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题名综掘成套装备协同联动控制系统设计
被引量:3
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作者
程凤霞
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第6期96-99,共4页
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基金
山西省煤基重点科技攻关基金资助项目(MJ2014-03)。
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文摘
为了提高掘进工作面的工作效率,缓解采、掘速度严重失调的矛盾,设计了高效综掘成套装备。综掘成套装备的各设备间必须能信息共享、控制闭锁,以实现设备间的高效协同作业。研究了设备间无线通信的信息传递机理,以无线方式实现了掘进设备、支护设备、带式输送设备、带式转载设备之间的运输联动及行走联动,达到了多设备间动作协同控制的目的。综掘成套装备协同控制系统已应用于多个大型矿井的掘进工作面。应用结果表明,综掘成套装备协同联动控制效果良好,提高了巷道掘进速度,为实现掘进工作面控制的全自动化、无人化设计积累了宝贵的经验;对多设备间无线通信可靠性提出的高要求,推动了无线通信技术的进步。
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关键词
综掘成套装备
信息共享
控制闭锁
无线通信
运输联动
行走联动
协同控制
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Keywords
Comprehensive excavation equipment
Information sharing
Control lockout
Wireless communication
Transport linkage
Walking linkage
Collaborative control
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分类号
TH-39
[机械工程]
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