地质环境中的迁移行为和规律。以西北干旱地区包气带粉质黏土介质为研究对象,通过室内静态批式法及动态土柱迁移实验,结合数值模拟技术,利用Hydrus-1D建立溶质迁移数值模型模拟相关实验参数,开展^(241)Am在包气带粉质黏土中的迁移行为研究。研究结果表明:^(241)Am的迁移曲线呈单边下降形态,核素比活度主要分布在2.5 cm内,峰值比活度为342.38 Bq·g^(-1)。拟合得到弥散度DL为0.8 cm,分配系数为3000 mL·g^(-1),一级速率系数β为0.015 d^(-1)。静态批示法测量与动态土柱迁移实验模拟分别得到的^(241)Am分配系数值相差不大。给出的^(241)Am在包气带粉质黏土中的迁移行为研究可为现阶段放射性废物处置场安全全过程系统分析提供数据与理论支持,为新建近地表处置场的选址、建设等工作构建技术基础。

表面活性剂在不同介质粒径含水层中的迁移行为

基于表面活性剂强化空气扰动(SEAS)修复中表面活性剂注入参数仅能依靠有限的场地经验,利用光透射可视化技术,研究了表面活性剂在不同介质粒径含水层中的迁移行为.结果表明:不同介质岩性含水层表面活性剂注入过程影响半径呈对数增加,其影响面积呈线性增加,且其迁移行为明显受到注入浓度的影响,存在临界注入浓度(Ci),当其<Ci时,向上迁移;而当其≥Ci时,向下迁移.在Ci附近,其迁移速率最低,而越远离Ci,迁移速率越大.另外,在砾石和粗砂含水层中,其迁移过程主要受到浮力和重力作用;而在中砂含水层中,其迁移主要受到吸附作用,且其迁移幅度很小.上述研究有利于SEAS修复中表面活性剂注入参数的精准设计,提高污染物的去除率.

全氟和多氟化合物与其他污染物共存时在地下环境中迁移行为研究进展

全氟和多氟化合物(PFAS)是从20世纪40年代开始使用的一系列持久性有机化合物,因其具有高流动性且对生物和环境有害而备受关注。PFAS在全球范围内的各种环境介质中均有检出,在地下环境中可达到mg/kg或mg/L量级。在某些污染场地土壤或地下水中,PFAS与其他无机(如重金属)或有机污染物(如非水相液体(NAPL)、碳氢表面活性剂)共存,使得这些污染场地中PFAS的迁移行为比单一PFAS体系更为复杂。分别综述了PFAS与重金属、NAPL、碳氢表面活性剂等污染物共存时在地下环境中的迁移行为,阐明共存污染物对PFAS迁移的影响机制,并对影响共存污染物与PFAS相互作用的因素进行总结。目前,共存污染物对PFAS迁移行为影响的研究仍处于初步阶段,这可能是由分析方法的局限所致,后续还需针对复杂场地PFAS迁移机制进行深入研究。

PET包装瓶中4种脂肪醛向植物油的迁移行为

建立了超高效液相色谱-串联质谱测定植物油中甲醛、乙醛、丙醛和丙烯醛含量的方法,并且,研究了不同储存条件下,聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)包装瓶中4种低级脂肪醛向植物油的迁移规律。植物油中的脂肪醛经提取、衍生后,采用超高效液相色谱-串联质谱测定。结果表明,4种脂肪醛在各自质量浓度范围内线性较好,检出限为0.4~2.0μg/kg,定量限为1.0~5.0μg/kg,平均回收率为91.3%~108.5%,相对标准偏差≤7.1%。4种脂肪醛的迁移量差异较大,甲醛、乙醛的最大迁移量(≥7.8μg/cm^(2))远高于丙醛、丙烯醛(≤1.4μg/cm^(2))。各脂肪醛的迁移量随温度的升高而逐渐增大,55℃下的迁移量是25℃下的2.2~2.7倍。在避光和光照环境中分别储存4、3个月时,各脂肪醛均达到最大迁移量,然后,开始缓慢降低。与避光时相比,光照条件下各脂肪醛的迁移量提高了44%~150%,同时,光照条件加快了脂肪醛的降解速率。

铊在冶金过程中的迁移和富集

铊是一种典型的稀有分散元素,其毒性远高于Hg、Cd、Cu、Pb、As等元素。虽然铊在地壳中含量很低,但是经过冶金过程富集后,冶金副产物中的铊含量远高于地壳丰度。世界上铊的主要生产来源为锌、铅、铜的烟道粉尘,有色冶金部分以锌、铅、铜冶炼过程为例,黑色冶金就钢铁冶金各工序中铊元素含量、相关化学反应和富集走向进行综述。本文介绍铊在冶金过程的迁移行为和富集走向,为铊元素开路和固废资源化利用提供相关研究支撑,以实现绿色冶金的目标,并服务于国家生态文明战略。

大孔隙和优先水流及其对污染物在土壤中迁移行为的影响

本文研究了冻融和干湿交替过程对土壤大孔隙及由其导致的优先水流形成的作用，以及表面活性剂直链烷基苯磺酸盐（LAS）在水稻和大豆土壤中的优先迁移。结果表明，冻融和干湿交替均可使土壤产生大孔隙和优先水流，而且前者的作用比后者强，LAS在1．5m水稻土体和大豆土体的优先穿透时间均为23天，而优先穿透淋洗水量却相差甚大，前者为69mm，后者仅为9mm。优先迁移过程不受土壤吸附／解吸过程的制约。受土壤吸附／解吸过程制约的平衡穿透淋洗水量，水稻系统和大豆系统分别185mm和178mm，两者很为接近。在水稻和大豆土壤，LAS的优先穿透时间比平衡穿透时间分别提前了21天和35天。优先穿透峰浓度在大豆系统可达平衡穿透峰浓度的20％～30％，在水稻系统则高达30％～86％。在没有大孔隙的填充土柱中，观察不到这种优先迁移的现象。

喹诺酮类抗生素在土壤中的迁移行为及影响因素研究

通过土柱淋溶实验探讨了4种典型喹诺酮类抗生素诺氟沙星（NOR）、环丙沙星（CIP）、洛美沙星（LOM）、恩诺沙星（ENR）在土壤中的迁移行为及影响因素（污染程度、淋溶液pH和淋溶时间）。结果表明，喹诺酮类抗生素在低污染程度（≤4mg·kg^-1）下只迁移至40~50cm层（0．2pg·kg^-1），在高污染程度（20mg·kg^-1）下可迁移至90-100cm层（4．7μg·kg^-1），不同化合物的迁移能力强弱顺序为NOR〉cIP〉LOM〉ENR；在酸性条件（pH=5）下各化合物的迁移能力最强，可迁移至70080em层（3．0la,g·kg^-1），在其余条件（pH=3、7、9）下只迁移至40-50cm层（0.3μg·kg^-1）；淋溶时间较短（≤3d）时只迁移至30～40cm层（0．1μg·kg^-1），淋溶时间为5d时可迁移至90-100em层（4．0μg·kg^-1）。因此，土壤中喹诺酮类抗生素在污染较严重、长时间降水尤其是弱酸性降水时易于迁移。

土壤中氯苯类化合物的迁移行为

为了污染土壤的恢复 ,应用土壤污染实时模拟系统 ,研究土壤中氯苯类化合物的迁移行为 .结果表明 ,氯苯类化合物主要滞留在土壤相中 ,在气、液 2相中的含量随着其蒸汽压和水溶性的增大而增大 ;1 5cm以上土壤中的氯苯类化合物由最初的均匀分布 ,变为从上至下浓度逐渐增大的分布 .渗滤液中的氯苯类化合物随渗滤水量变化为 2个阶段 ,渗滤水量 <1 0 0 0 ml时 ,浓度随水量逐渐下降 ;而渗滤水量 >1 0 0 0 ml后 ,浓度变化不大 ,趋于某一稳定的浓度值 .氯苯类化合物在土壤层和渗滤水中浓度的变化可较好地用吸附模型来解释 .不同氯苯类化合物的挥发速率随时间延长而降低 ,挥发速率与氯苯施加量的对数和蒸汽压呈良好线性关系 .

大城市外来人口迁移行为影响因素分析

利用2008年四大城市的外来人口问卷调查资料,运用多层次Logit模型分析影响大城市外来人口迁移行为的个体因素和迁入地因素。研究发现,外来人口的迁移行为发生较大的变化,城城迁移所占比重的上升导致性别、婚姻状况以及户口类型等因素对迁移概率的影响并不显著,迁移更多地表现为以家庭为单位;由于外来人口在就业和工资收入上受到不同程度的歧视,加之迁入地产业结构调整升级,就业岗位的增加对外来人口的吸引力有所下降,并且其预期收入水平与城市居民平均收入水平相脱离;城市平均工资增长率的提高对非正规部门劳动力产生了挤出效应,减小了潜在迁移者的迁移概率。

电子垃圾拆解区周边农田土壤中多溴联苯醚污染特征及其环境迁移行为研究

对中国某电子垃圾拆解区周边66个土壤样品中25种多溴联苯醚(PBDEs)进行了分析。结果表明,25种PBDEs总质量浓度为0.13~11.80ng/g,其中BDE209的质量浓度为0.10~11.60ng/g,占比达到了50.9%~98.3%。聚类分析和主成分分析表明,该拆解区土壤中PBDEs主要有两类来源,一类来源于八溴联苯醚商业工业品,一类来源于五溴联苯醚和八溴联苯醚商业工业品。一至六溴代的低溴代PBDEs在土壤中有一定的迁移能力,能够从高浓度地区向低浓度地区迁移,而八至十溴代PBDEs在土壤中不易迁移。

冻融期土壤温度对有机污染物迁移行为的影响

为了解季节性冻融期土壤垂直分层温度变化对有机污染物迁移扩散行为的影响。通过冬季大田试验分别测定了裸地,5,10,15cm厚度秸秆覆盖条件下3,10,20,40,60,100cm深度土壤温度,并应用土—气交换层及相邻土壤层迁移扩散通量系数,深入研究了土壤温度变化对有机污染物迁移行为的影响,并系统地分析了不同温度数据对模拟结果产生的差异性。研究结果表明:不同覆盖条件下深层土壤有机氯农药α-HCH迁移扩散通量系数数值的变化与土壤层厚度有关;土壤垂直分层温度的变化与α-HCH的迁移扩散通量系数呈显著正相关,且随着土壤深度的增加相关性逐渐减弱;日平均气温变化与土—气交换层α-HCH的迁移扩散通量系数的变化具有明显的一致性(R=0.999,p=0.000);日平均气温与土壤垂直分层温度观测数据建立的回归方程能够较好地与0—40cm土壤深度实测温度相吻合:y=-0.788+0.818x(3cm,R=0.964,p<0.01),y=-1.214+0.705x(10cm,R=0.942,p<0.01),y=0.912+0.474x(20cm,R=0.836,p<0.01),y=1.004+0.361x(40cm,R=0.714,p<0.01);40cm深度土壤预测温度计算α-HCH迁移扩散通量系数产生的相对误差小于使用日平均气温作为替代数据的计算结果。本研究结果将可能为有机污染物在土壤中的迁移扩散行为及相关数值模拟研究提供参考价值。

宁夏回族生态移民迁移意愿与迁移行为调查分析

三十年来,通过实施大规模的生态移民工程,宁夏扶贫和生态恢复工作取得了巨大成绩,但与此同时,移民过程中也不可避免地出现了一些困难和问题。对政府而言,移民搬迁首要解决的就是移民迁移意愿与迁移行为不一致的问题。少数移民基于各种原因不愿意搬迁,虽然最终实现了迁移行为,但始终与迁移意愿相左,这种"迫不得已"的迁移行为,对移民安置区的社会管理造成了一定的负面影响,甚至会导致移民二次搬迁或返迁原居地。正值宁夏"十二五"中南部地区生态移民实施之际,基于实地调查,笔者对待迁回族生态移民迁移意愿和已迁回族生态移民迁移行为进行分析,探究两者显著影响因素的异同,为进一步推动回族生态移民迁移意愿的产生,促使其迁移行为的最终实现,提出对策建议。

^(99)Tc在模拟地质条件下的迁移行为研究概况

介绍了^(99)Tc在模拟地质条件下迁移行为研究概况,主要阐明了^(99)Tc在模拟地质条件下迁移行为的研究意义、^(99)Tc的水溶液化学性质、影响^(99)Tc在地质介质中迁移的因素及^(99)Tc在近场和远场的释放和迁移,并就国内外的研究概况进行了概要评述。