行星弧面凸轮减速机构设计

从几何学与运动学角度对行星弧面凸轮减速机构进行了分析与研究,根据空间机构的共轭啮合原理,采用齐次坐标变换推导了减速机构内弧面凸轮的轮廓曲面方程和压力角方程,并对机构的基本尺寸或参数选取进行了探讨,发现在满足滚子抗弯强度的前提下,采用具有较多滚子的从动盘有助于降低传动压力角和提高传动效率.行星弧面凸轮减速机构通过滚子与凸轮廓面的滚动摩擦代替传统减速机构的滑动摩擦,并且同时参与啮合传动的滚子数多,具有传动效率高、传动扭矩大等优点.

新型媒介点啮合弧面凸轮分度机构设计与分析

采用圆锥滚子轮齿创成弧面分度凸轮廓面,与球形滚子齿实现点接触共轭,构建一种新型的点啮合式弧面凸轮分度机构装置,文中给出了该机构的技术实施方案,通过改变球形滚子齿的球体半径来实现可控点啮合,能够提高此机构对制造和安装误差的适应性。运用媒介共轭的原理与方法,分析了此种间歇运动机构的啮合原理,运用给出的媒介曲面(圆锥滚子轮齿廓面)方程获取其创成的分度凸轮廓面方程的基础上,利用圆锥滚子轮齿廓面与球形滚子轮齿廓面间的线接触关系,推导出分度凸轮廓面与球形滚子廓面间的点啮合条件下的接触迹方程及其诱导曲率方程,以此来确定获取此种高副机构最佳点啮合性能情况下共轭轮齿的运动几何参数。

基于可拓的弧面凸轮减速机构设计及廓面通用建模

弧面凸轮减速机构是一种性能优良的传动机构,基于可拓理论设计出不同滚子的线啮合型和点啮合型弧面凸轮减速机构;应用空间共轭曲面接触原理推导弧面凸轮通用工作廓面方程,分析圆柱滚子、圆锥滚子、鼓形滚子和球锥滚子工作曲面参数,采用二分法思想提出一种弧面凸轮工作廓面通用建模方法,实现不同滚子曲面的弧面凸轮工作廓面建模,在Creo环境下实现弧面凸轮减速机构参数化建模;并应用ADAMS分析了设计出的4种不同滚子啮合的弧面凸轮减速机构动态特性,研究表明所设计的球锥滚子直纹面弧面凸轮减速机构具有较好的动态特性,为以后工业应用提供了很好的理论依据。

基于正交试验的弧面凸轮减速机构模态敏感性影响因素分析

为了设计出性能优良的弧面凸轮减速机构,提高传动性能,基于空间共轭接触原理,推导了工作曲面方程和共轭接触方程;运用Creo软件对弧面凸轮常量参数进行参数化预处理,完成了弧面凸轮减速机构的参数化设计;依据有限元法,分析了减速机构的前6阶模态,采用正交试验方法进行了试验方案设计;运用统计学理论和方差分析,定量分析了压力角、转盘节圆半径、滚子半径和滚子宽度4个因素对减速机构约束模态的敏感性影响。结果表明,转盘节圆半径、滚子半径的方差值分别为0.021和0.043,均小于0.05,对弧面凸轮约束模态影响较敏感;其次是压力角和滚子宽度。研究结果为弧面凸轮机构设计的振动和噪声研究提供了基础。

基于弧面分度凸轮机构的舰炮弹鼓运动规律研究

某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规律中速度和加速度相对较小、且连续无突变的改进正弦加速度运动规律,对跃度曲线进行优化,建立数学模型,利用Matlab求解相关系数,得到跃度连续的改进正弦加速度运动规律。通过改进前后凸轮机构运动曲线对比分析,说明改进运动规律的有效性,为提高弹鼓运动平稳性提出一种解决途径。

一种鼠笼式弧面凸轮行星机构

针对弧面凸轮行星机构的主要构件外环面凸轮因其超环面的结构所造成的加工难度大、成本高且整机装配精度难以保证的问题,提出一种新型的鼠笼式弧面凸轮行星机构,对机构中的外环面凸轮做了结构改进。新型结构降低了外环面凸轮的加工难度,同时避免了外环面凸轮分体式结构造成的装配精度不高的问题。对鼠笼式弧面凸轮行星机构进行三维建模及运动仿真,经验证,机构运动形式正确。

异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计及系统开发

为了提高异型滚子弧面凸轮减速机构设计效率、规范设计体系,提出一种基于NX二次开发的参数化设计方法,并开发了设计系统。依据空间几何理论和共轭曲面原理,推导了圆柱滚子、圆锥滚子、球锥滚子、鼓形滚子、球滚子5种典型类型的异型滚子及弧面凸轮工作廓面方程;提取关键设计参数,利用NX二次开发工具开发人机交互设计菜单和对话框,结合NX Open C/C++API和Visual Studio编译环境,开发异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计系统,并根据机构中各部件之间的装配约束关系,开发了自动装配功能。系统验证表明,开发的整套系统可以满足用户的个性化设计需求,有助于实现异型滚子弧面凸轮减速机构设计流程的规范化、标准化,实现快速设计与修改,缩短设计周期。

运用凯恩方程建立弧面分度凸轮机构的动力学模型

运用凯思方法对考虑电动机特性、间隙等因素的弧面分度凸轮机构进行了建模和求解。事实证明用多体理 论对分度凸轮建立的模型可以方便地处理间隙等非线性因素，而且使建模过程简洁直观。

弧面分度凸轮机构传动系统非线性动力学特性研究

对弧面分度凸轮机构传动系统，用集中参数法建立了较为精确的5自由度等效动力学模型，在该模型中，考虑了电动机动力特性、传动副间隙、阻尼、油膜挤压、构件弹性和负载特性的影响，并推导出了该传动系统的5自由度非线性微分方程组，使用有限差分法，用FORTRAN77语言编制了该传动系统动态模拟计算机应用软件RGCAMD(Roller gear cam dynamic)，并进行了大量的动态模拟计算，详细地分析了系统参数对动态响应的影响，总结出了各参数对动态响应的影响规律，得到了一些工程上很有应用价值的结论。

含间隙弧面分度凸轮机构动力学的实验研究

分度凸轮机构是大多数自动机械中的核心环节,其动力学特性对机器的整体性能起到关键的作用。间隙是影响分度凸轮机构的动态性能的最重要因素之一。文中对含间隙弧面分度凸轮机构的动力学问题进行实验研究,介绍建立弧面分度凸轮机构实验台的方法,并给出不同转速条件下载荷盘和靠近分度盘位置上的加速度响应。实验结果证明间隙对分度盘的影响更为严重的结论,验证含间隙分度凸轮机构动力学方程的理论分析结果。

D-H方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用

采用D -H方法建立了弧面分度凸轮机构的坐标系 ,利用齐次坐标变换推导了弧面分度凸轮的曲面方程。并基于MATLAB软件对所得到的弧面凸轮曲面方程进行了验证 。

平面包络弧面分度凸轮机构凸轮廓面方程与啮合特性的研究

本文将业已成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中，提出了一种新型的平面包络弧面分度凸轮机构；并推导了该机构的凸轮廓面方程、啮合方程和两类界限曲线方程；最后指出了这种机构良好的啮合特性和加工工艺性，为该机构的分析、设计和制造提供了理论依据。

弧面分度凸轮机构研究的回顾与展望

由于弧面分度凸轮机构具有传动平稳、分度准确、结构简单紧凑等优点 ,它已被广泛用于高速高精度的自动机械中 ,同时凭借自己的独特优势吸引了国内外许多学者对它进行详细地研究。近年来在弧面凸轮机构研究领域出现了许多新思想和新方法 ,本文对近期这一领域的研究成果作一回顾 ,并对有关资料作一整理 ,指出今后应该研究的重点方向。

滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析

应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。

弧面分度凸轮机构的动力学分析

本文首先对弧面分度凸轮机构进行了静力分析，给出了弧面分度凸轮机构的受力状况，并在此基础上对弧面分度凸轮机构进行了动力学分析。利用集中质量法分别对弧面分度凸轮机构的定位段、上升段的残余振动、强迫振动建立了振动方程；最后对ＧＴ１５０型分度机构进行了实例计算。

弧面分度凸轮机构的廓面研究及基于SolidWorks的实体造型

利用空间啮合原理和旋转变换张量法简洁地推导出了弧面分度凸轮的廓面方程 ,同时基于 Solid Works对凸轮机构进行了参数化实体造型 ,并进行了啮合仿真 ,从而对 CAD/

弧面分度凸轮机构的研究与展望

简要介绍了弧面分度凸轮机构的工作原理 ,并从几何学与运动学、动力学、制造、检测与误差分析等方面对弧面分度凸轮的研究进展进行了详细的阐述 ,对该机构的研究方向与重点进行了分析与展望。

超薄型弧面凸轮钢球减速机的设计与研究

提出了一种全新的超薄型弧面凸轮钢球减速机的设计,介绍了其结构形式及主要技术特点,推导了其啮合方程和凸轮廓面方程,总结了这种全新的超薄型凸轮钢球减速机优越的性能特点及推广应用前景。

弧面分度凸轮机构啮合特性的研究

本文以回转变换张量及微分几何为数学工具,根据空间曲面啮合原理,对弧面分度凸轮机构啮合特性进行了系统的研究,推导了凸轮轮廓曲面方程、啮合方程、相对滑动速度、压力角、曲率及诱导曲率等一系列计算公式。方法简捷明了,表达整齐统一。

鼓形滚子弧面分度凸轮机构廓面设计

利用空间啮合原理及旋转变换张量法 ,对鼓形滚子从动件弧面分度凸轮接触线、廓面方程及压力角等作了比较全面的分析 ,推导出了一些计算公式 ,分析了啮合情况 。