行星滚子牵引传动的弹性流体动力学（EHL）分析（二）

本文介绍新的最小油膜厚度公式和中心油膜厚度公式的推导，并应用上述结果对行星滚子牵引传动装置的弹流润滑机理作详细分析。

新型双摆线滚子行星传动的研究

[前言]双摆线滚子行星传动的典型结构如图2(A)的正视简图所示。具有短幅外摆线等距曲线轮廓(即外齿齿廓)的内圈通过滚动轴承坐在与输入轴固连在一起的偏心轴上,当输入轴转动时,内圈作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的摆线轮。安装着N个滚子的滚子保持架也随着内圈的行星运动作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的针轮和针轮架,但滚子保持架不象针轮架那样做定轴轮,而是行星轮。具有短幅内摆线等距曲线轮廓(即内齿齿廓)的外圈,作为定轴轮。这样各个滚子即作为内齿齿廓与内圈外齿廓相啮合传动又作为外齿齿廓与外圈内齿廓相啮合传动。

滚子从动杆式谐波行星减速机的研究

将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动和滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置——滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择和滚子半径的确定等研究。