自动导引车全方位行走轮系

本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。

巷道堆垛机行走轮系专用拆卸工具

介绍了一种巷道堆垛机行走轮系的专用拆卸工具,在传统的更换过程中,利用大铁锤拆卸行走轮系,效率低下,而且传统的方法会破坏主动轴和被动轴的形位公差,造成堆垛机主被动轮空转,从而引起主、被动轮变形,增加噪音和振动。专用拆卸工具研究成功后,不破坏主动轴和被动轴的形位公差;可以同时对驱动轮和被动轮进行作业,提高作业效率;可大幅度减少维修人员的劳动强度。

双幅大吨位箱梁架运成套设备总体方案及关键技术

双幅大吨位箱梁架运成套设备用于三门湾跨海大桥40m/1300t预制箱梁的运输与架设,采用4车协同跨双幅箱梁运梁,架桥机空中移梁就位,步履式过孔的作业方式。运梁车采用同步控制系统及技术原理,柔性闭环控制,实现多车之间的速度和姿态动态平衡,解决了现有技术多车组同步性不精准的技术难题;架桥机创造性地采用防啃轨行走轮系和半刚性托轮组结构的设计,分别解决了起重小车行走啃轨和支腿托轮内外侧载荷分配不均的技术难题。该套设备已安全完成三门湾跨海大桥所有箱梁的运输与架设,其研究成果对提升国内公路、铁路施工机械研发水平有着重要意义。