行星差速调速防爆绞车的设计方法

矿井防爆绞车的发展方向,从我国目前的条件来说,行星差速调速防爆绞车更为合适。行星差速调速装置是由单排内外啮合2K-H 型行星差速机构和原始调速机构构成的'Ⅱ'型封闭传动。行星差速机构第3轴或者原始调速机构传递的功率和转矩的最大值 N_(3max),M_(4max)与 i_(21max)有关。原始调速机构的最大或最小稳定转速决定了行星差速调速装置的调速范围和边界 n_2值。在反拖动工况下,电动机一直处于发电运行状态,行星差速调速装置的各参数具有正拖动工况下的类似规律。

螺旋卸料离心机行星差速器的液压过载保护

本文阐述了螺旋卸料离心机行星差速器的液压过载保护的原理和性能特点，拟订了行星差速器液压过载保护系统图。

摆线针轮行星差速器技术特性分析

本文结合对进口 HFS—86—1/29及 HFS—87—1/29摆线针轮行星差速器的技术分析,提出了应用于螺旋卸料离心机的差速器技术特性。文中从齿形、精度及转臂轴承等多方面进行了分析,指出了进口样机的特点及不足,也谈到了我国的差距。

应用于调速卷扬机的行星差速器

本文以取得专利的套轴反馈式行星差速器在JT1调速卷扬机上应用的实例,阐述了内齿行星差速器的优点,如高效节能、制造成本低、结构紧凑和环境适应性强等。文章介绍了该差速器的传动原理和结构特点,并探讨了行星差速器设计中的主要技术问题;如主、副电动机的扭矩平衡、传动比分配、制动力矩的验证、匀载机构和速度组合等。

行星差速机构在起重领域的应用计算分析

该研究通过对行星差速传动机构原理及运算公式的深度分析,巧妙总结出行星差速机构的齿数配比的通用计算方法及相关公式,以使其适用于以起重机用减速机为代表的安全性较高工业减速机的工况要求。该研究方法通过建立行星差速机构的理论模型,巧妙运用转化机构的齿轮运动关系,归纳总结出广泛适用的差速机构计算方法,大大缩短了产品开发周期,提高了研发效率,从而降低了成本。

高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构设计与试验

针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题,本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求,解析双行星架差速行星轮系栽植机构工作原理并建立其运动学理论模型;结合所提出优化目标构建目标函数,开发了基于Matlab GUI的栽植机构计算机辅助分析优化设计软件,通过人机交互方式获得1组较优的机构设计参数组合。通过三维建模与装配以及ADAMS软件虚拟仿真,初步验证了机构正确性与合理性。开展栽植机构物理样机试制与试验台架系统开发研究,通过空转试验测试,验证了栽植机构实际作业轨迹、姿态与虚拟仿真及理论设计的一致性;开展栽植机构接苗与栽植性能试验,试验结果表明,栽植机构在接苗与栽植各项试验指标均较为优秀,能够满足栽植机构预期设计要求与旱地移栽机械标准,验证了该机构的可行性与实用性。

对称式行星齿轮差速器的转矩转速分配特性研究

对称式行星齿轮差速器在各类车辆上被广泛应用并制约着整车的行驶稳定性。为了透彻分析该类差速器各部件之间的相互作用关系和半轴齿轮的差速机理,对其进行了受力分解和内摩擦力矩的计算,并对其转矩转速分配特性进行了建模,最后,通过实例计算验证了所建模型的正确性。研究表明,当对称式行星齿轮差速器两侧输出端转速不同时,内摩擦力矩将对该差速器两侧半轴输出转矩的差异产生决定作用,因此,改变差速器行星齿轮和半轴齿轮的结构参数即可改变内摩擦力矩的大小,并进而改变该差速器的转矩分配特性。

基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的设计

设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥阀的相关顺序动作,在结构上保证了"开启时,锥阀先开启球阀后开启;关闭时,球阀先关闭锥阀后关闭"的顺序动作,从而保证锥阀避免高压的冲蚀,提高了阀门的使用寿命、可靠性以及控制的精确性。

行星差速器在冶金设备中应用

阐述了差动调速这一技术在冶金设备中运用的优势。用现场应用情况说明采用差动调速技术后产生的效益。详细介绍了差速器的结构原理,应用情况,及前途。

新型汽车圆柱行星齿轮限滑差速器

首先对一般老结构差速器的结构及工作原理进行了简单的介绍,然后介绍了差速器的新旧型结构及加工工艺。

摩擦负载下差速器故障切换和模式分析

为了进行双输入差速器加减速情况下的故障切换分析,推导了差速器双路工作和单路工作情况下的刚体动力学公式,并总结了规律。以此为基础,分析了单路工作(主备)和双路工作(主主)时的故障切换和模式分析。由分析结论可知,当输出侧负载只有摩擦负载时,由于摩擦负载始终与运动速度方向相反,这种特性使得不管切换路是否切换进来,摩擦负载始终为阻力而非动力,有助于故障通道减速制动。分析了四种故障切换方案,第一种故障切换方案始终为单路工作模式,单路工作的加速能力优于双路工作,切换方案不仅简单,而且故障切换时间短,建议采用第一种故障切换和模式方案。

基于点云处理的差速器行星齿轮齿面球形半径测量方法

为了满足工业领域对差速器行星齿轮齿面球形半径在高精度和快速测量方面的需求,提出了一种基于点云处理的非接触式测量方法。首先,对行星齿轮点云数据进行预处理,并提取齿面点云。其次,在特定位置生成空间切平面,对齿面点云进行旋转抽样,并在每次抽样后提取齿面与空间切平面交线上的轮廓点。再次,对各交线上的轮廓点进行空间圆拟合,并构建半径特性曲线,通过设定容忍值进一步筛选拟合点。最后,利用改进的粒子群算法对拟合点进行空间球体拟合,从而实现齿面球形半径的非接触精确测量。试验结果表明,所提方法的最大绝对误差为0.029 mm,最大重复性标准差为0.015 mm,算法平均测量耗时为4.56 s,具有较高的测量精度与速度,并且整个测量过程完全自动化,满足企业的批量化自动测量要求。

液压技术的特点及其在螺旋卸料离心机上的应用

本文简要讨论了液压技术的特点及其在化工机械上的应用情况，结合螺旋卸料离心机提出三项采用液压技术的建议，即利用液压驱动的无级调速特性改变转鼓与螺旋间的差转速；利用液压伺服机构按悬浮液浓度自动调节差转速；利用齿轮油泵对螺旋卸料离心机用的行星差速器实行液压过载保护。

独立轮对轻轨车的曲线通过能力研究

针对独立轮对在轻轨车辆上的应用问题,研究了一种将行星差速器与下置车轴相结合的独立轮对结构,该结构可以提高独立轮对导向能力。通过对几种主流的轻轨车辆结构进行分析表明,合理的车辆结构型式可提高车辆的曲线通过性能,其中浮车型式的车体转向最为灵活,转向架可径向通过曲线,有利于减轻轮轨磨耗、降低噪声。同时对国内外低地板轻轨车辆的转向架型式研究发现,采用独立轮对转向架能轻易满足轻轨车辆的100%低地板率。仿真结果表明,采用主动控制方式的独立轮对,可以径向通过小半径曲线。

独立轮对轻轨车通过曲线研究

纵观国内外轻轨车的发展,分析了几种经典轻轨车辆结构型式的曲线通过问题。给出了一种将行星差速器与横向耦合相结合的独立轮对结构,研究了该结构的传动参数配置。分析基于转速差为控制目标的主动控制方式,最后通过动力学仿真对比分析3种轮对结构的直线复位能力和曲线通过性能。

卧式连续离心分离机工作原理及故障原因分析

对卧式连续离心分离机的工作原理和结构形式作了简要的介绍，分析了泥水分离的机理和影响分离效果的因素。重点介绍了齿轮箱内的行星差速机构，对造成离心分离机故障的原因进行了初步分析，并提出了相应的对策。

一种新型制动蹄修整仪的研制

根据国内某车桥公司前桥总成装配中对制动蹄摩擦片的要求,自主设计研发了以PLC为控制系统的制动蹄修整仪。在充分考虑加工装配工艺的基础上,介绍了其工作原理和结构。该修整仪采用行星轮差速系统,和传统的手摇式刮片机相比,刮片的质量和速度得到了很大程度的提高,实现了由手工向自动化加工的跨越,已经在国内某著名车桥厂的前桥装配线上实际应用,并取得了很好的使用效果。

JTB1.6×1.2P泵控液压防爆绞车

JTB1.6×1.2P泵控液压防爆绞车主要用于煤矿井下,对我国煤炭工业安全生产有十分重要的意义。该绞车采用功率分流的调速原理。

全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现

全向移动机器人使用无解耦机构的驱动万向轮在转向时会派生出额外的滚轮滚动输出,这会导致运动的不稳定以及增加控制算法复杂性.为了解决驱动万向轮转向运动与驱动运动之间的耦合问题,通过在驱动万向轮内加入差速行星齿轮机构,合理地设置该行星齿轮组的输出传动比,可以将转向时的派生滚动输出从转向运动中解耦,实现了对机器人运动的精确控制,提高了机器人运动平稳性.最后通过对机器人进行运动学分析,得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系,验证了机器人的全向移动功能,并为机器人运动控制提供了依据.