人车碰撞事故中行人步态影响的研究

为提高人车碰撞事故再现仿真的准确性,分析行人的初始状态对仿真结果的影响,提出了一种以多刚体行人假人为模型的事故再现方法。该方法仿真行人行走的动态过程,从而确定事故再现中所需要的行人姿态、步速等初始状态参数。通过再现一起真实交通事故,论证了行人初始状态对事故再现结果的影响,并证明了该方法的正确性。

基于关节轨迹规划对行人步态的仿真

为提高智能车辆的行人检测成功率,同时保证人身安全,提出一套完整的仿行人步态装置研发流程,通过建模仿真的方法促进该装置的研发并降低成本。仿真模型按照人体真实数据进行设计,步态的变化主要体现在四肢上;利用D-H参数法和正逆运动学知识,结合MATLAB建模和关节轨迹规划的方法,实现运动仿真;成功模拟出行人步态,得出仿真模型的末端轨迹、关节转角等步态指标在一个周期内的变化。将仿真结果与标准人类行走周期图谱进行了对比验证,保证了仿真模型的结构设计以及运动学模型的合理性,为后续的实际开发提供一定理论依据。

医院地面滑溜程度的滑倒风险分析

目的量测大型医院公共场所地面的滑溜程度,评估医院公共场所行走人员滑倒风险,提出医院公共场所地面防滑改善建议。方法以北京某大型公立医院为代表,对医院大厅和病房两个核心区域地面滑溜程度进行测量,选取17名被试参加3种地板类型×2个照明水平×2种地面干湿状况共10个场景进行实验研究。每个实验场景中,被试在行走前和行走后对地面滑溜程度进行主观判断、行走后进行自觉滑动感打分,并与实地测量的摩擦系数进行比较和统计分析。结果大型医院地面摩擦系数总体上<0.5,只有病房地板在干燥情况下的摩擦系数>0.5。被试在行走前和行走后的主观抗滑性感知之间存在显著的正相关(r=0.529,P<0.01)。行走前被试对干和湿两种地面状况下的主观抗滑性感知呈现显著性差异(P<0.01),主观抗滑性和自觉滑动感之间有显著性负相关(r=-0.648,P<0.01)。不同照明水平对地板滑溜程度主观判断的影响不显著(P>0.05)。结论总体上医院大厅和病房地面的摩擦系数尚未完全符合安全标准要求,存在潜在的行人滑倒风险,医院地面滑溜程度的主观估计与客观摩擦系数测量结果具有一致性。地板颜色会影响行人对地板滑溜程度的主观判断,人们倾向于认为深色地板更不易打滑。