行星差动变速机构的特点与设计方法

首先按照差动轮系3个基本构件的承载能力,确定行星差动变速机构的简图,然后,分析这种变速机构的特点,得出了这种变速机构的设计方法。最后举例说明了整个设计计算过程。

行星差动微位移机构轴向变形分析与仿真

以行星差动滚柱丝杠为研究对象,设计一种新型微位移机构,用来进行刀具补偿。轴向刚度是评价行星滚柱丝杠综合性能的重要指标之一,运用赫兹接触理论对行星差动滚柱丝杠的轴向接触变形进行理论分析。行星差动滚柱丝杠的结构类似于行星滚柱丝杠的结构,建立机构简化模型,并用ANSYS软件对模型进行有限元仿真分析。最后,将解析值与仿真值进行对比来验证简化模型的是否合理,并进行误差分析。结果显示,仿真值与理论值相对误差均在5%以内,表明所创建的有限元简化模型较为合理。

行星差动无级变速器封闭特征参数探讨

针对行星差动无级变速器中存在封闭回路的特点,提出该类型变速器的封闭特征参数的概念,利用这一封闭特征参数判断行星差动无级变速器的变速范围,得出行星差动无级变速器按照封闭特征参数对其变速范围进行分类的结论,从而为机构设计时快速确定总体结构的传动比提供计算依据和理论参考。

行星差动轮系功率分流和传动比的内在规律及速算法

以履带式行走机构的三级行星差动轮系为例,用解析法分别推导该机构功率分流、传动比通式,并揭示差动行星机构功率分流与传动比的内在规律及速算法,通过进一步说明,提出差动行星机构的串、并联关系,将差动行星轮系简化成一般行星轮系。

铸造起重机的行星差动机型起升机构

介绍了铸造起重机运用行星差动机型起升机构的布置类型、结构形式、优缺点,提出了选用时应注意的事项。对于选型、设计具有一定的指导意义。

抓斗卸船机四卷筒行星差动方案解析

介绍了桥式抓斗卸船机小车四卷筒行星差动机构的结构和传动特点,通过分析行星差动减速器不同输入形式及其对应输出转速之间的关系,总结出桥式抓斗卸船机各运动机构的动作条件和实现抓斗走水平的原理。

行星差动桥式抓斗卸船机悬臂起伏故障的排除

1故障现象 我公司大码头有2个卸船泊位、7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2500t/h,采用了抓斗起升、开闭与小车运行＂三合一＂四卷筒的差动补偿方式,

行星差动减速箱的改造

1减速箱的故障情况我公司大码头有7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用＂三合一＂四卷筒机构及行星差动装置。驱动机构包括5台主电机、2台行星差动减速箱和4只卷筒,通过电机驱动行星齿轮减速器带动4只独立的卷筒,输入2组对应的不同旋向的组合运动,使抓斗起升、开闭及小车运行,既可以独立运动,又可以复合运动,从而实现了＂三合一＂运动组合。

液压控制行星差动防爆绞车

目前我国国产的防爆绞车类型较多,使用最多的是电气控制防爆绞车和全液压防爆绞车。但电控防爆绞车配电系统较为复杂,防爆电阻箱多(达24只),发热量大,占用井下峒室面积大,其机房面积比全液压防爆绞车大一倍,用户的基建安装费用高;

行星差动减速箱试车异响的判断分析及解决办法

随着国家钢铁去产能的提速，各大小钢铁企业利润的下滑，导致新备件订货上越来越少，转而将下线的损坏设备进行修复再利用的趋势逐渐增多。我司在此背景下于2016年6月首次修复辽宁某钢铁企业PW标准型水冷气密箱，耗时近三个月成功修复改造，获得了用户的好评。随着第一台气密箱的成功修复，后期PW型气密箱修复订单接踵而来。在修复过程中，气密箱的驱动装置一行星差动减速箱的修复最为关键也困难重重，尤以试车过程中减速箱内部有异响最为典型。结合了修复过的数十台PW型水冷气密箱在试车时，行星差动减速箱出现的异响，进行判断与分析，并且对解决方法加以概述。

MZ菱锥行星差动无级变速器

该系列产品是工厂采用国际八十年代末新技术,根据新产品RX型无级变速器的原理研制生产的一种最新无级变速器,已经过技术鉴定。它具有以下特点: 1.变速范围大:匹配4极电机时,输出转速在0～850r/min内任意变。 2.性能稳定:主要传动件选用优质合金钢制成,耐磨,运行平稳,噪音低,过载保护性强,在满负荷下从0r/min开始稳定起动。 3.操作简便:调速时只需旋转手柄,不要停车,即可得到调速范围内理想的速度。 4.组合能力强:可与摆线针轮减速机。

差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析

差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置合适的连接关系,对三维模型进行运动学及动力学仿真分析。结果表明:虚拟样机中差动式行星滚柱丝杠副的运动过程与运动分析相符合,验证了运动分析的合理性;当在螺母上施加负载时,滚柱与螺母之间的环槽设计使接触力波动更规律;随着负载的持续增大,丝杠与滚柱之间、螺母与滚柱之间的接触力波动也持续增大,加剧了机构内部的磨损情况,缩短了机构的运行寿命。

差动型行星滚柱丝杠载荷分布建模及仿真

为了研究差动型行星滚柱丝杠载荷分布情况,基于螺纹啮合特性及结构特点,考虑轴段刚度的影响,引入轴段影响引子,建立差动型行星滚柱丝杠的载荷分布理论计算模型。在此基础上,分析对比滚柱数目及不同载荷对差动型行星滚柱丝杠载荷分布的影响规律,并在相同工作载荷下,采用有限元方法对载荷分布理论模型进行对比验证。分析结果表明:模型建立时引入轴段影响引子可有效提高载荷分布模型精度;滚柱数目的增多和载荷的增大都会增加载荷分布的不均匀性,且对滚柱丝杠侧的影响大于螺母侧。

无料钟布料装置传动系统中行星差动减速器的设计

无料钟布料器布料时水平旋转和溜槽倾动两个动作相互配合,可以实现环形、扇形、螺旋布料及定点布料等多种布料方式,布料装置传动系统设计的优劣将直接影响布料效果,从而影响高炉的生产。行星差动减速器是传动系统重要的组成部分,具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、适应性广等优点。通过分析选择合理的传动形式,对行星差动减速器进行设计与分析,实现利用主副电机差速控制旋转和倾动动作,可精确、可靠实现高炉炉顶布料。

波浪补偿系统差动行星传动多目标模糊可靠性优化设计

将模糊可靠性设计应用于波浪补偿系统的差动行星传动装置优化设计,在一般优化设计方法的基础上,建立以波浪补偿系统差动行星传动机构"体积最小"、"径向尺寸最小"、"传动效率最高"、"行星轮轴承温升最小"、"外啮合膜厚比最大"和"外啮合齿根最大滑动率最小"等为分目标的多目标模糊可靠性优化设计数学模型,研究处理多目标优化问题的模糊决策方法以及基于遗传算法的混合离散变量离散化处理方法,得到多目标模糊优化问题的求解方法。结合实例进行分析计算,经对比分析得出模糊可靠性优化设计更接近工程实际的结论。

基于差动行星轮系的重载软启动系统的动力学分析

差动行星轮系能够对运动进行合成和分解。采用差动行星轮系的运动合成功能,并利用磁粉制动器控制差动轮系的运动,可以控制重载启动的过程并实现软启动。对启动过程进行分析,并建立了启动过程的动力学模型。在已知磁粉制动器的输出力矩函数时,可将连续系统的微分方程形式转化为差分形式的状态方程进行求解仿真;若给定负载的速度曲线,则可通过数值方法求得磁粉制动器力矩函数。通过对某软启动装置进行仿真,得出在负载保持不变的情况下,当磁粉制动器的输出力矩均匀增加时,负载启动过程并不平稳;要使负载启动平稳,需要在力矩增大到一定程度之后逐渐减小,给出了能使负载平稳启动的力矩施加函数。

封闭差动行星传动系统中心轮动力学浮动量分析

基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系曲线,分析误差、支撑刚度对系统两级中心轮浮动量的影响。研究结果表明:系统两级中心轮浮动量随误差增大而增大;差动级中心轮的浮动量远比封闭级的浮动量大;差动级齿频误差引起的中心轮浮动量远大于偏心误差引起的浮动量,差动级中心轮浮动量对齿频误差比偏心误差敏感;可以适度减小系统两级中心轮的支撑刚度来提高两级中心轮的浮动能力;为实现差动级中心轮较高的浮动能力,差动级中心轮应采用较小的支撑刚度。

采煤机差动2K-H行星轮系固有特性分析

针对传统采煤机滚筒恒速截割时工况适应性差的特点,提出一种采煤机滚筒转速可调的新型截割传动系统。为了解该截割传动系统的性能,以系统中非同轴传动的差动2K-H行星轮系为研究对象,采用集中质量法建立其平移-扭转耦合动力学模型。对轮系固有特性的分析表明,非同轴传动行星轮系不存在经典的扭转振动与平移振动模式,但仍存在行星轮振动模式;支撑刚度对系统的低阶固有频率影响较大,而啮合刚度主要影响系统的高阶固有频率;外啮合齿轮副啮合刚度分段影响非同轴传动行星轮系的固有频率。推导出2K-H行星轮系啮合频率的通用表达式,表明其啮合频率正比于齿圈和太阳轮的转速差。分析结果可用于指导该新型采煤机截割传动系统的设计,并为制定滚筒调速范围提供参考。