考虑交叉口上自行车冲突的改进社会力模型

随着“共享单车”的数量激增,在自行车行驶空间不足的条件下,骑行者占用行人路权,迫使行人产生减速、转向等避让行为。在交通混织的交叉口,自行车与人的冲突尤为严重,不仅增加了交叉口通行时间,更降低了行人安全。为优化交叉口交通组织,需深入分析行人在自行车扰动环境下的复杂行为模式,建立微观行人模型展开仿真分析。然而,已有研究多基于西方城市完备的自行车行驶环境,对国内因缺少自行车规划导致的人车冲突考虑不足,致使仿真结果不准确。因此,基于社会力理论提出改进的行人模型,建立了行人与自行车冲突仿真模型。此外,为克服传统摄像头拍摄角度的局限性,利用无人机采集提取了完整的行人运动轨迹数据,并结合最大似然估计方法对模型进行标定;最后引入原始社会力模型作对比,利用行人真实轨迹数据验证模型精度。实验结果表明:改进的行人模型更能真实合理地描述现实世界中行人的随机行为,对国内行人行为研究具有重要意义,为交叉口的交通规划、管理和信号控制方案设计提供理论依据。

多行车同轨运行的作业避碰及调度优化

多台行车在同一轨道上运行时,不可避免会存在冲突,需优化吊运任务的行车分配方案,减少各行车之间的避让次数。综合行车运行方向和任务优先级序列,提出基于优先级传递的作业避碰策略,实现多行车之间的有效避碰;通过仿真时间钟的推进,模拟行车运行,生成调度可行解。通过遗传算法,优化吊运任务的行车分配与优先级序列,同时实现任务完成数量的最大化和行车被动运输总距离的最小化,从而达到优化行车运行调度的目的。实例验证了所提出方法的可行性和合理性。

公交站与自行车道协同设计及适用条件研究

为保证道路交通安全,需要更精细化的道路设计,聚焦公交站处公交车、公交乘客与自行车的冲突处理,以路侧式公交站为例,提出6种公交站与自行车道协同设计类型,通过分析道路宽度条件、公交车进出站频率、不同交通方式优先级等影响因素,明晰各种设计适用条件和要求,并通过实例应用说明在公交站改建中如何选择合适的设计类型。