基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的设计

设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥阀的相关顺序动作,在结构上保证了"开启时,锥阀先开启球阀后开启;关闭时,球阀先关闭锥阀后关闭"的顺序动作,从而保证锥阀避免高压的冲蚀,提高了阀门的使用寿命、可靠性以及控制的精确性。

基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人越障性能分析

为提高煤矿侦察机器人在未知环境中的垂直越障能力,提出一种基于行星轮履带式移动机器人,可以根据实时地形被动垂直越障,结构简单、控制方便。通过对移动机器人的机械结构设计和垂直越障原理分析,在Adams虚拟软件中进行仿真实验。结果表明,基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人机械结构设计可靠,能够翻越垂直障碍物为550 mm,且垂直越障性能稳定。

带有行星轮机构带轮的传动运动学设计

根据实际需要设计带有2Z-X(D)型行星轮机构的大带轮,从该类机构传动运动学设计理论出发,根据传动比对其进行传动运动学设计—配齿计算,并推导出设计较小传动比2Z-X(D)型机构配齿计算的方法,为此类机构的设计提供了理论依据。

遗传算法在采煤机截割部行星轮机构优化中的应用

为了优化采煤机截割部行星轮机构的参数,以截割部行星轮的体积和效率为目标函数,并根据实际运行情况,建立了一系列约束条件,然后运用遗传算法,对截割部行星轮机构进行优化,最后,用有限元进行分析。结果表明,优化后的截割部行星轮机构体积紧凑,效率高,并且满足强度要求。

变形偏心非圆齿轮行星系分插机构设计和参数优化

提出了一种变形偏心非圆齿轮分插机构,利用变形特性对分插机构取秧、送秧、插秧和回程的时间进行了重新分配,减小了秧针的相对速度。对分插机构进行了运动学分析和建立了数学模型,应用VB编程语言开发了运动分析模拟软件及其优化程序。在程序界面上显示分插机构的各种运动特性和优化结果,提高了人机交互的效率,可以方便快捷地得到一组优化数据,提高机器开发成功率。

摆线针轮行星传动机构啮合特性分析

以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄轴转角的变化规律,探讨了摆线轮与单齿、多齿理想啮合,以及考虑几何误差和构件弹性时机构压力角的计算方法。算例结果表明:考虑针齿实际啮合状态时计算压力角能够较精确地揭示机构的传力特性。该种计算方法可为摆线针轮行星传动机构的静力学分析及强度设计提供借鉴。

摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真研究

利用质量弹簧等价模型法建立了摆线针轮行星齿轮传动机构回转精度分析的数学模型。以VC++和MAT-LAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分离的设计方法实现了仿真软件极强的可扩展性,为在计算机上进行类似的传动精度仿真提供了一种新的思路。

MG300BW型采煤机中四轮行星机构的设计

重点对四行星轮行星机构的设计作一讨论。

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真

以 U G、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台 ,利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法 ,建立了虚拟样机系统的力学模型 ,验证了样机的动态干涉情况 ,并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析 ,最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明 ,提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确 。

正齿行星轮分插机构椭圆齿轮的计算机辅助设计

正齿行星轮分插机构是一种新型高速分插机构,由椭圆齿轮传动部分、正齿轮行星轮传动部分和栽植臂组成。其设计的基本思想采用椭圆齿轮副传动,选择合适的结构参数来形成插秧要求的非匀速传动比及转角关系。为此,主要论述如何利用计算机确定分插机构中椭圆齿轮的几何参数、椭圆齿轮副的传动性质,以及轮齿的齿廓在啮合过程中能保证要求的转动比、合适的压力角等。

行星轮差动机构在平旋盘设计中的应用

介绍了行星轮差动机构在平旋盘传动中的应用,成功解决了滑板传动中旋转与进给之间的矛盾。

被动行星爬楼移动平台机构设计及分析

提出一种用于爬楼越障的移动平台,对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析。移动平台由4组相同行星轮机构组成。平地行走时,移动平台行星机构在重力作用下平顺行走;爬楼时,行星机构被动抬起从而实现爬楼功能。通过简化力学模型分析移动平台车轮半径与垂直越障高度之间的关系,并用动力学仿真软件Adams对理论分析结果进行对比分析,验证分析结果。通过爬楼实验实际检验了其爬楼能力。

气体钻井发电机涡轮设计与性能试验

近年,电磁波和微波随钻测量传输技术被应用于气体钻井井眼轨迹的测量与控制,但由于电池供电功率较低,无法满足大于3000 m井深的随钻测控需求,井下发电机技术可有效提高传输功率,只是气体密度低且可压缩,涡轮和导轮构成的常规组件无法驱动井下发电机正常运转。文章在研究了二维流场中涡轮叶片的速度矢量三角形基础上,结合气体钻井工况分析了涡轮的输出转速、扭矩关系,提出借助行星轮机构提高涡轮输出抗扭特性的设计思路,设计出适用于气体钻井的井下发电机驱动涡轮,使发电机在负载改变时依然可维持稳定输出,并运用计算流体动力学软件(CFD)对涡轮进行全三维流场仿真模拟,通过测试装置验证了发电机的输出效果。结果表明:发电机稳态输出功率可达500 W,满足气体钻井随钻测量传输电磁波和微波传输的大功率需求。

电动爬楼轮椅的结构及控制系统设计

针对提高老年人及残疾人的生活质量和出行方便性及改善他们的心理健康问题,本文运用机械设计及机械原理知识,基于Solidworks三维建模软件和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC),对电动爬楼轮椅进行了机械结构及控制系统设计研究。研究结果表明,通过使用变频器调节2个行星轮机构的转速,实现不同行驶速度及安全转弯的功能,同时通过转动体机构,保证电动爬楼轮椅上下楼的平稳性。使用者可以根据需要选择电动爬楼轮椅的不同功能,改善了使用者的心理情况,减轻了看护人员的劳动强度,实用性较强。该电动爬楼轮椅具有很好的实用性和经济性。

大豆株间除草单体机构及关键部件设计与试验

3ZCF7700型多功能除草机能够满足玉米、大豆等作物株间、行间松土除草农艺要求,但不适合在作物残茬、茎秆多的田间进行除草作业。为了解决除草机作业单体机构结构复杂、适应性差、前后梳齿驱动盘横向间距不能调整等问题,对作业单体机构进行了改进设计。针对株间除草作业过程中梳齿易缠草、堵塞和入土能力弱等问题,设计了行星轮梳齿式株间除草机构,确定了除草机构的主要参数。以除草率和伤苗率为评价指标,在自制的室内试验台架上进行了单因素试验,获得影响其作业性能的主要因素及各因素的取值范围。以梳齿入土角、梳齿最深入土位置和梳齿最深入土深度为试验因素,在大豆田间进行L9(34)正交试验,考察试验因素对除草机构作业性能的影响。试验结果表明,各因素对除草率影响的主次顺序依次为梳齿最深入土深度、梳齿最深入土位置、梳齿入土角;各因素对伤苗率影响的主次顺序依次为梳齿入土角、梳齿最深入土深度、梳齿最深入土位置;最优水平组合为:梳齿入土角10°、梳齿最深入土位置80 mm、梳齿最深入土深度47.5 mm。以最优水平组合进行了田间验证试验,结果表明,株间除草率平均值为86.3%,伤苗率平均值为2.66%,作业性能稳定。

高速旋转式空间四连杆机构设计与研究

为满足高速连续棒状制品切割系统对于切割支撑装置在速度、振动和噪声方面的要求,提出一种空间四连杆支撑机构,在切割过程中实现高速圆周平动以动态跟随支撑切刀。通过对空间四连杆机构建立力学分析模型,进行原理、机构运动学与动力学计算分析,获得其动力学特性;基于ADAMS建立空间四连杆支撑机构虚拟样机并进行动力学仿真分析,获得中心支撑点和连杆铰点约束力变化曲线。计算与仿真结果表明该机构高速旋转时支撑中心摆动力矩趋于0且中心点作用力始终为恒定值,动平衡特性满足高速运转要求,可以替代传统行星轮式支撑机构应用于高速切割系统。

某型越野车轮边行星轮传动机构功率分流动态均衡及体积优化分析

针对轮边行星轮传动机构在越野车底盘布局困难、可靠性差等问题,在保证机构强度刚度要求的前提下,以功率分流动态均衡和行星轮传动机构体积最小为目标,建立一种基于遗传算法理论的功率分流动态均衡及可靠性的优化方法,最后依据实际产品参数对提出的优化计算方法进行验证。研究结果表明,对越野车轮边行星轮传动机构进行动态均衡优化分析后,系统不均衡系数和动载系数波动效应均明显下降,分别下降33%、40%;对越野车轮边行星轮传动机构进行可靠性优化分析,系统在保证整体强度刚度的前提下,经过优化后各级减速体积均得到减小,系统传动比也随之下降,第一级体积下降10.23%,第二级体积下降5.76%,总体积下降7.95%,总体优化效果较明显;通过对越野车轮边行星轮传动机构的功率分流动态均衡及可靠性优化,能够降低系统整体的空间体积,大大提高装置空间布局的适应性。

装载机新型机械传动系统方案设计及节能分析

针对目前液力机械式装载机在循环作业下存在发动机能量利用率低,刹车频率高,造成能量损失严重以及制动系统零件寿命低等问题,提出了一种基于单排双行星轮行星机构传动并可进行制动能量回收与再利用的节能结构方案。以某型号轮式装载机为研究基础,主要对装载机铲掘及制动时的节能潜力进行分析计算,并利用Simulation X软件建立装载机传动系的模型并进行仿真,研究在这些过程中发动机盈余能量及制动能量的回收情况。最后得到了装载机在相应工作状态时的能量回收效率,验证了方案的有效性。

切管机方案的研究与探讨

该文经潜心研究、缜密分析和深入探讨，从专用机床角度阐述了适用于３５ ～２２０ 不同规格管子切断机床的两种新方案。

机床功能部件数控——平旋盘

介绍数控平旋盘及其发展,阐述通过改进后的设有中间过渡套数控平旋盘的结构特点。探索进一步提高数控平旋盘的定位精度的方法。