小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计

为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题 。

电动汽车行星齿轮式无级变速器建模与仿真

提出一种差动式行星齿轮式无级变速器,对其结构和原理进行了介绍,推导了其数学模型,结合某电动汽车,在Matlab的Simulink环境下,对此电动汽车的动力性能进行了仿真。仿真结果验证了本变速器和所建模型的可行性和正确性,为产品设计开发提供参考。

行星齿轮式离合器设计方法探究

离合器行星齿轮组的特性是：如果将行星齿轮的三元件（太阳轮．行星架和齿圈）中某一个固定．动力传递固定；将三元件全部松开，动力不能传递，即动力分离和结合的过程。本文扶设计角度分析采用行星齿轮组作为离合器机构的可行性。

装载机双变行星齿轮式变速箱轴齿轮润滑改进

背景技术：变速箱是装载机重要的传动部件之一,它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统,此款变速箱有两个前进挡一个后退挡组成,广泛用于ZL50（40～30）装载机,此款变速箱在实际使用过程中给工作齿轮泵传动的轴齿轮内花键,和工作齿轮泵轴花键之间由于没有油液的强制润滑,工作使用寿命较短（经测算最短3500~~5500小时左右）就得停机分解变速箱更换轴齿轮和工作泵.

环路式复合行星齿轮系统功率流的杠杆分析方法

环路式复合行星齿轮系统因其结构关系复杂,导致系统中各基本构件之间的转矩与功率关系复杂多变,形成多种功率流类型。为在设计过程中可以快速判断系统的功率流类型,提出了一种复合式杠杆分析方法。在单一行星轮系的杠杆模型的基础上,结合耦合系统的结构特性,应用叠加原理,建立了反映环路系统特性的复合式杠杆模型,并介绍了该模型在单环路系统特性分析中的应用方法。在分析中,该模型可以直观反映出各基本构件之间的转速关系,转矩关系以及功率关系,继而得出单环路系统的功率流类型。结合模型中反映行星轮系与封闭机构的特性参数的力臂,还可计算出上述特性的数值。在此基础上,介绍了该方法在双环路系统的功率流类型分析中的推广应用,为多环路系统的分析提供了新思路。

行星机构式齿轮泵的性能分析

对行星机构式齿轮泵的组成原理、排量、瞬时流量、受力情况进行了分析 ,推导出了新型齿轮泵的几何排量、瞬时流量的计算公式 ,得出了减小流量脉动的齿数选择原则 。

基于线速度矢量法分析CR-CR式行星齿轮机构的传动方案

通过绘制CR-CR式行星齿轮机构中齿圈、行星架和太阳轮的线速度矢量图,直观呈现行星齿轮机构中各元件的转动方向和速度大小。基于得到的线速度矢量图,利用几何法计算典型传动方案的传动比,与解析法计算出来的传动比完全一致,进而验证了利用线速度矢量法对CR-CR式行星齿轮机构的传动方案进行分析的正确性和可行性。

基于瞬心-速度矢量法的辛普森式行星齿轮变速器传动比分析

运用瞬心-速度矢量法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解行星排中各元件的转动情况,并绘制了辛普森式行星齿轮变速器6种传动方案的速度矢量图。根据相似三角形原理计算了其传动比,验证了该方法的合理性和正确性。

基于速度图解法的辛普森式行星齿轮机构传动方案分析

利用速度图解法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解机构中各元件的转动状态,并总结了利用速度图解法分析辛普森式行星齿轮机构的原则;利用相似三角形原理计算各传动方案的传动比,通过对速度图解法与解析法传动比的比较分析,验证了该方法和过程的正确性。

拉维娜式行星齿轮机构传动比的图解法计算

通过对单排双行星齿轮的运动特征方程的变形,提出了一种计算单排双星轮系传动比的图解法,再结合单排双行星的运动特征方程,从而可以快速计算拉维娜式行星齿轮机构的传动比,并通过对Ford的AOD型后轮变速箱实例计算,说明该方法的正确性、简便性、实用性。

拉维娜式行星齿轮结构动力传动的教学探索

介绍拉维娜式(Ravigneavx)行星齿轮结构和工作原理,在实践课程中,学生能参考自动变速器实物,确定齿轮元件与执行元件的装配关系,分析自动变速器各挡位的动力传动线路,明确各元件的运动状态,根据拉维娜式行星结构运动方程式,掌握传动比的计算方法,并能对有故障的自动变速器车辆分析原因,排除故障。

辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构的探讨

辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构是复杂的自动变速器的基础。介绍了辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构的结构,推导出它们的特征方程;在此基础上建立单级和双级单排行星齿轮机构的统一模型和两种行星齿轮机构的四节点等效杠杆可能的速度矢量图,并进行对比分析:为自动变速器的设计提供参考。

离合式行星齿轮减速器的研制

针对我国大中型拖拉机及收割机现用行星齿轮减速器不能离合的现状,设计了离合式行星齿轮减速器。介绍了离合式行星齿轮减速器的设计思路、结构形式和性能参数及主要特点,重点综述了离合式行星齿轮减速器离合装置的结构设计优化及使用效果,为各种大中型拖拉机及收割机行星齿轮减速器改进设计,开创新思路。

汽车自动变速器新型拉威娜式行星齿轮机构设计

在传统的拉威娜式行星齿轮机构中分别增加一组长短行星小齿轮,并使所有行星齿轮两两相互啮合,这种新型拉威娜式机构能提高变速器传递功率和转矩的能力。通过对新型拉威娜式变速器结构进行分析,建立必要的约束条件,结合行星齿轮两两相互正确啮合的条件,确定装配误差最小值作为设计的目标函数,最终求解得到17组可行齿数的齿轮组方案。

行星式齿轮变速器传动比的计算方法

介绍行星式齿轮变速器传动比的计算方法，并列举两类典型的自动变速器各档传动比的计算。

自动变速器行星齿轮机构规律分析

辛普森式行星齿轮机构在汽车自动变速器中有着广泛的应用,通过对常见机构的对比分析及杠杆图的比较,归纳出了其机构组成规律和换挡规律,对该种机构的机构综合具有一定的参考意义。

并联双排行星齿轮机构的研究

并联双排行星齿轮机构是复杂变速器的基本单元,计算传动比要以整体来计算,最常见的三种并联双排行星齿轮机构是典型辛普森式CR-SS、改进型辛普森式CR-CR和拉维娜式。结合它们的结构,利用四节点杠杆法得到丰田A341E和通用4T65E(CR-CR)以及大众AG4的速度矢量图,图解其传动比并对它们进行多方面的对比,从而为今后自动变速器的自主设计提供参考。

四速自动变速器行星齿轮机构的研究

介绍三种基本单排行星齿轮机构的结构,建立它们的传动比计算公式和特征方程。推导最常见的三种四速自动变速器行星齿轮机构(典型辛普森式CR-SS、改进型辛普森式CR-CR和拉维娜式的结构)的特征方程。以丰田A341E、通用4T65E和大众AG4为例,结合换挡元件分析它们的工作原理以及计算传动比。通过对比,4T65E的传动比方面优势最大,大众AG4工作元件和换挡元件数量最少,并且在尺寸参数和工艺参数方面也具有优势,A341E换挡平稳性最好。