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题名基于RGB-D图像的航空托运行李测量方法
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作者
张威
陈宇浩
张攀
崔明
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机构
中国民航大学航空工程学院
民航智慧机场理论与系统重点实验室
中国民航航空地面特种设备研究基地
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出处
《中国民航大学学报》
CAS
2023年第4期44-50,64,共8页
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基金
天津市飞机维修与民航地面特种设备技术工程中心开放基金课题(TACSTEC2022003)
天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ247)
中央高校基本科研业务费专项(3122023018,3122023031)。
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文摘
针对机场托运行李码垛自动化流程中行李形位测量精度不高的问题,提出了一种基于RGB-D图像的航空托运行李形位测量方法。首先利用相机内参从RGB-D图像中解析出行李的图像和点云数据,通过聚类和透视变换等手段提取出行李主体的三维点云和二维图像数据;然后根据提取所得行李图像和点云数据对行李旋转角度进行测量,并以包围盒包围质量为依据,选择最优旋转角度进行行李尺寸测量。实验结果表明,综合利用RGB-D中的行李图像和点云信息对行李进行形位测量能有效提升测量精度,与单纯使用点云进行测量相比,行李尺寸测量平均误差下降了21.11%,行李位置测量平均误差下降了11.80%,旋转角度测量平均误差下降了6.09%,实现了航空托运行李的高精度测量,满足了行李码垛自动化流程对行李测量环节的要求。
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关键词
行李测量
机器视觉
RGB-D图像
边缘检测
点云聚类
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Keywords
baggage measurement
machine vision
RGB-D image
edge detection
point cloud clustering
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分类号
V353
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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