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行李分拣小车轨道位置分析 被引量:1
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作者 李智辉 向霄涵 +2 位作者 姚进 吕琳 唐旭 《机械研究与应用》 2016年第2期55-57,60,共4页
为了研究行李分拣小车的动力学特性,以翻盘式分拣机的分拣小车为研究对象,简化了小车的托盘连接机构,结合微分几何相关知识,对分拣小车在轨道上的运动机理进行了研究,得出了分拣小车运动轨迹方程,并通过数学方法分析了小车运动轨迹的几... 为了研究行李分拣小车的动力学特性,以翻盘式分拣机的分拣小车为研究对象,简化了小车的托盘连接机构,结合微分几何相关知识,对分拣小车在轨道上的运动机理进行了研究,得出了分拣小车运动轨迹方程,并通过数学方法分析了小车运动轨迹的几何特性,为更加精确分析分拣小车的运动特性奠定基础。 展开更多
关键词 行李分拣小车 托盘机构 微分几何 轨迹分析
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