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应用稳定性行星轮式越障机构优化设计
被引量:
3
1
作者
黄艳
潘江如
马良
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第7期131-135,共5页
行星轮式越障行走机构可应用于矿产开采运输。针对具有4组行星轮系组成的越障机构,机构轮系可根据不同地形状况在定轴和行星轮系之间转换。基于机构的行驶可靠性,采用模糊优化相关理论对行星轮系进行优化,确定机构的最优结构尺寸;建立...
行星轮式越障行走机构可应用于矿产开采运输。针对具有4组行星轮系组成的越障机构,机构轮系可根据不同地形状况在定轴和行星轮系之间转换。基于机构的行驶可靠性,采用模糊优化相关理论对行星轮系进行优化,确定机构的最优结构尺寸;建立机构在工作过程中的力学模型和稳定性力学模型。基于ADMAS建立了行星轮式越障机构虚拟样机和典型的地面谱(单边越0.45m障碍、0.45m壕沟、横坡道转向),对优化后不同工况下机构的稳定性进行分析。结果可知:行星轮式越障机构通过驱动轮系在定轴轮系和行星轮系间的转换,实现其越障、跨沟、爬坡等不同工况运行;不同运行工况下,机构的稳定性良好;分析结果为此类结构参数及控制参数确定提供理论基础。
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关键词
行星轮式越障机构
模型
地面谱
稳定性
定轴轮系
下载PDF
职称材料
题名
应用稳定性行星轮式越障机构优化设计
被引量:
3
1
作者
黄艳
潘江如
马良
机构
新疆工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第7期131-135,共5页
基金
新疆工程学院科研基金项目(2015xgy221712)
文摘
行星轮式越障行走机构可应用于矿产开采运输。针对具有4组行星轮系组成的越障机构,机构轮系可根据不同地形状况在定轴和行星轮系之间转换。基于机构的行驶可靠性,采用模糊优化相关理论对行星轮系进行优化,确定机构的最优结构尺寸;建立机构在工作过程中的力学模型和稳定性力学模型。基于ADMAS建立了行星轮式越障机构虚拟样机和典型的地面谱(单边越0.45m障碍、0.45m壕沟、横坡道转向),对优化后不同工况下机构的稳定性进行分析。结果可知:行星轮式越障机构通过驱动轮系在定轴轮系和行星轮系间的转换,实现其越障、跨沟、爬坡等不同工况运行;不同运行工况下,机构的稳定性良好;分析结果为此类结构参数及控制参数确定提供理论基础。
关键词
行星轮式越障机构
模型
地面谱
稳定性
定轴轮系
Keywords
Planetary Wheel Running Mechanism with Overstepping
Model
Road Surface Spectrum
Stability
Gear Train with Fixed Axes
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用稳定性行星轮式越障机构优化设计
黄艳
潘江如
马良
《机械设计与制造》
北大核心
2017
3
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职称材料
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