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RV减速器行星封闭差动运动分析
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作者 冯仲 陈华平 +2 位作者 冯冠华 刘小刚 刘建军 《机械传动》 北大核心 2019年第5期44-46,75,共4页
通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出... 通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。 展开更多
关键词 行星封闭差动 功率流 传动比 等效机构
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封闭差动行星传动系统中心轮动力学浮动量分析 被引量:2
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作者 朱增宝 朱如鹏 +1 位作者 鲍和云 靳广虎 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期497-504,共8页
基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系... 基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系曲线,分析误差、支撑刚度对系统两级中心轮浮动量的影响。研究结果表明:系统两级中心轮浮动量随误差增大而增大;差动级中心轮的浮动量远比封闭级的浮动量大;差动级齿频误差引起的中心轮浮动量远大于偏心误差引起的浮动量,差动级中心轮浮动量对齿频误差比偏心误差敏感;可以适度减小系统两级中心轮的支撑刚度来提高两级中心轮的浮动能力;为实现差动级中心轮较高的浮动能力,差动级中心轮应采用较小的支撑刚度。 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 中心轮 动力学 浮动量
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封闭差动行星齿轮传动系统啮合刚度振动不稳定性 被引量:1
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作者 朱增宝 朱如鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期25-33,共9页
不考虑阻尼和外力,建立封闭差动行星传动系统纯扭转自由振动方程并将该方程转换为正则模态方程;利用多尺度法推导出传动系统的啮合刚度波动引起的和型共振频率的稳定性条件并进行动力稳定性分析。研究结果表明:传动系统正则模态方程的... 不考虑阻尼和外力,建立封闭差动行星传动系统纯扭转自由振动方程并将该方程转换为正则模态方程;利用多尺度法推导出传动系统的啮合刚度波动引起的和型共振频率的稳定性条件并进行动力稳定性分析。研究结果表明:传动系统正则模态方程的啮合刚度波动的一次谐波项的系数矩阵元素绝对值越大,对应该系数矩阵元素的组合共振频率或2倍频引起的振动频率不稳定区间越大;啮合频率接近共振组合频率和2倍频时,不稳定性随啮合刚度波动率的增加而增大;传动系统受封闭级啮合频率激励引起的组合共振频率和2倍频率共振点远比差动级中啮合频率激励引起的多;不稳定三维图中起伏曲面在内外啮合重和度为整数时的点为起伏曲面的谷底,谷底的稳定性高。 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 啮合刚度 多尺度法 不稳定性
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基于封闭差动行星齿轮的传动轴设计及分析 被引量:1
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作者 胡慧 刘成 《农机使用与维修》 2016年第4期7-9,共3页
封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据... 封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据已知参数设计轴的结构,然后利用有限元分析软件Simulation对轴进行有限元分析,从而达到优化设计的目的。 展开更多
关键词 封闭差动行星齿轮传动机构 高速级太阳轮轴 SIMULATION
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一种P-S型封闭差动行星齿轮系的力学分析
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作者 孙金风 饶建华 《机械制造》 北大核心 2004年第8期38-40,共3页
运用力学的基本分析方法,选择轮系力学分析单元,对P-S型封闭差动行星齿轮系中各个活动构件进行了力学分析,该分析不仅可以得到输入与输出的力矩关系,而且可以得到强度设计中十分重要的轮系在不同位形时的各运动副的作用力。
关键词 封闭差动行星齿轮系 力学分析 活动构件
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基于ADAMS的封闭差动行星轮系均载特性分析
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作者 潘思言 王文婷 +1 位作者 李佳冀 李龙亮 《机械工程师》 2021年第7期86-88,共3页
封闭差动行星轮系的结构比较复杂,系统的均载特性对于提高行星轮系的质量及寿命非常重要。文中以人字齿封闭行星轮系为研究对象,建立了人字齿封闭差动行星轮系的ADAMS虚拟样机的模型,基于ADAMS分析了人字齿封闭差动行星轮系均载特性,并... 封闭差动行星轮系的结构比较复杂,系统的均载特性对于提高行星轮系的质量及寿命非常重要。文中以人字齿封闭行星轮系为研究对象,建立了人字齿封闭差动行星轮系的ADAMS虚拟样机的模型,基于ADAMS分析了人字齿封闭差动行星轮系均载特性,并和集中质量法计算结果进行了对比分析。 展开更多
关键词 封闭差动行星轮系 ADAMS 均载特性
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偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响 被引量:12
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作者 朱增宝 朱如鹏 +1 位作者 鲍和云 靳广虎 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期19-25,共7页
基于集中参数理论,建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型.通过计算载荷不均匀系数,获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响.结果表明:各... 基于集中参数理论,建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型.通过计算载荷不均匀系数,获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响.结果表明:各行星轮/星轮偏心误差的初相角相同时,行星轮/星轮的偏心误差对系统两级载荷不均匀系数没有影响;与差动级行星轮不同,安装误差引起的封闭级各星轮载荷不均匀系数不随时间变化;差动级的载荷不均匀系数大于封闭级,且对误差较为敏感. 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 误差 人字齿 静力学 均载
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安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统动态均载特性的影响 被引量:32
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作者 朱增宝 朱如鹏 +2 位作者 李应生 陈营利 朱振荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期16-24,共9页
通过坐标变换推导出封闭差动人字齿轮传动系统各齿轮安装误差沿啮合线等效位移公式;基于集中参数理论,建立采用中间浮动构件的该型传动动力学模型;通过计算系统两级内外啮合均载系数,获得各齿轮安装误差与系统两级内外啮合均载系数关系... 通过坐标变换推导出封闭差动人字齿轮传动系统各齿轮安装误差沿啮合线等效位移公式;基于集中参数理论,建立采用中间浮动构件的该型传动动力学模型;通过计算系统两级内外啮合均载系数,获得各齿轮安装误差与系统两级内外啮合均载系数关系曲线,进而分析齿轮安装误差对系统均载特性的影响。研究结果表明:在齿轮安装误差作用下,差动级均载系数大于封闭级;差动级内/外啮合均载系数随差动级内齿轮/太阳轮安装误差增加而增大,差动级内齿轮/太阳轮安装误差对差动级外/内啮合均载系数影响很小;封闭级均载系数随封闭级内齿轮安装误差增加而增大,封闭级太阳轮安装误差对封闭级均载系数影响很小;行星轮/星轮安装误差对差动级/封闭级均载系数影响很小;差动级均载系数对差动级中心轮安装误差位置角不敏感,封闭级中心轮安装误差位置角对封闭级均载系数影响较大。 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 安装误差 人字齿 动力学 均载
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对行星传动减速器封闭功率的研究 被引量:5
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作者 张东生 陈纯 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2005年第3期39-41,共3页
行星轮系中封闭功率问题的研究,对其传动结构的合理设计有着重要作用。本文通过对封闭差动行星传动减速器的运动动力分析,研究分析了其封闭功率的计算和功率流等问题,其推导的公式简单、通用,且封闭功率流的判断简便,并进一步提出了消... 行星轮系中封闭功率问题的研究,对其传动结构的合理设计有着重要作用。本文通过对封闭差动行星传动减速器的运动动力分析,研究分析了其封闭功率的计算和功率流等问题,其推导的公式简单、通用,且封闭功率流的判断简便,并进一步提出了消除和减少封闭功率的途径。 展开更多
关键词 封闭差动行星齿轮传动 封闭功率 功率分配
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偏心与齿频误差对封闭差动人字齿轮传动系统动态均载特性的影响分析 被引量:20
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作者 朱增宝 朱如鹏 +1 位作者 鲍和云 靳广虎 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2601-2609,共9页
基于集中参数理论,建立了封闭差动人字齿轮传动系统动力学模型,模型中考虑了支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励、误差激励以及中间浮动构件的影响.引入斜齿轮啮合刚度公式按并联方式计算了人字齿时变啮合刚度,采用傅里叶级... 基于集中参数理论,建立了封闭差动人字齿轮传动系统动力学模型,模型中考虑了支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励、误差激励以及中间浮动构件的影响.引入斜齿轮啮合刚度公式按并联方式计算了人字齿时变啮合刚度,采用傅里叶级数法求解系统动力学方程,获得了系统动态均载系数,分析了偏心与齿频误差对系统均载特性的影响.研究结果表明:差动级均载系数对齿频误差敏感,随齿频误差的增加而增大,均载系数基本不受偏心误差的影响;封闭级均载系数对偏心误差敏感,随偏心误差的增加而增大,均载系数基本不受齿频误差的影响;齿频误差对差动级均载系数的影响比偏心误差对封闭级均载系数的影响大,差动级均载系数大于封闭级均载系数. 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 误差 人字齿 动力学 均载
原文传递
基于遗传-二次规划法的封闭差动人字齿轮传动系统混合优化设计
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作者 朱增宝 朱如鹏 尹敏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第9期55-59,共5页
采用变位齿轮正传动方式,建立了以减轻传动系统重量为优化目标的封闭差动人字齿轮传动系统优化数学模型。利用MATLAB优化工具箱中的遗传算法和二次规划算法优化函数进行混合优化。研究结果表明:把遗传算法的结果作为二次规划法优化的初... 采用变位齿轮正传动方式,建立了以减轻传动系统重量为优化目标的封闭差动人字齿轮传动系统优化数学模型。利用MATLAB优化工具箱中的遗传算法和二次规划算法优化函数进行混合优化。研究结果表明:把遗传算法的结果作为二次规划法优化的初值,解决了二次规划法优化优化设计变量初值难于确定问题;与单纯采用遗传算法或二次规划算法相比,该混合优化方法计算的优化值明显改善,系统重量显著降低;该优化方法为获得大规模的非线性约束优化设计精确的全局最优解提供了一种简单可行的解决办法。 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 遗传算法 二次规划算法 优化设计
原文传递
矿用调度绞车的现状与设计
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作者 周颖 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第10期335-336,340,共3页
矿用调度绞车主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其他辅助搬运工作,还运用在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力。本文先对矿用调度绞车的现状进行分析,得知传统矿用调度绞车重量大,体积大,寿命短,由于封闭差... 矿用调度绞车主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其他辅助搬运工作,还运用在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力。本文先对矿用调度绞车的现状进行分析,得知传统矿用调度绞车重量大,体积大,寿命短,由于封闭差动行星齿轮传动具有传动比大、输出扭矩高的特点,本文将设计一种以封闭差动行星传动为传动方式的矿用调度绞车,并阐述其设计思路。 展开更多
关键词 矿用调度绞车 封闭差动行星传动 设计
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