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伺服电机驱动的基于齿轮—滚珠丝杆与铰杆增力机构的绿色化压力机设计 被引量:8
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作者 夏春风 钟康民 杨丽琴 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第2期50-52,共3页
设计了一种伺服电机驱动的基于滚珠丝杆与铰杆增力机构的压力机,分析了其工作原理,给出了压力机的压力计算公式。该压力机利用伺服电机产生动力,动力经齿轮传动传给滚珠丝杆,经左右旋滚珠丝杆带动套筒上的浮动滚子和铰杆增力机构运动,... 设计了一种伺服电机驱动的基于滚珠丝杆与铰杆增力机构的压力机,分析了其工作原理,给出了压力机的压力计算公式。该压力机利用伺服电机产生动力,动力经齿轮传动传给滚珠丝杆,经左右旋滚珠丝杆带动套筒上的浮动滚子和铰杆增力机构运动,产生向下的压力,实现对工件加压。该压力机结构紧凑,运动精确,功能较为完善,传动效率高,且节能环保,可在一定范围内代替产生环境污染的液压传动压力机,绿色化特征明显。 展开更多
关键词 滚珠 伺服电机 压力机 齿轮 绿色制造
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基于Pro/E的滚珠丝杆系统分析与设计 被引量:2
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作者 朱洁瑾 张金莲 《精密制造与自动化》 2007年第4期41-43,共3页
通过计算机辅助设计软件Pro/E,对用于大型数控轧辊磨床纵向进给机构中的滚珠丝杆进行受力分析和模拟,得到丝杆的挠度值。通过Mechanical模块里的预应力解析功能得到一系列轴向拉力和挠度的对应关系,从而进行优化找到最合适的拉力。
关键词 PRO/E 驱动螺母 滚珠 有限元分析 预应力解析
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行星式三角形螺纹滚柱丝杆副
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作者 于宙 刘祥茂 石李珏 《传动技术》 2006年第2期22-22,共1页
一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副,包括三角形螺纹丝杆和三角形螺纹螺母,其特征是三角形螺纹螺母套装在三角形螺纹丝杆上,在三角形螺纹螺母和三角形螺纹丝杆之间安装有呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱;三角形螺纹行星滚柱同时与三... 一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副,包括三角形螺纹丝杆和三角形螺纹螺母,其特征是三角形螺纹螺母套装在三角形螺纹丝杆上,在三角形螺纹螺母和三角形螺纹丝杆之间安装有呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱;三角形螺纹行星滚柱同时与三角形螺纹螺母和三角形螺纹丝杆相啮;三角形螺纹行星滚柱的二端支承在定位圈中,定位圈的外侧安装有钢球,钢球与安装在三角形螺纹螺母的两端连成一体的内齿圈相接触;内齿圈与三角形螺纹行星滚柱二端的外齿轮相啮合。 展开更多
关键词 滚柱 三角形 行星 螺纹 定位圈 内齿圈 螺母 安装 齿轮 钢球
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滚珠丝杠
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《现代制造》 2012年第8期60-60,共1页
THK公司的滚珠丝杠产品包括标准型BIF/DIK、高速静音型SBN SBK、重载静音型HBN和高速重载型SBKH。其滚珠丝杆的驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3,可保证高精度、微量进给、没有无效行程、高刚性和高速进给。其可以帮助机床设备提高电机转... THK公司的滚珠丝杠产品包括标准型BIF/DIK、高速静音型SBN SBK、重载静音型HBN和高速重载型SBKH。其滚珠丝杆的驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3,可保证高精度、微量进给、没有无效行程、高刚性和高速进给。其可以帮助机床设备提高电机转换率,降低成本,进行微量和高速精确的定位。 展开更多
关键词 滚珠 HK公司 高速重载 滑动 驱动扭矩 滚珠 微量进给 高速进给
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数控丝杆磨床SK7432×2000
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《机电新产品导报》 2006年第11期105-105,共1页
本机床适合磨削高精度梯形丝杠,圆弧滚珠丝杆以及其它螺纹齿形丝杠。机床的CNC系统采用四轴三联动,用以实现加工运动。机床采用电子齿轮箱(取消了交换齿轮),既扩大了导程范围且易于编程。
关键词 滚珠 磨床 数控 CNC系统 电子齿轮 交换齿轮 高精度 机床
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适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究
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作者 黄忠仕 余光怀 张为民 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期816-820,共5页
针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节... 针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节,实现了干扰抑制和主动减振的功能;在反馈中通过引入模态阻尼对工作台颤振进行了抑制,并结合结构的反谐振抑制了高频干扰。研究结果表明:该方法能够以较低的成本实现精确的高速进给传动控制,在高加速度时的最大误差为±40μm,并获得了大于300 Hz的跟踪带宽,在低频和高频下最优控制效果更好,干扰抑制能力强,在大约157 Hz时可以实现大于5倍的干扰衰减性能。 展开更多
关键词 进给驱动 柔性控制 反馈控制 阻尼 滚珠传动
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基于轨迹规划的纳米驱动器控制系统设计 被引量:1
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作者 张东亚 章亚男 +1 位作者 沈林勇 钱晋武 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第11期245-249,共5页
为了满足大尺寸衍射光栅拼接调整架精密调整的需求,设计了一种滚珠丝杆的机械式微位移驱动器,能够实现十几毫米的大行程。为了达到高分辨率,在根据系统辨识得到的线性传递函数的基础上,设计了基于轨迹规划的控制器和不完全微分PID两种... 为了满足大尺寸衍射光栅拼接调整架精密调整的需求,设计了一种滚珠丝杆的机械式微位移驱动器,能够实现十几毫米的大行程。为了达到高分辨率,在根据系统辨识得到的线性传递函数的基础上,设计了基于轨迹规划的控制器和不完全微分PID两种控制器,在进行仿真对比的基础上,采用双频激光干涉仪作为反馈环节进行微米级和纳米级阶跃响应实验,初步实验证明,改进的驱动系统能够实现很高的分辨率,且使用轨迹规划控制器与传统PID控制器相比,超调量较小,调节速度也更快,能够适用于伺服定位控制系统之中。 展开更多
关键词 光栅拼接 纳米定位 驱动 滚珠
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如何选择驱动系统?
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作者 Rollon 《现代制造》 2020年第12期35-35,共1页
制动器的驱动系统与性能直接关联。但如何找到最合适的驱动系统?选择直线制动器时,首先提出的问题是:“我需要哪种驱动?”直线制动器主要通过皮带、齿轮齿条或滚珠丝杠驱动。不同的系统适合于不同的应用场景。
关键词 驱动系统 制动器 齿轮齿条 滚珠 直接关联 应用场景 直线 选择
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高压GIS用三工位隔离接地开关的结构类型 被引量:1
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作者 吴小虎 吕东明 +4 位作者 高美华 鄢敏 杨清清 宋鹏 付杰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期197-204,共8页
文中介绍了72.5 kV及以上气体绝缘金属封闭开关设备(简称GIS)常用的3种结构类型的三工位隔离接地开关:双导电杆连杆传动的三工位隔离接地开关、滚珠丝杠传动的三工位隔离接地开关、齿轮齿条传动的三工位隔离接地开关。这3种三工位隔离... 文中介绍了72.5 kV及以上气体绝缘金属封闭开关设备(简称GIS)常用的3种结构类型的三工位隔离接地开关:双导电杆连杆传动的三工位隔离接地开关、滚珠丝杠传动的三工位隔离接地开关、齿轮齿条传动的三工位隔离接地开关。这3种三工位隔离接地开关有别于传统的旋转闸刀式结构,都是属于国内外主流的动触头直动插入式结构。通过对这3种三工位隔离接地开关结构、滑动电联接形式以及运动形式的阐述,分析了各种结构的优势,为GIS核心模块部件的改进和优化设计提供技术指导。 展开更多
关键词 GIS 三工位隔离接地开关 双导电 滚珠 齿轮齿条
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电子机械制动器的建模仿真
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作者 芦杰 孙奎洲 《机械工程与技术》 2024年第5期415-422,共8页
电子机械制动器是以电机驱动元件作为制动执行器,代替传统的液压制动方式,来解决液压制动系统存在的响应滞后问题。本文对电子机械制动器进行了设计建模、仿真分析。首先根据汽车参数对电子机械制动器的电机、行星齿轮减速器、滚珠丝杠... 电子机械制动器是以电机驱动元件作为制动执行器,代替传统的液压制动方式,来解决液压制动系统存在的响应滞后问题。本文对电子机械制动器进行了设计建模、仿真分析。首先根据汽车参数对电子机械制动器的电机、行星齿轮减速器、滚珠丝杠进行设计。采用CATIA对电子机械制动器各部件进行三维建模,然后利用ANSYS/Workbench对刹车盘和刹车片进行瞬态动力学仿真,验证了模型的有效性和制动效果的稳定性。本研究的建模仿真为电子机械制动器的性能提升和优化设计提供了有力的理论支撑和技术参考,有助于推动其在汽车及相关领域中的广泛应用。Electronic mechanical brakes use motor-driven components as brake actuators to replace traditional hydraulic braking methods and solve the response lag problem in hydraulic braking systems. This article presents the design, modeling, and simulation analysis of electronic mechanical brakes. Firstly, the design of the electronic mechanical brakes motor, planetary gear reducer, and ball screw is based on the vehicle parameters. CATIA is used for three-dimensional modeling of the components of the electronic mechanical brakes. Subsequently, transient dynamic simulations of the brake disc and brake pads are conducted using ANSYS/Workbench to validate the effectiveness of the model and the stability of the braking performance. The modeling and simulation of this study provide strong theoretical support and technical reference for the performance improvement and optimization design of electronic mechanical brakes, which will help promote their widespread application in the automotive and related fields. 展开更多
关键词 电子机械制动器 行星齿轮减速器 滚珠
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电子机械制动执行器的整体最优匹配设计 被引量:4
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作者 夏利红 邓兆祥 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期998-1007,共10页
以行星齿轮滚珠丝杆驱动式电子机械制动系统为研究对象,考虑动态阻力载荷、齿轮转动惯量及传动比离散性的影响,提出一种多约束条件下的两级传动机电系统的多目标最优匹配方法。首先,基于执行器的动力学模型和性能目标,针对紧急制动和高... 以行星齿轮滚珠丝杆驱动式电子机械制动系统为研究对象,考虑动态阻力载荷、齿轮转动惯量及传动比离散性的影响,提出一种多约束条件下的两级传动机电系统的多目标最优匹配方法。首先,基于执行器的动力学模型和性能目标,针对紧急制动和高附着路面制动防抱死两种典型工况提出相应的负载特征和运动规律。接着,以电机和滚珠丝杆产品数据库为输入,以执行器尺寸限制、电机运行范围及滚珠丝杆性能需求为约束条件,选出能够驱动负载的所有滚珠丝杆和电机。然后,以太阳轮尺寸最小为目标,以齿轮齿面接触强度和齿根弯曲强度为约束条件,获取能够驱动负载的行星齿轮传动比和太阳轮齿数,获得数据库中满足条件的所有匹配方案。最终,获得同时考虑系统质量、启动加速度、制动间隙消除时间及电机等效输出力矩等目标的执行器多目标最优匹配方案。 展开更多
关键词 车辆工程 行星齿轮滚珠丝杆驱动 两级传动 动态载荷 电子机械制动执行器 多约束多目标优化
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电子机械制动器的建模、仿真和实验研究 被引量:6
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作者 刘志强 王振 陈玉锦 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期485-493,共9页
为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用... 为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用“电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠”的选型进行了组合设计,使用CATIA对EMB各部件进行了三维建模,利用ANSYS/Workbench对制动钳钳体进行了力学性能仿真分析;然后,根据EMB各部件间力学与几何关系分别建立了对应的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立EMB整体仿真模型后完成了对电机转速特性、堵转转矩特性及EMB最大夹紧力的仿真;最后,搭建了实验平台,结合实验结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:EMB工作时的最大应力为安全极限的34.87%,制动间隙消除速度提高了42.31%,达到最大制动夹紧力的时间降低了45.82%,显著提升了目标车型的制动性能。 展开更多
关键词 电子机械制动器 电机+行星齿轮减速器+滚珠 制动间隙 最大夹紧力 MATLAB/SIMULINK 制动钳钳体
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一种五轴焊接工装设计 被引量:1
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作者 王平 崔礼春 +1 位作者 马国礼 李晶晶 《汽车工艺师》 2016年第8期52-53,共2页
通过分析人工焊接和机器人焊接存在焊接质量低及投资成本高的问题,设计了一种五轴焊接工装,通过焊钳与工件的相对运动,达到立体空间工件的焊接,满足焊接工艺的要求,并介绍了该五轴工装的结构组成及工作原理。
关键词 焊接工 投资成本 工装设计 滚珠 工作原理 支撑板 焊接技术 输出轴 输出齿轮 齿轮啮合
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从机床运动学看创新轨迹
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作者 张曙 卫汉华 《工业设计》 2009年第4期14-15,共2页
串联和并联运动学常规的数控加工方式,是将刀具相对工件的空间加工运动轨迹,按笛卡儿坐标分解为沿3个坐标轴线的移动矢量(X、Y、Z)和绕轴线的旋转矢量(A、B、C),再将分解结果编译为控制程序,通过机床驱动部件的运动。
关键词 机床运动 数控加工 驱动部件 机床加工 笛卡儿坐标 空间加工 旋转矢量 滚珠 动态性能 主轴部件
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机床产品二则
15
作者 赵广兴 《设备管理与维修》 2012年第6期71-72,共2页
●YK2560A数控锥齿轮研齿机 天津第一机床厂生产的YK2560A数控锥齿轮研齿机,采用大、小轮主轴水平放置的卧式布局,小轮沿其主轴方向作H(X)运动,并沿立柱作V(Y)运动,大轮沿其主轴方向作G(Z)运动;V、H、G运动分别由伺服电机驱... ●YK2560A数控锥齿轮研齿机 天津第一机床厂生产的YK2560A数控锥齿轮研齿机,采用大、小轮主轴水平放置的卧式布局,小轮沿其主轴方向作H(X)运动,并沿立柱作V(Y)运动,大轮沿其主轴方向作G(Z)运动;V、H、G运动分别由伺服电机驱动精密滚珠丝杠沿直线导轨实现。大、 展开更多
关键词 机床产品 主轴方向 伺服电机驱动 直线导轨 滚珠 研齿机 齿轮 运动
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数控无心磨床砂轮修整故障排除及建议
16
作者 周小伟 《金属加工(冷加工)》 2015年第24期66-67,共2页
针对无心磨工作过程中出现修整走空的问题,通过分析机床相关结构,找出修整走空的原因,给出采用与卧式数控车X轴控制类似的改进建议。
关键词 无心磨床 砂轮修整 故障排除 工作过程 滚珠 参考点 进给控制 旋转编码器 电动机驱动 轴器
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CW6180C普通车床的改造
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作者 欧阳信 彭星明 《电力机车技术》 2002年第1期32-33,共2页
从滚珠丝杆、刀架的设计与改造,伺服驱动控制系统、进给传动系统及数控系统的选型等方面,介绍了对CW6180C普通车床的改造方法,并对改造后的机床进行了测试。
关键词 CW6180C普通车床 伺服驱动系统 数控系统 刀架 改进 进给传动系统 调试 选型 滚珠 设计 精度测量
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工具专用磨床的开发设计
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作者 张发 《东方汽轮机》 2010年第3期27-31,共5页
根据东汽工具分厂生产的一类特殊定位零件的加工要求,文章对工具专用磨床的整体方案,例如各坐标轴布置和传动系统的分析设计;滚珠丝杆螺母副各参数的选用;各坐标导轨的设计;数控系统的选型;伺服电机及驱动系统的选型;电磨主轴的选用分析... 根据东汽工具分厂生产的一类特殊定位零件的加工要求,文章对工具专用磨床的整体方案,例如各坐标轴布置和传动系统的分析设计;滚珠丝杆螺母副各参数的选用;各坐标导轨的设计;数控系统的选型;伺服电机及驱动系统的选型;电磨主轴的选用分析;机床润滑系统的设计,每个方面均作了较为详细的设计计算。经过一年的努力,一台新型的工具专用磨床终于研制成功。 展开更多
关键词 “v”型块定位元件 专用磨床:滚珠螺母副 数控伺服驱动
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新型ZBQ-200-25纵向刨切机问世
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《林产工业》 北大核心 2012年第1期70-70,共1页
朱兴顺先生发明的新型ZBQ-200—25纵向刨切机已获得国家实用新型专利(专利号为:1564283)。它将木方固定在作垂直进退的台面上,刨刀安装在运动滑块的刀盘上,通过液压驱动,步进电机和滚珠丝杆进退作直线往复运动刨切技术。
关键词 纵向刨切机 直线往复运动 实用新型专利 液压驱动 滚珠 步进电机 专利号 木方
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专利文摘
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《橡塑技术与装备》 CAS 2015年第17期72-75,共4页
轮胎抓手 本发明的轮胎抓手,包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘,该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取,也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作... 轮胎抓手 本发明的轮胎抓手,包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘,该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取,也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作,实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎,极大的降低工人的劳动强度,使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能(申请专利号:C N 2 0 1 3 1 0 3 8 6 8 0 3.0)。 展开更多
关键词 胎冠 专利文摘 齿轮齿条 胎坯 轴器 驱动装置 专利号 实用新型 输送线
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