三载具AS/RS作业调度优化

研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。根据其进出库作业方式,从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析,结合存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立复合作业数学模型,并设计混合人工蜂群算法进行求解。利用实例对算法性能进行对比分析,结果表明:混合人工蜂算法具有较高的求解效率和计算精度,优化效果更好。在此算法基础上,对单、双和三载具堆垛机运作效率进行了计算分析,结果表明:三载具自动化立体仓库具有较高的运行效率,其性能更优。