2-DOF并联行程放大机构结构参数优化

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10-6m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。

基于热致线膨胀与面积效应行程放大的铰杆增力自锁夹紧装置

为了提高能源的利用效率和减少对环境的污染,提出了一种新概念的夹紧装置设计方法.夹紧装置由温控微量位移驱动装置、面积效应行程放大装置和自锁双边单作用增力铰杆机构组成.其原理是:利用半导体制热/制冷快速转换技术使得温度敏感材料产生微量位移,通过基于帕斯卡原理的面积效应行程放大装置,进行100倍左右的放大而变成显著位移,然后作用于过临界点铰杆增力自锁机构上,对工件进行夹紧.这种新概念的夹具装置,不仅能够实现切削加工过程零耗能,而且具有结构简单、能源利用效率高、稳定性好、无噪声污染、自锁性能优良的优点.

内回流面积差动液压行程放大装置

介绍了一种新型的基于帕斯卡原理面积效应行程放大装置,其原理是使输出液压缸有杆腔内的液体,通过活塞上的轴向孔内回流,实现面积差动。与传统的面积效应行程放大装置相比,该新型装置的活塞杆刚性显著提高。与采用外回流差动回路的装置相比,该新型装置的结构大为简化。

基于热致线膨胀与行程放大的温度势能自锁夹紧装置

在环境污染日益严峻的形势下,绿色可持续发展成为一项重要的议题。夹具是制造业中应用广泛的一种装置,设计一种能源利用率高、无污染的夹紧装置对于实现节能降耗有着重要意义。设计一种自锁夹紧装置,利用温度敏感材料产生线性热膨胀效应作为微位移驱动装置,结合行程放大机构将微量的位移放大为显著的位移,并利用驱动装置本身的温度势能保持自锁夹紧。此夹紧装置具有能源利用率高、无污染、自锁性能优良、稳定性好的优点。

7000m^3储罐的行程放大式液压提升倒装法施工

简要介绍行程放大式储罐液压提升专利技术的基本原理、工装结构、性能特点、应用要领。该施工技术在 70 0 0m3储罐施工中成功应用 ,在国内尚属首次 ,效果良好 ,具有较好的推广前景。

储罐行程放大式液压提升安装工法

储罐行程放大式液压提升安装工法适用于工程容积0.1×104～3×104m3立式储罐的现场安装,应依据安装储罐的规格配置工艺流程、确定操作要点。在管理上要提供必要的资源支持和强有力的领导,确保健康、安全与环境管理体系有效运行。使用本工法提高了劳动效率,提高了储罐的组装质量和安全系数,也降低了成本。采用行程放大式储罐液压提升方法安装立式储罐与电动倒链提升、钢桅杆式液压提升工艺方法相比在质量、成本和安装效率上具有一定的优越性。

行程放大式机械提升技术用于储罐施工

行程放大式提升系统设备主要由电动控制柜及相应配电电缆、提升机电机、柱塞、动滑轮组、钢丝绳等组成。在罐壁内侧沿圆周安装数段胀圈,依罐壁内径分段制作,各段用螺栓连接成几大段,大段间用千斤顶胀紧在罐壁上。罐壁提升时利用均布在储罐内侧带有柱塞的提升机构,提升机构与罐壁下部临时固定的胀圈连接,使安装完的罐顶和壁板随胀圈一起提升到预定高度。当顶圈壁板完成后,要安装胀圈和组焊下节壁板。

机械行程放大机构的变异设计

主要论述几种机械行程放大机构的的组合、变异设计原理及变异设计方案。

利用齿轮齿条行程放大机构的新型木工横截锯

１问题的提出因加工出口径向板材，急需一台机械进给的直线运动横截锯。要求能加工最大截面尺寸为４５０×８０ｍｍ，长为４ｍ的板材。并要求截口光滑平直，加工效率高。设计制作时间不超过一个半月。２设计指导思想传统机械进给的直线运动横截锯主要用于大量生产或流水线...

基于行程放大机构变异设计的研究

针对行程放大机构应用中存在的问题,提出分析设计改进方案,可利用一些基本的机械行程放大机构,根据具体的条件进行适当的组合、变异设计,其目的是达到特定的工作要求。

行程放大式罐笼自动安全帘的设计与计算

介绍一种新型的罐笼自动安全帘的工作原理，对主要参数进行计算，通过对关键部件的强度校核，验证设计的合理性。

金属储罐行程放大式电动提升施工技术

将自制研发的金属储罐行程放大式电动提升机,应用到实际施工中,经过样机制造、载荷试验和耐用性试验,并经机具完善配套后,圆筒形拱顶罐施工顶升法在油田建设领域获得广泛的应用。

行程放大式罐笼自动安全帘

１概述煤矿“安全规程”规定，矿山立井提升罐笼进出口两头必须装设罐门或罐帘，高度不得小于１．２ｍ。目前我国矿山立井提升罐笼安全帘都是人工托挂，操作工艺十分落后，同时易发生误操作。如果帘条变形及冬季寒冷天气井口结冰等情况下都很难托挂安全帘，既增加了提升时...

基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计

提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。

电致与磁致伸缩材料驱动的微型冲压机

目前很多制造或分析测试场合,对能提供小能量多次冲击的设备有着迫切的需求,比如电子与信息产品的生产过程,以及对材料表面性能的测试过程等。本文提出了一种新型的微型冲压机,其使用电致与磁致伸缩材料作为驱动装置,利用内回流面积差动液压行程放大装置,可以满足小能量多次冲击的技术要求。该新型装置的驱动方式具有响应快速、无污染、能源利用率高等特点,所使用的行程放大装置能够实现大倍数的放大效果,同时整个装置结构紧凑简洁。

基于形状记忆合金驱动的夹紧装置

为了改善液压或气动夹紧装置的缺陷,获得小型化、能源利用率高、无污染的特性,提出一种基于新型智能材料驱动的夹紧装置。将形状记忆合金与双铰杆机构结合,设计出一种能够提供双向可控位移的微驱动器,同时串联内回流面积差动行程放大装置,将微量位移放大为显著位移,实现夹紧动作。

矿井猴车拉紧装置的创新与应用

猴车液压自动拉紧装置结构紧凑、安装布置方便、占用空间小,有响应速度快、动态性能好的特点,能及时补偿钢丝绳的弹塑性变形、保持系统恒定的张紧力。动滑轮组放大回绳轮行程满足钢丝绳使用初期伸长的需要。

螺杆螺母副驱动的剪式机构的设计

分析了剪式机构的行程放大原理,机构的受力情况,提出了两种针对启动力矩不足的解决方法,对设计、维修都有一定的指导意义。

大型网壳拱顶储罐同步施工技术

针对大型储罐网壳拱顶传统施工存在罐顶圈壁板和网壳不能同步组装的问题,以及储罐壁板传统倒装存在提升速度慢、提升高度不易控制的问题,根据多年储罐施工经验,经过不断的探索与实践,创新形成了大型网壳拱顶储罐安装技术。该技术将网壳顶地面组装整体提升技术与储罐壁板倒装采用的行程放大式机械提升技术相结合,实现网壳、顶圈壁板同步施工,有效缩短了施工工期,极大地提高了储罐安装施工效率。