自动挡车型制动踏板行程长问题分析

为了解决某自动挡车型制动踏板在刹车过程中行程长问题,分析影响制动踏板行程长的主要因素,通过对其制动过程的分析,初步确定以制动管路排气和更换制动总泵及真空助力器总成为解决方案,最后通过制动管路排气,该问题得到解决,为后续车型制动系统匹配与问题分析提供经验。

全状态约束下长行程混联机器人投影迭代鲁棒控制算法

针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部扰动的未知上界;构造用于抵消初始时刻随机变化扩展误差的时变边界层,设计基于时变边界层和扩展误差的等效误差函数作为迭代控制器的主要控制变量以克服随机初始误差满足相同初始条件;在控制器设计中引入正切型障碍Lyapunov函数,确保系统状态在预定范围内。仿真实验结果证明了该方法的有效性,可在全状态约束下实现高精度强鲁棒性的轨迹跟踪。

岩心钻机长行程的探索与应用

传统立轴式岩心钻机在我国地质岩心钻探领域应用广泛。虽然该类型钻机市场优势明显,但也存在给进行程短,倒杆次数频繁,工作效率低等缺点。为了提高地质岩心钻机的工作效率,结合几种常见的长行程给进结构,作者研制了XY-6DH型带导向塔的长行程岩心钻机。该钻机的研制为立轴式岩心钻机长行程给进提供了新的解决方案,理论上提高了地质岩心钻机的工作效率。

长行程断路器操动用新型磁力机构

为实现高压断路器的同号开断,提出一种新型磁力操动机构,它可以以较小的体积来实现大行程操动的工作。在介绍了新型磁力机构的结构后对其进行数学建模并采用ANSYS进行磁力线、磁感应强度、磁力和静态保持力等的仿真。研制出小型试验样机,并对该小型样机的受力和运动速度进行测试。仿真和试验表明,新型磁力机构适用于长行程断路器的操动中。

一种长行程小型化对接机构设计与分析

针对故障航天器和太空垃圾的在线对接与操作问题,基于非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点发动机喷管为对接接口的长行程小型化的对接机构方案。设计了对接机构的具体结构并建立其三维模型,并根据此模型,对对接机构的包络范围进行了求解分析;使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,研究了对接过程中目标喷管的运动学特性,分析了末端机构与目标的碰撞接触情况及机械臂中各关节受力情况。计算与仿真结果表明:所提对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接。

大缸径长行程液压缸试验台设计及工程实践

依据液压缸试验标准及现有液压缸试验台存在的不足,设计出能够对最大缸径为320 mm、最长行程为1 500mm、最大额定压力为16 MPa的液压缸进行型式试验的试验台。为了减小装机功率、满足被测试缸对加载力的需求以及提高测试效率,试验台液压系统采用了高低压泵组合、比例加载系统和同步定位系统;针对不同缸径、不同行程规格的被测试缸的试验要求,设计出一种新型的液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架,并结合ANSYS软件完成了强度校验。对安装调试中出现的故障问题进行处理,并对Ф200 mm的液压缸进行测试,结果表明:该试验台设计是合理的、达到了设计要求。

长行程窜辊热轧平整机辊形一体化改进与应用

针对某厂热轧平整机工作辊局部磨损严重及由此引起的辊系板形调控能力变得十分复杂等问题,提出适用于热轧平整机工作辊的磨损模型,基于此分析工作辊服役过程中特殊磨损形状对板形调控能力的影响规律。对工作辊和支持辊辊形进行仿真分析与理论研究,提出热轧平整机一体化辊形配置并进行工业轧制试验。研究结果表明:原有辊形配置不合理,易造成工作辊的不均匀磨损、工作辊过度挠曲和有害接触区过大等问题;新辊形配置使弯辊力调节比率由50%-70%缩小到25%-35%。

一种基于行程长的无损选择加密算法

文中主要介绍了一种基于行程长的无损选择加密方法,首先对图像位平面采用行程长编码,再过滤掉对图像的主体部分不构成影响的短行程,使得所需加密的内容减少,然后对所选的内容进行AES或者基于LFSR的流密码加密,最后对加密方案作了安全性评估,表明这是一个快速安全的选择加密算法。

长行程拼接床身的设计和加工技术

提出了一种数控落地铣镗床长行程拼接床身的设计和加工技术,重点阐述了床身的结构设计、拼接方式、拼接面加工技术、导轨面合加工技术及连接定位技术,保证了长拼接床身的精度、精度保持性及机床的使用性能,解决了数控落地铣镗床X向行程较长的难题。

压电陶瓷驱动的长行程快刀伺服机构设计

压电陶瓷驱动的快刀伺服技术是加工光学自由曲面等复杂曲面的有效方法。为了突破压电陶瓷驱动快刀伺服机构的行程局限,本文采用二级杠杆放大机构,设计了一种压电陶瓷驱动的长行程快刀伺服机构,实现了快刀伺服机构的长行程输出性能并消除了机构的寄生位移。基于伪刚体模型和拉格朗日原理对机构进行了动力学建模,综合行程和固有频率性能优化了机构参数并进行了有限元仿真和实验验证。机构等效刚度和固有频率的理论模型和有限元仿真结果误差分别为6.4%和1.6%,验证了理论模型的有效性。实验结果进一步表明,所设计的快刀伺服机构可实现100μm的输出行程同时具有730 Hz的固有频率,验证了所设计机构用于快刀伺服加工的有效性。系统的闭环跟踪实验也验证了系统良好的跟踪性能。

预测前馈补偿在0.1um光刻机硅片台长行程电机控制中的应用

0.1um光刻机硅片台在扫描曝光过程中要求纳米级的轨迹精度,采用直线电机承担大行程粗动控制和洛沦磁电机承担高精度微动控制的复合运动能满足要求.为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的位置控制精度.介绍了高精度永磁直线交流同步电机的IP位置控制算法,提出采用最优预测前馈补偿,提高实时跟踪性能,增强抗干扰能力,以满足直线电机的高速度高精度位置控制要求.

长行程多油缸同步运行精度的测试研究

本文提出一种长行程多油缸的同步测试新方法，取代传统大量程传感器绝对位移测量方法，实现了实时检测，实践表明，方法直接、可靠。

基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制

为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计。首先,在动子进入过程中,对电机进行电磁参数标定,根据标定参数对控制器参数进行调整,以达到更好的控制效果。然后,使用无位置传感器控制系统使动子快速达到设定速度值并稳定运行。实验结果表明:动子进入过程参数标定精度分别为0.002Wb和0.000 4H;无位置传感器控制中位置估计精度为0.63mm,速度收敛时间为0.45s,稳态误差为0.02m/s。基本满足永磁直线同步电机用于长行程运输的控制快速性、稳定性等要求。

长行程屈曲约束支撑拟静力试验

为研究长行程屈曲约束支撑(buckling restrained brace,BRB)的抗震性能,针对不同有效屈服长度比的屈曲约束支撑进行了拟静力试验研究,对比分析了试件的滞回曲线、骨架曲线、延性系数、耗能能力、刚度退化和强度退化等性能指标。结果表明:高有效屈服长度比能够有效提高试件的极限承载力和极限位移;长行程屈曲约束支撑的延性系数为2.54~3.60,延性较好;有效屈服长度比对长行程屈曲约束支撑的刚度退化性能影响不大;高有效屈服长度比的长行程屈曲约束支撑,强度退化更稳定;抗震性能有所提高。

铁路货车长行程旁承的发展及研制

介绍国内外铁路货车用旁承的发展趋势,分析国内现有旁承存在的问题,结合货车运用状况,提出适合我国铁路货车发展的长行程弹性旁承设计方案,并进行了试验验证。

一种新型常接触长行程弹性旁承的研制

对既有货车弹性旁承进行研究,提出了一种适用于铁路重载货车的新型长行程双作用弹性旁承结构,产品试制表明,该结构能很好地满足铁路重载货车所需弹性旁承的刚度、高低温性能和疲劳特性的要求,适合在铁路重载货车上使用。

煤矿井下钻机长行程给进装置设计与分析

分析了煤矿井下钻机用油缸式给进装置的基本设计原则及结构特点;针对长行程的需求,开发了串并联组合油缸式给进装置,给出了给进装置关键参数的计算方法,并通过拟合曲线分析了有效给进力和起拔力的变化。分析得出:随着磨损增加,有效给进力和起拔力随之降低。利用检测试验台对钻机的最大给进力和起拔力进行了测试,验证了理论计算方法的有效性。

长行程阀控非对称缸建模分析

在考虑缸压缩性流量并重新定义负载流量和负载压力的基础上,建立了长行程阀控非对称缸数学模型,包含正、反两个方向的表达式。模型中引入的等效容积函数是缸两腔等效容积(或活塞位置)的函数,反映活塞在长行程中不同位置对阀控缸性能的影响。分析了新模型的意义以及对于研究长行程阀控非对称缸的动态特性的作用。最后,给出了某大型六自由度运动平台阀控非对称缸系统的部分仿真结果。

长行程液压缸优化设计

针对长行程液压缸的冲击现象 ,建立了数学模型 ,并利用计算机对液压缸的结构参数进行优化求解。结果表明 :减少了液压系统的冲击 。

新型精密长行程驱动机构——“双足步行”装置的研究

本文提出了一种新型精密长行程驱动机构——“双足步行”装置,在基于微机的“双足”控制逻辑控制下,根据“以短攻长”的机理控制两根短的滚珠丝杠螺母付(“双足”)交替而平:稳地实现“接长”运动,从而实现在导轨长度范围内任何行程长度精密伺服驱动。这种装置和传统的丝杠或齿轮齿条相比无论在精度、速度、结构的简单性及成本都是具有很大的优越性。文中介绍了“双足步行”的工作原理、控制逻辑方案分析及设计、控制线路及软件,文章还给出了仿真试验结果。图11幅,表5个。