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复合故障状态下行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性研究
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作者 周博虎 李国彦 +1 位作者 任昱霖 熊晓燕 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1471-1482,共12页
目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的... 目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性进行了仿真分析和实验研究。首先,采用了集中参数法和Timoshenko梁理论,考虑了时变啮合刚度、支撑刚度、阻尼、陀螺效应、传动轴柔性等因素,建立了含转轴偏心-齿根裂纹复合故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型;然后,采用了时间历程、频谱、轴心轨迹及相轨迹等方法,并根据其数值分析了不同故障对系统动态特性的影响,研究了偏心状态下裂纹扩展对系统振动响应特性的影响;最后,采用不同裂纹故障测试实验,验证了模型的准确性。研究结果表明:转轴偏心对啮合振动的影响显著,在行星轮系故障特性的分析中不可忽视;偏心-裂纹耦合影响下,系统振动响应由不平衡振动、正常啮合振动、故障冲击振动多源耦合而成,频谱中出现了转频f_( r)、啮合谐波kf _(m)以及复杂边带成分kf _(m)±f _(r)、kf _(m)±f _(r)±nf _(sc),并且随着裂纹程度的加大,调制现象更加明显。该研究结果可以为行星齿轮-转子系统复合故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 齿轮传动 行星齿轮-转子耦合系统动力学模型 多源耦合振动 齿根裂纹扩展 转轴偏心 复合故障振动特性
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混合动力汽车行星齿轮机构的方案设计与优选 被引量:13
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作者 朱福堂 陈俐 +1 位作者 殷承良 唐林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期104-109,共6页
行星齿轮机构因其结构紧凑、传动比大和承载能力强等优点被越来越多地作为多能源动力耦合机构,应用于混合动力汽车中。为了得到所有满足要求拓扑特性的行星齿轮机构方案,并从中优选出混合动力汽车行星齿轮耦合机构的新型方案,以作为后... 行星齿轮机构因其结构紧凑、传动比大和承载能力强等优点被越来越多地作为多能源动力耦合机构,应用于混合动力汽车中。为了得到所有满足要求拓扑特性的行星齿轮机构方案,并从中优选出混合动力汽车行星齿轮耦合机构的新型方案,以作为后续分析设计的参照,首先采用创造性设计法,设计产生一系列具有要求拓扑特性的行星齿轮机构方案;然后根据行星齿轮传动和混合动力汽车多能源动力耦合机构的设计要求,并结合矩阵理论,提出HEV-PGCM的方案评价指标及评价方法,并应用此方法对各个方案进行了方案的可行性判别、分析与优选。结果表明:此方法具有通用性和一般性,可以实现HEV-PGCM的方案评价与优选,为HEV-PGCM后续设计与分析提供参考方案。 展开更多
关键词 混合动力汽车 行星齿轮耦合机构 方案设计 优选
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电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究 被引量:25
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作者 李同辉 谢斌 +1 位作者 宋正河 李季 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期379-388,共10页
针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论... 针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1.07~2.73,恒定负载试验中,功率分配比为1.88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1.86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。 展开更多
关键词 电动拖拉机 双电机驱动 行星齿轮耦合 功率分配
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海上漂浮式多能互补发电装置设计与分析
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作者 佟秀 杨舒康 +1 位作者 莫峻宇 秦涛 《机械工程与自动化》 2023年第1期104-105,108,共3页
海洋能是一种具有巨大能量的可再生能源,提高海洋资源利用率能有效缓解能源紧张的局面。设计了一种海上漂浮式多能互补发电装置,确定了机械结构和控制系统的总体方案;设计了中心幅盘和偏心幅盘组成的双幅盘结构,增大了叶片的工作面积;... 海洋能是一种具有巨大能量的可再生能源,提高海洋资源利用率能有效缓解能源紧张的局面。设计了一种海上漂浮式多能互补发电装置,确定了机械结构和控制系统的总体方案;设计了中心幅盘和偏心幅盘组成的双幅盘结构,增大了叶片的工作面积;设计了行星齿轮转速耦合机构,实现了风能和潮流能驱动轴转速的耦合,两者共用一台发电机,有效利用风能和潮流能,提高了发电效率。 展开更多
关键词 行星齿轮转速耦合机构 双幅盘结构 能源转换系统 海上多能互补发电装置 漂浮式
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Influence of support stiffness on vibrations of a planet gear system considering ring with flexible support 被引量:5
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作者 LIU Jing PANG Rui-kun +1 位作者 LI Hong-wu XU Jin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2280-2290,共11页
Planet gear systems(PGSs)are key components of transmission mechanisms.Structural and material characteristics of gearbox and shaft can affect the support stiffness and vibrations of PGSs.The ring gear flexibility sho... Planet gear systems(PGSs)are key components of transmission mechanisms.Structural and material characteristics of gearbox and shaft can affect the support stiffness and vibrations of PGSs.The ring gear flexibility should affect the vibrations of PGSs too.However,most previous work did not completely consider the effects of the ring gear flexibility on the vibrations of PGSs and flexible supports of ring and sun gears.Thus,this paper presents a flexible-rigid coupling multi-body dynamic(FMBD)model for a PGS with the flexible supports and ring gear flexibility.A finite element model of ring gear is established to formulate the ring gear flexibility.The influences of clearance and damping of planet bearings on the vibrations of PGS are considered.The effects of flexible supports and ring gear flexibility on the vibrations of PGS under different moment and speed conditions are studied.The statistical parameters and peak frequencies of PGS from the proposed FMBD and previous rigid multi-body dynamic(RMBD)models are compared.The results denote that the flexible support has a great effect on the vibrations of PGS.This paper can provide some guidance for the support structure design and vibration control for PGSs. 展开更多
关键词 planet gear flexible-rigid coupling flexible supports ring gear flexibility vibrations
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Optimum Determination of Partial Transmission Ratios of Coupled Planetary Gearboxes
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作者 Vu Ngoc Pi Nguyen Thi Hong Cam 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2014年第4期224-226,共3页
This paper presents a new study on optimum determination of the partial ratios of coupled planetary gear sets for getting minimum radial size of the gear sets. In this paper, based on moment equilibrium condition of a... This paper presents a new study on optimum determination of the partial ratios of coupled planetary gear sets for getting minimum radial size of the gear sets. In this paper, based on moment equilibrium condition of a mechanic system including two-row planetary gear sets and their regular resistance conditions, an explicit model for calculating the partial ratios of coupled planetary gear sets was proposed. In addition, by giving this effective model, the partial ratios can be calculated simply and accurately. 展开更多
关键词 Transmission ratio gearbox design optimum design planetary gearbox.
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Dynamic load sharing behavior of transverse-torsional coupled planetary gear train with multiple clearances 被引量:4
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作者 盛冬平 朱如鹏 +2 位作者 靳广虎 陆凤霞 鲍和云 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2521-2532,共12页
A new nonlinear transverse-torsional coupled model with backlash and bearing clearance was proposed for planetary gear set. Meanwhile, sun gear and planet's eccentricity errors, static transmission error, and time... A new nonlinear transverse-torsional coupled model with backlash and bearing clearance was proposed for planetary gear set. Meanwhile, sun gear and planet's eccentricity errors, static transmission error, and time-varying meshing stiffness were taken into consideration. The differential governing equations of motion were solved by employing variable step-size Rung-Kutta numerical integration method. The behavior of dynamic load sharing characteristics affected by the system parameters including input rate, sun gear's supporting stiffness and eccentricity error, planet's eccentricity error, sun gear's bearing clearance, backlashes of sun-planet and planet-ring meshes were investigated qualitatively and systematically. Some theoretical results are summarized at last which extend the current understanding of the dynamic load sharing behavior of planet gear train, enrich the related literature and provide references for the design of planetary gear train. 展开更多
关键词 planetary gear train dynamic load sharing time-varying stiffness backlash bearing clearance
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