基于视觉功效法及行人穿行情况下的LED道路照明功效研究

对高压钠灯和普遍使用的三种LED灯在中间视觉下的视觉功效进行实验,并得到了20个样本的基础数据。对实验原始数据进行科学地筛选和分析,得到20个样本在4种光源照明下不同道路亮度等级反应时间规律。一方面使用这些普遍参数值通过spass软件进行数学拟合处理,得到中间视觉下的高压钠灯和3种LED光源的路面亮度与反应时间关系的视觉功效函数。另一方面将这些普遍参数值和4种光源的特性和光谱进行对照分析得到影响中间视觉下人的反应时间的主要因素和主要波长光谱。

智能汽车显式沟通下的交互式行人穿行行为预测

室内停车场是“行人-智能汽车”(Pedestrian-intelligent vehicle,P-IV)产生交互的典型场景,针对P-IV交互过程中缺乏交互阶段的定量划分,提出行人穿行风险状态评估(Pedestrian crossingriskassessment,PCRA)模型,该模型依据行人与车辆运动之间的时空关联,将P-IV交互过程定量划分为四个阶段,并明确各阶段边界。针对缺乏探讨显式沟通信息对P-IV交互策略及行人预测的影响,首先基于PCRA模型预测行人的纵向可穿行范围,将其作为智能汽车向行人传递的动态显式沟通信息;然后分析显式沟通下的P-IV交互决策顺序,结合交互过程中行人穿行行为的关键特征量,依据模糊理论建立融合预测层与识别层的行人穿行行为预测模型。试验结果表明,PCRA模型能够准确评估行人穿行风险,定量预测行人的纵向可穿行范围;行人穿行行为预测的平均提前时间为0.46 s,达到有效预测效果。