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题名基于IMU模块的行人航向角误差修正算法
被引量：2
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作者
刘勇
陈本军
程跃兵
李绍隆
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《电子设计工程》
2019年第2期80-84,共5页
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文摘
伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Inertial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。
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关键词
IMU
行人运动轨迹
惯性漂移
航向角
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Keywords
IMU
pedestrian motion trajectory
inertial drift
heading angle
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分类号
TN961
[电子电信—信号与信息处理]
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题名自动驾驶中的计算机视觉技术研究
被引量：1
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作者
王一名
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机构
北京市海淀实验中学高三五班
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出处
《科技创新与品牌》
2018年第11期74-77,共4页
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文摘
：计算机视觉在自动驾驶系统中占据了非常重要的位置.本文将对计算机视觉技术是如何应用到自动驾驶中的进行简要介绍,并讨论在面对行人运动轨迹预测这类自动驾驶难题时计算机视觉技术应扮演怎样的角色.
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关键词
自动驾驶
计算机视觉
行人运动轨迹预测
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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