巡检机器人行走与安全保护机构设计

输电线路巡检机器人在高压输电线路的巡检工作中发挥着非常重要的作用,在减轻工人劳动强度的同时,也大大提高了巡检效率。文章针对巡检机器人在工作过程的行走与越障制动保护功能需求,设计出一种新型的行走安全保护机构,并通过样机试验证明了该机构的实际性能。