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基于行动感测的实时坑洞侦测系统与方法
1
作者
陈志华
林淳皓
罗济群
《交通信息与安全》
CSCD
2017年第2期59-67,共9页
提出一个以行动感测和云端运算为基础的实时坑洞侦测方法,通过分析内嵌于手机内的加速度传感器数据,并利用欧拉角进行手机加速度正规化的动作,改善搜集加速度数据时需要固定手机姿态角的限制。结合坑洞侦测算法进行坑洞判定,以及使用空...
提出一个以行动感测和云端运算为基础的实时坑洞侦测方法,通过分析内嵌于手机内的加速度传感器数据,并利用欧拉角进行手机加速度正规化的动作,改善搜集加速度数据时需要固定手机姿态角的限制。结合坑洞侦测算法进行坑洞判定,以及使用空间内插法改善全球定位系统(GPS)定位误差,将坑洞信息回传至云端服务器。再将此坑洞信息实时传输至每个使用者的行动式手持装置中,并搭配扩增实境(AR)导航功能,让用户可以避开坑洞路段。实验表明,所提出的基于行动感测的实时坑洞侦测方法将可以准确判断出坑洞。
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关键词
坑洞侦
测
行动感测
智能型运输系统
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职称材料
题名
基于行动感测的实时坑洞侦测系统与方法
1
作者
陈志华
林淳皓
罗济群
机构
中华电信研究院
国立清华大学工业工程与工程管理学系
国立交通大学信息管理与财务金融学系
出处
《交通信息与安全》
CSCD
2017年第2期59-67,共9页
文摘
提出一个以行动感测和云端运算为基础的实时坑洞侦测方法,通过分析内嵌于手机内的加速度传感器数据,并利用欧拉角进行手机加速度正规化的动作,改善搜集加速度数据时需要固定手机姿态角的限制。结合坑洞侦测算法进行坑洞判定,以及使用空间内插法改善全球定位系统(GPS)定位误差,将坑洞信息回传至云端服务器。再将此坑洞信息实时传输至每个使用者的行动式手持装置中,并搭配扩增实境(AR)导航功能,让用户可以避开坑洞路段。实验表明,所提出的基于行动感测的实时坑洞侦测方法将可以准确判断出坑洞。
关键词
坑洞侦
测
行动感测
智能型运输系统
Keywords
pothole detection mobile sensing intelligent transportation system
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于行动感测的实时坑洞侦测系统与方法
陈志华
林淳皓
罗济群
《交通信息与安全》
CSCD
2017
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