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列车控制系统中的行车仿真计算 被引量:4
1
作者 李俊娥 李丽兰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第1期46-49,共4页
介绍了列车行车仿真系统的原理及结构,阐述精确测速、精确测距的计算方法。分析列车接收轨道电路信息和应答器信息的方法。提出应答器模拟故障的设置方法和动态车长的显示方法。行车仿真的计算方法为列控系统提供了有效的室内试验方法,... 介绍了列车行车仿真系统的原理及结构,阐述精确测速、精确测距的计算方法。分析列车接收轨道电路信息和应答器信息的方法。提出应答器模拟故障的设置方法和动态车长的显示方法。行车仿真的计算方法为列控系统提供了有效的室内试验方法,为整个试验系统的搭建提供了计算依据。 展开更多
关键词 列车控制系统 行车仿真 车长动态显示
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自行车仿真器力反馈技术的研究
2
作者 李峰 贾庆轩 +2 位作者 孙汉旭 阮瑞卿 高欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期658-660,共3页
自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分,它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型,着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础,... 自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分,它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型,着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础,设计了一套自行车力反馈系统,实验结果表明,该系统使参与者获得如在真实环境中骑行的体验。 展开更多
关键词 行车仿真 行车力反馈系统 动力学模型 反馈力
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高速铁路行车仿真系统研究 被引量:9
3
作者 白鑫 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第9期26-31,42,共7页
为辅助解决铁路运营中不同层次的规划和设计问题,进一步提高高速铁路运营精细化管理水平,有必要构建高速铁路行车仿真系统。在阐述国内外铁路行车仿真系统研究现状的基础上,确定高速铁路行车仿真系统的整体框架,并采用时间驱动机制描述... 为辅助解决铁路运营中不同层次的规划和设计问题,进一步提高高速铁路运营精细化管理水平,有必要构建高速铁路行车仿真系统。在阐述国内外铁路行车仿真系统研究现状的基础上,确定高速铁路行车仿真系统的整体框架,并采用时间驱动机制描述行车仿真的工作流程,重点分析铁路行车仿真系统中复杂度最高的调度系统与列车运行控制2个核心模块,最后通过计算京沪高速铁路曲阜东—滕州东区段列车最小追踪间隔时间,对仿真系统进行功能验证。结果表明,该系统能为铁路相关单位提供试验设计、线路规划、运营模拟、调度优化等方面的技术和平台支撑。 展开更多
关键词 高速铁路 行车仿真 时间驱动 系统研究 列车间隔时间
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一种基于交通大数据驱动的行车仿真软件实现方法
4
作者 郜广兰 王镇威 +3 位作者 任刚 朱命冬 张超 张阳 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2019年第2期1-4,共4页
提出一种基于交通大数据驱动的行车仿真软件实现方法,该方法利用大数据计算模型Spark提取交通流状态信息驱动行车过程,利用交通模拟器SUMO仿真行车过程。提出的方法可以为基于交通大数据驱动的行车仿真软件实现提供良好借鉴。
关键词 交通大数据 行车仿真 SPARK 智能交通控制系统 交通模拟器SUMO
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基于元胞自动机(CA)的自行车流建模及仿真 被引量:19
5
作者 张晋 王慧 李平 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-129,134,共6页
为研究城市复杂的混合交通,通过分析自行车的行驶特性,建立了包括元胞尺寸、速度、状态空间及属性、元胞的邻域与局部元胞演变规则的单向自行车二维CA模型。理论分析和数字仿真表明,该模型不仅能灵活有效地描述自行车流,而且其速度-密... 为研究城市复杂的混合交通,通过分析自行车的行驶特性,建立了包括元胞尺寸、速度、状态空间及属性、元胞的邻域与局部元胞演变规则的单向自行车二维CA模型。理论分析和数字仿真表明,该模型不仅能灵活有效地描述自行车流,而且其速度-密度特性和最大通行能力的数值范围均符合实际或经验数值。利用该模型还分析并仿真了车道数对单车道自行车通行能力的影响:随着车道宽度的增加,单车道通行能力随之增加,但幅度呈递减趋势,且车道数增长到一定时,通行能力不再继续增长。 展开更多
关键词 行车交通流 二维元胞自动机建模 行车交通仿真 行车通行能力
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铁路行车调度指挥仿真系统 被引量:17
6
作者 王建英 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期110-116,共7页
铁路调度指挥仿真系统是一个分布式协同工作的递阶分散自律控制系统,由决策层、管理层、执行层和设备层组成,采用部分实物仿真的方式设计模拟系统的软硬件环境。仿真系统设计的关键技术包括:进路表的自动生成算法、控制命令自动生成算... 铁路调度指挥仿真系统是一个分布式协同工作的递阶分散自律控制系统,由决策层、管理层、执行层和设备层组成,采用部分实物仿真的方式设计模拟系统的软硬件环境。仿真系统设计的关键技术包括:进路表的自动生成算法、控制命令自动生成算法、列车车次自动追踪运行算法、列车群自动追踪运行算法、计划自动调整算法、干扰源仿真模拟和仿真时空一致性控制等。通过选取铁路实际运营的计算机联锁系统和电气集中联锁系统、车站、自动闭塞区间和计轴半自动闭塞区间线路,构建近1∶1的仿真试验环境。按照铁路行车调度指挥实际需求、相关技术标准以及现场实际投入使用的行车调度指挥系统,对仿真系统进行了功能、性能测试。对实际应用中出现的故障进行了模拟分析。结果表明:仿真系统对于实际应用系统的研发、开通运营、日后的维护和系统升级具有不可替代的作用,它能够极大地缩短开通前的调试时间,方便故障分析和各种条件下调度指挥方式的模拟,特别适合特定条件下应急预案的演练。 展开更多
关键词 铁路行车调度指挥仿真系统 分散自律 智能化 信息化 仿真应用
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行车作业模拟仿真系统在兖州矿区铁路的应用
7
作者 李树勇 孙宏国 张广华 《煤矿现代化》 2011年第6期47-48,52,共3页
铁路行车作业模拟仿真系统的应用,构筑职工现有行车设备条件下正常接发调车作业实作模拟平台;提升职工应急情形下反应处置能力;实现传统教学向现代教学模式转变;信息技术在职工中广泛普及应用,对于提高职工科技素质具有较大的作用。
关键词 行车作业仿真 应急演练 铁路运输安全
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深圳地铁网络化运营仿真研究 被引量:3
8
作者 杨德明 杨丽 马爱芳 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第2期3-7,共5页
为应对深圳地铁网络化运营可能出现的系列问题,并有效研判和优化客流与运能的匹配度,从网络化行车仿真和车站行人仿真两方面入手,通过对地铁网络化行车计划及典型车站客流的时空分布特征分析,在仿真软件中模拟、优化既有运营方案,从而... 为应对深圳地铁网络化运营可能出现的系列问题,并有效研判和优化客流与运能的匹配度,从网络化行车仿真和车站行人仿真两方面入手,通过对地铁网络化行车计划及典型车站客流的时空分布特征分析,在仿真软件中模拟、优化既有运营方案,从而制订合理、经济、稳妥、高效的列车运行计划和客流疏散方案,为规避地铁成网运营风险提供一种科学合理的解决方法。 展开更多
关键词 网络化运营 运能匹配 网络化行车仿真 车站行人仿真
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基于Opentrack的轨道交通运行仿真实验的设计与开发
9
作者 高帆 朱海燕 +2 位作者 谢世豪 梅佳佳 刘璐 《大学教育》 2014年第18期101-102,共2页
利用Opentrack软件可以对城市轨道交通列车运行进行实时仿真,以动画的形式呈现给用户,并可生成列车运行图等有效数据,从事运营管理的人可直观判断并计算分析城市轨道交通行车组织方案是否可行、可靠。发挥Opentrack软件优良的仿真特性,... 利用Opentrack软件可以对城市轨道交通列车运行进行实时仿真,以动画的形式呈现给用户,并可生成列车运行图等有效数据,从事运营管理的人可直观判断并计算分析城市轨道交通行车组织方案是否可行、可靠。发挥Opentrack软件优良的仿真特性,为学生提供很好的实验平台,可设计开放式、综合性、研究性的仿真实验,帮助学生对理论知识的理解,提高学生的实践创新能力以及综合运用所学知识解决实际问题的能力,从而培养具有专业素养的应用型人才。 展开更多
关键词 Opentrack 行车组织仿真实验
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Launching and Travelling Dynamic Analysis of Rocket Launcher System ──The Study of a Unified Model
10
作者 王春峰 宋廷伦 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1995年第2期221+215-221,共8页
A unified model which is used to study the launching and travelling dynamic properties of a rlcket/launcher system is established. In this model, the rocket, the launcher,and the launching vehicle are considered as a... A unified model which is used to study the launching and travelling dynamic properties of a rlcket/launcher system is established. In this model, the rocket, the launcher,and the launching vehicle are considered as an interacting dynamic system in order to study the dynamic interaction between the various parts of the system and the optimal parameter matching among the above mentioned parts. The following random factors are taken into account in this paper. road surface excitation. rocket mass center misalignment, thrust misalignment, dynamic of the rocket, and the cross wind. Based on this unified model, a computer simulation software is developed, some simulation work has been carried out, and certain beneficial results have been achieved. 展开更多
关键词 simulation dispersion analysis/travelling vibration multiple rocket
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Station Model for Rail Transit System Using Cellular Automata 被引量:2
11
作者 XUN Jing NING Bin LI Ke-Ping 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第4期595-599,共5页
In this paper, we propose a new cellular automata model to simulate the railway traffic at station. Based on NaSch model, the proposed station model is composed of the main track and the siding track. Two different sc... In this paper, we propose a new cellular automata model to simulate the railway traffic at station. Based on NaSch model, the proposed station model is composed of the main track and the siding track. Two different schemes for trains passing through station are considered. One is the scheme of "pass by the main track, start and stop by the siding track". The other is the scheme of "two tracks play the same role". We simulate the train movement using the proposed model and analyze the traffic flow at station. The simulation results demonstrate that the proposed cellular automata model can be successfully used for the simulations of railway traffic. Some characteristic behaviors of railway traffic flow can be reproduced. Moreover, the simulation values of the minimum headway are close to the theoretical values. This result demonstrates the dependability and availability of the proposed model. 展开更多
关键词 cellular automata (CA) multi-platform station moving block system (MBS)
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Modelling and Simulation for Train Movement Control Using Car-Following Strategy 被引量:1
12
作者 李克平 高自友 唐涛 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第1期29-34,共6页
Based on optimM velocity car-following model, in this paper, we propose a new railway tramc model for describing the process of train movement control. In the proposed model, we give an improved form of the optimal ve... Based on optimM velocity car-following model, in this paper, we propose a new railway tramc model for describing the process of train movement control. In the proposed model, we give an improved form of the optimal velocity function V^opt, which is considered as the desired velocity function for train movement control under different control conditions. In order to test the proposed model, we simulate and analyze the trajectories of train movements, moreover, discuss the relationship curves between the train allowable velocity and the site of objective point in detail. Analysis results indicate that the proposed model can well capture some realistic futures of train movement control. 展开更多
关键词 train movement control railway traffic car-following model
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A routing and positioning algorithm based on a K-barrier for use in an underground wireless sensor network 被引量:5
13
作者 Wang Ke Wang Qianping Jiang Dong Xu Qin 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第6期773-779,共7页
Deployment of nodes based on K-barrier coverage in an underground wireless sensor network is described. The network has automatic routing recovery by using a basic information table (BIT) for each node. An RSSI positi... Deployment of nodes based on K-barrier coverage in an underground wireless sensor network is described. The network has automatic routing recovery by using a basic information table (BIT) for each node. An RSSI positioning algorithm based on a path loss model in the coal mine is used to calculate the path loss in real time within the actual lane way environment. Simulation results show that the packet loss can be controlled to less than 15% by the routing recovery algorithm under special recovery circum- stances. The location precision is within 5 m, which greatly enhances performance compared to tradi- tional frequency location systems. This approach can meet the needs for accurate location underground. 展开更多
关键词 Underground WSN K-barrier Basic information table Path loss model RSSI positioning
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基于Carsim温升模型的连续下坡平纵组合线形研究
14
作者 刘新舟 刘毅 苟广源 《公路交通科技(应用技术版)》 CSCD 北大核心 2019年第2期59-64,共6页
为了更准确地研究坡度、平曲线半径以及平曲线在坡上的位置对道路行车安全的影响,采用制动鼓温升变化为评价指标,并通过Carsim动力学仿真软件对在行驶在长大下坡中的车辆进行仿真分析。仿真结果表明:在车辆满载的情况下,以坡度4%为基准... 为了更准确地研究坡度、平曲线半径以及平曲线在坡上的位置对道路行车安全的影响,采用制动鼓温升变化为评价指标,并通过Carsim动力学仿真软件对在行驶在长大下坡中的车辆进行仿真分析。仿真结果表明:在车辆满载的情况下,以坡度4%为基准,坡度每增加/减少0. 5%,其行驶坡长增加/减少9%以上;满载车辆在同一平均纵坡、不同平曲线半径的纵坡上行驶,随着半径的增大,制动鼓达到其热衰退时温度所行驶的距离增大,当平曲线半径达到为700m和800m时,其行驶距离相差程度不超过5%,受平曲线半径的影响减小;平曲线的存在使制动鼓温升速率加快,制动鼓温升曲线曲率明显增大,且平曲线位置与坡顶位置越近,制动鼓达到安全临界温度的行驶距离越小。 展开更多
关键词 道路工程 长大下坡 行车动力学仿真 制动鼓温升
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Modeling and Simulation for Urban Rail Traffic Problem Based on Cellular Automata 被引量:2
15
作者 许琰 曹成铉 +1 位作者 李明华 罗金龙 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第12期847-855,共9页
Based on the Nagel-Schreckenberg model, we propose a new cellular automata model to simulate the urban rail traffic flow under moving block system and present a new minimum instantaneous distance formula under pure mo... Based on the Nagel-Schreckenberg model, we propose a new cellular automata model to simulate the urban rail traffic flow under moving block system and present a new minimum instantaneous distance formula under pure moving block. We also analyze the characteristics of the urban rail traffic flow under the influence of train density, station dwell times, the length of train, and the train velocity. Train delays can be decreased effectively through flexible departure intervals according to the preceding train type before its departure. The results demonstrate that a suitable adjustment of the current train velocity based on the following train velocity can greatly shorten the minimum departure intervals and then increase the capacity of rail transit. 展开更多
关键词 cellular automata model moving block system minimum departure intervals train delays
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A Rapid Path Planner for Autonomous Ground Vehicle Using Section Collision Detection
16
作者 冷哲 董敏周 +1 位作者 董刚奇 闫杰 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第3期306-309,共4页
Rapid path planner plays an important role in autonomous ground vehicle (AGV) operation. Depending on the non-holonomic kinematics constraints of AGV, its path planning problem is discussed. Since rapidly-exploring ... Rapid path planner plays an important role in autonomous ground vehicle (AGV) operation. Depending on the non-holonomic kinematics constraints of AGV, its path planning problem is discussed. Since rapidly-exploring random tree (RRT) can directly take non-holonomic constraints into consideration, it is selected to solve this problem. By applying extra constraints on the movement, the generation of new configuration in RRT algorithm is simplified and accelerated. With section collision detection method applied, collision detection within the planer becomes more accurate and efficient. Then a new path planner is developed. This method complies with the non-holonomic constraints, avoids obstacles effectively and can be rapidly carried out while the vehicle is running. Simulation shows that this path planner can complete path planning in less than 0.5 s for a 170 mx 170 m area with moderate obstacle complexity. 展开更多
关键词 autonomous ground vehicle (AGV) non-holonomic constraints rapidly-exploring random tree (RRT) path planning collision detection
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