曲柄滑块机构已知H及θ时按传动角的优化设计

机构在运动过程中,传动角和压力角的大小都在变化,而传动角越大,传动性能就越好,为了保证机构具有良好的传动性能,应使机构的最小传动角γmin不低于允许的传动角[γ]。对于曲柄滑块机构,按给定机构滑块行程H及极位角θ或行程速比系数K[K=（180—θ）/（180+θ）]用来确定曲柄X。