基于运动矢量的行车障碍自动检测算法研究

为了实现对车辆前方行人及车辆等威胁车辆正常安全行驶的危险障碍的检测,达到保证行车安全的目的,文章根据MPEG视频码流中运动矢量的特点,提出了一种新的行车障碍自动检测算法。该算法利用成熟的MPEG编解码技术对车辆前端摄像机所采集的视频图像序列进行编解码,输出MPEG码流格式的视频图像序列,通过分析解码的MPEG视频码流中运动矢量的规律,来制定判别行车前方障碍物的规则,并最终确定危险区域的范围。算法仿真结果表明,该算法具有较好的实践效果和一定的实用价值。

一种基于MPEG运动矢量的行车障碍检测方法

结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法,在原有基础上加入检测匹配模板,对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证,分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际,运算量小,实验结果较好。

基于FFA-Net与YOLOv5的雾天行车障碍检测技术研究

大雾天气会导致视觉传感器成像模糊,环境感知准确率低,因而严重威胁无人驾驶的安全性能。因此,本文提出了将FFA-Net去雾算法与YOLOv5目标检测算法相匹配,进而实现雾天环境下的行车障碍检测方案。实验表明,与直接利用YOLOv5对雾天交通图像进行检测的方法相比,利用本文提出的检测方法得到的Precision值、mAP值和Recall值均有明显提高,且该方法通过图像去雾后能够更好地识别交通场景中的障碍物信息,对于提高不良天气下的行车障碍检测性能,保障无人驾驶安全具有重要应用价值。

东江特大桥动力响应特性测试与分析

通过无障碍行车(跑车)试验和有障碍(跳车)试验,评价东江大桥的动力响应特性。实验结果表明,结构各部位反应平稳,无任何异常现象发生,实桥结构的动力性能良好。对比分析了不同试验工况的冲击系数和应变增大系数。结果表明,车辆对大桥的冲击系数因位置和速度而异;应变增大系数则与车速成反比。

多跨预应力连续箱梁桥动载试验研究

以福建省尤溪县某新建四跨预应力连续箱梁桥为工程背景,对该桥开展了环境脉动试验和无障碍行车试验研究,分析了桥梁的自振特性和行车激励下的动态响应,得到结构的自振频率、阻尼比、振型、动应变、冲击系数等动力特性指标。结果表明,该桥实测的结构基频为5.87Hz,实测的各阶频率均大于计算频率,表明桥梁结构实际刚度较大;实测的阻尼比均小于5%,表明桥梁结构整体弹性工作性能较好,具有一定的耗散外部振动能量的能力;无障碍行车工况下,实测的冲击系数为0.095~0.214,根据规范计算出的理论冲击系数为0.297;各车速下冲击系数的实测值均小于理论值,表明该桥桥面平整度和行车性能良好,桥梁动力特性符合规范要求。