行走式动力大钳的研制及应用

为适应现代钻井的发展需求,改变现有动力大钳的悬吊安装方式,进一步提高大钳机械化程度,在原ZQ100动力大钳的基础上研制出行走式动力大钳。该产品去除了原动力大钳的吊杆等结构,采用龙门式功能架安装于专用轨道上,由液马达驱动行走,由液缸实现升降;同时增加了气动式自动门和低挡上扣自动保护装置,并采用液气联合控制系统。几年来的现场应用和改进证明新研制的行走式动力大钳完全满足钻井作业要求,具有机械化程度高、操作方便、安全可靠和作业效率高等特点。

基于PLC和行走式动力大钳的铁钻工上扣过程的控制

为满足国内对钻井设备自动化程度越来越高的要求,进一步提高液压大钳的自动化程度,基于行走式动力大钳提出了铁钻工上扣过程的PLC液压气动控制系统。以欧姆龙CPM1A为例,给出了铁钻工上扣过程的程序系统框图、硬件主电路图、电气原理图、梯形图及PLC编程语句表。铁钻工基于行走式动力大钳的PLC控制缩短了铁钻工的开发周期,适合国内石油机械发展趋势。