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智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究
被引量:
3
1
作者
符晓芬
《农机化研究》
北大核心
2021年第1期252-255,268,共5页
为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门...
为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。
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关键词
履带
式
拖拉机
智能化控制
分布控制管理系统
履带
式
驱动桥
行星式转向机构
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职称材料
题名
智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究
被引量:
3
1
作者
符晓芬
机构
海南经贸职业技术学院工程技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第1期252-255,268,共5页
基金
海南省教育厅项目(Hnjg2015-76)。
文摘
为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。
关键词
履带
式
拖拉机
智能化控制
分布控制管理系统
履带
式
驱动桥
行星式转向机构
Keywords
tracklayer
intelligent control system
distributed control management system
crawler drive axle
planetary steering mechanism
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究
符晓芬
《农机化研究》
北大核心
2021
3
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