重型行走机械闭式液压驱动同步控制

针对高速铁路建设项目中应用的某重型轮胎式行走机械在行走过程中存在前后车不同步的现象,分析了其泵控马达闭式液压驱动系统的特点及不同步的原因,总结了基于速度协同控制方法的不足,提出了基于前后车驱动力相协调的同步控制策略,并给出前后车驱动力之间的对应关系。在实车上对提出的同步控制策略进行了实验验证,结果表明:基于驱动力协调的同步控制方法可有效提升整车驱动性能,解决了前后车之间的不同步问题,为多驱动系统的重型轮胎式行走机械的同步控制提供了新的思路。

SLJ900型架梁机行走驱动系统同步控制策略研究

以SLJ900型架梁机为例,提出采用主、从压力同步控制方式进行架桥机前后车的同步控制。通过实验分析得出结果:在不同的行走工况下,采用基于前车驱动压力调节后车驱动压力的同步控制方式效果更好、稳定性更佳、精度更高,可在工程实践中予以合理应用。