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题名一种行星安全着陆点综合评估方法
被引量:1
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作者
崔平远
葛丹桐
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机构
深空自主导航与控制工信部重点实验室
北京理工大学深空探测技术研究所
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出处
《深空探测学报》
2016年第4期363-369,共7页
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基金
国家重点基础研究发展计划"973"项目(2012CB720000)
国家自然科学基金(61374216
+1 种基金
61304226
61304248)
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文摘
随着精确着陆技术的发展,探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性,在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析,从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题,本文提出一种行星安全着陆点选取思路,并设计出着陆点选取的参考指标,通过对形貌以及燃耗的评估,实时选取安全着陆点。MATLAB仿真结果表明,针对快速选取过程和遍历选取过程,该方法均能够在两种过程中有效选取出满足要求的着陆点,从而提高了任务的成功率与安全性。
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关键词
行星形貌
燃耗
着陆点选取
安全着陆
评估方法
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Keywords
planetary topography
fuel consumption
landing site selection
safe landing
evaluation method
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分类号
V448.224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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