基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法

为了解决在不同环境下车道线建模复杂及识别鲁棒性较低的问题,提出一种基于行距离和粒子滤波在复杂环境下的车道线识别算法.算法首先将RGB图像转化成HSV色彩空间,利用标定后的车载相机得到车道线逆透视图像(IPM);然后对预处理后的二值图计算每个像素点的行距离;最后根据建立的简单车道线模型及粒子滤波得到准确的车道线位置.结果表明:通过计算二值图像的行距离可将车道虚线部分连接起来,有利于建立连续的车道线上下文关系,同时也为粒子提供运行环境;利用粒子的随机搜索能力,不需要建立严格的车道线模型,解决了单一车道线模型在复杂城市道路环境下鲁棒性较低的问题;算法在城市复杂路况下具有较好的鲁棒性.

不良天气对共享单车骑行距离意愿的影响

共享单车作为一种新型的便捷交通出行方式,在日常出行中起到重要作用。然而,对于共享单车使用者的骑行意愿研究还停留在个人属性、出行活动特性等方面,缺乏对不良天气条件共享单车出行行为的影响因素的研究。通过共享单车骑行者在不良天气条件下的SP调查数据统计分析,建立有序logit模型,对性别、年龄、降雨、温度等因素对共享单车骑行距离意愿选择行为的影响进行分析。结果表明:降雨和温度都对共享单车骑行距离意愿产生显著影响,对比降雨天气,在无雨天气下,出行者偏好更长的骑行距离;对于温度,用户更偏向在10~30℃骑行更长距离。

通脉活血汤对动脉硬化闭塞症Ⅱ期踝肱指数和跛行距离的影响

目的:探讨通脉活血汤对动脉硬化闭塞症(ASO)Ⅱ期踝肱指数(ABI)和跛行距离的影响。方法:54例患者均口服通脉活血汤,记录治疗前后ABI值和跛行距离,并进行统计学分析。结果:通脉活血汤为主方治疗ASOⅡ期,治疗后ABI值升高、跛行距离延长,治疗前后对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:通脉活血汤作为治疗ASO的通用方,根据中医证型变化加减,能较快减轻或消除间歇性跛行症状,延长跛行距离;升高ABI值,对改善疾病转归,逆转病情具有重要意义。

基于共享单车使用者的理想单车骑行距离研究

为能缓解共享单车管理混乱的问题,提供共享单车站点空间距离的合理值,以昆明市为数据调查地,采用问卷进行抽样调查,基于包含交互项的有序Logistic回归模型分析共享单车使用者的个人经济属性对其理想单车骑行距离的影响并统计分析站点空间距离的合理值。研究结果表明,将年龄、性别作为交互项比年龄或性别分别作为自变量对模型有更好的解释性。教育程度、职业、个人年收入以及年龄*性别等因素对共享单车使用者的理想单车骑行距离有显著影响,且不同群体对理想单车骑行距离的偏好不同。合理的共享单车站点空间距离应小于3km。

新型取料机走行距离检测装置的设计与应用

取料机行走数据的正确检测对于保证取料机顺利作业、提高设备安全性具有重要意义。原有的检测技术存在明显的技术缺陷,通过分析,总结归纳出其根源所在,利用新原理设计并应用了一种新型的取料机走行距离检测装置,从根本上解决了有关问题。

列车运行速度及走行距离测试的原理分析

推导了列车运行速度、走行距离与测速发电机输出电压频率的数学关系式，给出了利用ＣＭＯＳ数字集成电路和频率合成原理实现上述关系的电路框图，并对其速度接口电路、轮径输入方法及频率合成电路、分频电路和ＢＣＤ比例乘法器电路、显示电路、基准频率发生电路、电源电路等作了分析与说明。通过大量测量，获取了准确可靠的数据，表明电路设计是正确的。

不同区位电动自行车骑行距离影响研究

国内城市机动车出行拥堵加剧,技术的发展让电动自行车拥有灵活、轻便、续航持久、成本低等优点,加之共享电动自行车的推广,使电动自行车的使用量急剧上升。电动自行车在出行距离增加、替代其他交通方式出行的同时,也因事故频发而饱受争议。以电动自行车的骑行距离为研究对象,通过统计分析,构建Tobit模型,探究城市中不同区位电动自行车骑行距离的影响因素。分析结果表明:所处区位不同,路网条件对电动自行车骑行距离的影响也不同。在路网非机动车道路规划、设计及管理等环节,应分区位考虑。

新型取料机走行距离检测装置的设计和应用

取料机走行数据的正确检测对于保证取料机顺利作业、提高设备安全性具有重要意义。通过分析取料机原有检测技术存在的诸多问题,归纳原因所在,设计一种新型的取料机走行距离检测装置,应用效果良好。

黄骅港二期工程取料机走行距离校正方式的改造

分析了黄骅港二期工程取料机走行距离相对位置校正方式存在的问题及缺点,提出了绝对位置校正方式改造方案,实现了取料机行走距离的准确校正。

Buerger运动对糖尿病下肢血管病变患者下肢皮肤温度、血流灌注量和间歇性跛行距离的影响

目的探讨Buerger运动对糖尿病下肢血管病变患者下肢皮肤温度、血流灌注量和间歇性跛行距离的影响.方法选择2021年11月—2022年10月在我院接受治疗的92例糖尿病下肢血管病变患者为研究对象,按照随机数字表法将患者分为两组.对照组(n=46)采用常规药物干预,观察组(n=46)在对照组基础上增加Buerger运动干预.比较两组患者治疗前后临床症状、下肢皮肤血流灌注量以及间歇性跛行距离.结果治疗前,两组患者下肢皮肤温度和皮肤营养状态积分比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组患者下肢皮肤温度积分为(1.14±0.41)分,低于对照组的(1.68±0.42)分,差异有统计学意义(P<0.05).治疗前,两组患者两侧下肢皮肤血流灌注量比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组患者左侧、右侧下肢皮肤血流灌注量分别为(24.05±3.20)PU、(21.38±2.91)PU,均大于对照组的(20.79±2.31)PU、(19.15±2.54)PU,组间差异有统计学意义(P<0.05).治疗前,两组患者间歇性跛行距离比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组间歇性跛行距离为(904.53±69.88)m,长于对照组的(818.25±55.18)m,差异有统计学意义(P<0.05).结论常规药物干预结合Buerger运动疗法能够有效改善糖尿病下肢血管病变患者的临床症状,增加下肢皮肤血流灌注量,延长间歇性跛行距离.

沟谷地形高速公路和天然气管道关键距离控制

高速公路与天然气管道伴行、交叉是设计工作中经常遇到的问题,在评价关于燃气管道的涉路工程和在公路的方案论证、方案设计中,需要控制住关键距离。不同工况下需要查阅不同的法律、法规、规范,一旦遗漏某项文书将对工程方案和实施造成不可挽回的损失。结合某高速公路与天然气管道伴行、交叉处置工程实例和西南地区常见的沟谷地形,形成工程经验指导工程实践。该工况复杂,包括公路依燃气管道要求采用设计方案、燃气管道依公路要求选择路由、公路与燃气管道协同设计。

CBTC系统退行防护机制优化研究

针对前车退行情况下的后车安全防护问题,分析前车自身的退行安全防护机制,以及前车从退行开始到停车阶段的最大退行距离计算原理,阐明了后车通过回缩安全防护点来防护前车退行的机制。通过分析最大退行距离的影响因素,提出了系统性能参数优化、连续式等级下基于前车速度的ZC授权优化,以及适用于车车通信场景下的退行防护优化3种方案。在实现退行防护功能的同时,缩短前车与后车追踪间隔,提高运营效率。

场地短距离骑行服的发展现状及趋势

文章为场地短距离自行车骑行服的功能性优化设计提出基础数据和科学依据,从骑行服的面料、结构设计、压力分布规律等3个方面,阐述了骑行服的发展现状,归纳总结了场地短距离骑行运动服设计的基本流程,明确重点防护部位;指出目前场地短距离骑行服的研究瓶颈——压力分布标准建立困难,骑行服所带来的运动能力的提升难以评价,提出了场地短距离骑行服的设计构想,使骑行服具有更好的功能性。

四逆汤联合西药治疗下肢动脉硬化闭塞症的临床研究

分析下肢动脉硬化闭塞症患者应用四逆汤联合西药治疗的具体效果,比较总结该联合方案在缓解患者临床症状以及治疗有效率方面的价值。方法 本研究共持续五年,选择研究期间内在我院治疗的下肢动脉硬化闭塞症患者126例,其中63例患者应用常规西药治疗,63例患者应用四逆汤联合西药治疗,前者为对照组,后者为观察组,比较治疗效果。结果 两组患者的间歇性跛行距离和静息踝臂指数治疗前无显著的统计学差异,但在治疗后观察组患者的数据指标更为优良,并且观察组患者的临床治疗有效率较高,P值小于0.05。结论 四逆汤联合西药治疗下肢动脉硬化闭塞症可以显著改善患者的临床症状,提高治疗有效率。这表明四逆汤可能作为一种有效的辅助治疗方法,可以与西药联合使用,提供更好的治疗效果。

顺行短距离克氏针内固定治疗锁骨骨折108例

锁骨骨折较常见，约占全身骨折的５．９８％〔１〕。治疗方法较多，疗效不一。保守治疗多因复位以固定困难而致畸形愈合〔２〕。传统的逆行克氏针内固定，虽复位满意，固定可靠，但针尾留于肩关节附近，术后部分病人影响肩关节活动。作者自１９８６年１月－１９９４年７月...

芪黄疽愈方对糖尿病肢体动脉闭塞症踝肱指数及跛行指数的影响

目的 :观察芪黄疽愈方对糖尿病肢体动脉闭塞症(diabetic limb arterial obliteration,DLAO)患者踝肱指数、跛行指数及跛行距离的影响。方法:将160例DLAO患者按随机数字表法分为治疗组和对照组各80例。在使用常规降糖药物和前列地尔注射液的基础上,治疗组应用芪黄疽愈方治疗,对照组应用西药西洛他唑治疗。观察两组治疗前后踝肱指数、跛行指数、跛行距离及不良反应情况。结果:治疗后两组踝肱指数、跛行指数、跛行距离较治疗前均显著提高,差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组提高更明显,与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组均无明显不良反应。结论:西洛他唑和芪黄疽愈方均可有效改善患者肢体血液循环,芪黄疽愈方较西洛他唑疗效更佳,安全性良好。

阜阳北编组站驼峰调车场空车溜行不到位的原因和对策

阜阳北站是京九线上的路网性编组站，担负商阜、徐阜、漯阜、阜淮、阜九等五个方向货物列车的到发解编作业。１９９８－１０－０１图定日均解编列车８１对。该站驼峰为综合自动化驼峰，引进美国ＵＳＳ公司的计算机控制系统，采用点连式调速系统，自１９９７－０４－０１正...

铁路机车运行能耗影响因素仿真研究

铁路机车运行能耗对铁路运输成本具有重要影响,为定量分析机车能耗的影响因素,通过利用牵引电算软件,对不同机车能耗影响因素进行仿真和对比研究,从坡道设计、停站次数、牵引总重、编组辆数、惰行距离5个方面定量分析各影响因素对机车运行能耗的影响。试验表明:坡度越大、停站次数越多、牵引总重越大、编组辆数越多、惰行距离越短,其能耗越大,反之越小。机车运行能耗影响因素仿真研究结论为合理确定机车能耗水平、优化线路设计、节能运营组织提供了更为直观的参考依据。

具有公共自行车共享系统的公交网络建模及其性能研究

大多数城市中高峰期交通过于拥堵,单纯"公交车-步行"的公交出行模式往往满足不了用户的出行需求,公共自行车共享系统的引入使得整个城市公交网络演化为更为多样的多模式公交系统.通过对中国杭州和宁波具有公共自行车共享系统的城市公交网络的研究,提出了一个考虑了公交车站点、自行车站点和公交线路的地理位置信息的多层耦合空间网络模型;运用该模型研究短距离自行车骑行和短距离步行对城市公交系统性能的影响,研究结果表明:短距离自行车骑行和短距离步行可以降低城市公共交通网络的平均路径长度,同时减少乘客平均出行时间和提高公交系统运行效率.