基于Logit模型的电动自行车驾驶人受伤严重程度影响因素研究

基于来源于交警的500起电动自行车与汽车碰撞的视频事故数据,从人、车辆、道路、环境4方面选取15个自变量进行分析,通过建立有序Logit与多项Logit事故伤害严重程度预测模型,分析15个因素对电动车驾驶人受伤严重程度的影响状况,并对比分析2个模型的预测效果.研究表明:汽车驾驶人的避险动作和违章类型、电动车驾驶人避险动作和违章类型、汽车类型、事故发生的时段、天气状况以及电动车可见时间8个自变量与伤害严重程度显著相关.

基于SEM的电动自行车驾驶员危险性驾驶行为研究

为探讨电动自行车驾驶员的驾驶安全知识、交通安全态度、风险感知与危险性驾驶行为的关系,采用信度分析、因子分析和结构方程模型(SEM),对抽样调查获得的调查问卷进行了数据校验和分析。结果表明:构建的结构方程模型有较好的拟合度,验证了提出的理论架构;模型表明电动自行车驾驶员的风险性驾驶行为主要受交通安全态度的影响;驾驶安全知识、风险感知主要通过影响安全态度影响驾驶行为;开展电动自行车驾驶员驾驶知识培训是降低危险性驾驶行为发生频率的有效方法之一。

基于滑模控制的无人驾驶自行车设计与仿真

针对无人驾驶自行车无法实现自平衡的问题,设计一种由滚珠丝杠滑台、滑块、曲柄和连杆组成的曲柄滑块机构,并采用滑模控制方法来控制车体的平衡和运动方向。先对曲柄滑块机构的运动特性及受力进行了分析,分别得到滑块位置与前车把转角的关系以及转向电机输出力矩与前车把所受力矩的关系。通过分析无人驾驶自行车在直立行驶过程中的动力学特性,采用拉格朗日方程法建立了系统的动力学模型。设计了滑模控制器并进行了仿真分析。仿真结果表明,文中所采用的控制方法可以在转向电机输出很小力矩的情况下实现无人驾驶自行车的直立平衡运动。

基于欠驱动滑模控制的非线性无人自行车自平衡控制及抗扰分析

通过把无人驾驶自行车看作4个刚体,根据各个刚体的运动特性,采用拉格朗日方程法建立了欠驱动、非线性的动力学模型,研究了无人自行车自平衡运动的控制问题。针对系统的欠驱动特点,采用矩阵变换设计了一种欠驱动滑模控制器(underactuated sliding mode controller,USMC),通过车把转角和车体倾角的反馈信息来控制车把转角以实现无人驾驶自行车的平衡控制。根据李雅普诺夫稳定性理论和Hurwitz稳定判据确定欠驱动滑模控制器参数并进行仿真实验研究。仿真实验表明,欠驱动滑模控制算法能实现无人驾驶自行车在平面内的自平衡运动,在动态性能上优于比例微分(proportional-derivative,PD)控制算法,并具有较好的抗扰性能。

无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的估算方法

车轮质心线速度求解是无人驾驶自行车驱动轮滑移率估算的关键问题。本文探讨动态估算无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的方法,建立一种可以实时描述车架侧向运动的二阶动态响应数学模型,结合多种车载传感器的信息,借助两种不同的途径推导出驱动轮质心速度,通过加权滤波对两者进行折中得到驱动轮质心速度的估计值,最后根据车轮的转速与求得的质心速度给出滑移率的计算算法。本文通过虚拟样机仿真和物理样机实验的结果验证了所提方法的有效性。

影响驾驶员行车安全的心理因素及应对策略

由于工作范围的不断扩大,汽车驾驶逐渐开始变成了一项最为基本的生活社交技能。但随着车辆数目的逐渐增加,其事故的发生率也在不断提高。根据数据调查显示,每年死于交通事故的人口数量超过占死亡总人口的32%。为了保证最基本的出行安全,本文深刻剖析了影响驾驶员行车安全的具体心理因素,以便于帮助驾驶员提高行车安全。

行车驾驶话安全

开了十几年车,爬坡过坎的,少不了经历各种惊险场面的洗礼和磨练,值得一提的是自己握转向盘的那点技术很是给自己挣面子,经受住了严峻的考验,虽也有小磕小碰,但至今没有出过什么大事故。以下就是本人的一点心得,说来与大家交流。要实现安全驾驶,应注意以下几个方面。

曲柄滑块控制的无人驾驶自行车设计与实现

开发了一种由曲柄滑块机构控制的无人驾驶自行车系统。首先通过质点系相对于动轴的动量矩定理,并结合曲柄滑块机构的运动特性对自行车系统进行动力学分析,建立简化动力学模型;然后以STM32嵌入式微处理器为控制核心,外接Intel NUC6i7KYK小型PC主机、伺服控制单元、MPU-6050姿态传感器等进行了电控系统的设计;其次进行软件系统的设计,分别设计了系统操作界面,以及采用双闭环控制方法的思路设计了无人驾驶自行车系统直立稳定行走的控制算法;最后的样机试验结果验证了所设计的无人驾驶自行车系统可以实现在水平路面上的直立稳定行走,为进一步开展无人驾驶自行车系统平衡运动控制以及路径规划等提供帮助。

驾驶技术、驾驶速度与公路行车安全分析

试论驾驶技术和驾驶速度在车辆行车中对车辆行车安全的分析,从它们的不同方面论述对行车安全的影响,以期认识到驾驶员培训工作、驾驶员良好习惯的养成、驾驶员道德修养等的重要性;使驾驶员在取得了驾驶资格后,充分了解驾驶技术对保证安全行车所起的基础保证;并在今后的驾驶中如何养成良好的驾驶作风和良好的驾驶习惯,认识到合理控制车速是安全驾驶的重要保证,合理运用车速对保证运输企业生产成本的相互影响;从而为减少事故,提高运输效率,确保社会和谐做出我们应有的贡献。

消防特种车辆维护保养及驾驶员安全行车教育研究

在进行消防救援的过程中,消防车辆发挥重要作用,尤其是消防特种车辆不仅需要进行消防救援力量的输送,而且还是开展救援任务的关键。为了在最大范围内确保消防车辆行车安全,本文主要分析了消防特种车辆驾驶员安全行车教育的意义,阐述了现阶段消防特种车辆驾驶员行驶现状,最后提出了消防特种车辆维护保养以及驾驶员安全行车教育的具体路径。严格选拔驾驶人员,做好培训工作,强化管理,确保驾驶员安全行车,能够帮助消防员顺利地完成灭火抢险任务,更好地保护国家和人民的生命财产安全。

从平原到高山——记第一辆现代山地自行车的诞生

了解自行车赛的人都知道最初的自行车赛是在公路举行的.当时人们为了追求在平坦的公路上互相竞逐的感觉,还特地把崎岖不平的道路改造成平坦易驶的公路.谁知到了50年代,拥挤的交通,纷繁的人流,这一速度至上的比赛渐渐满足不了人们求新求异的胃口.他们不再满足人与人的较量,而是向往着与自然一较高下,让运动回归自然.于是,选手们把目光转向了大山,希望在那里能寻找运动的真谛.

驾驶员反应能力及其人-车-环境仿真检测平台的搭建

本文通过分析汽车驾驶员临界反应能力对行车安全性的影响,得出良好的驾驶员临界反应能力是决定行车安全性的关键因素;并提出基于人-车-环境的硬件在环仿真试验条件可以测试驾驶员在不同路况下的反应能力,搭建了驾驶员反应能力检测试验平台,可用于驾驶员的考核、训练及后续研究。

济南对电动自行车的行驶作出明确规定

日前，济南市公安局下发了《关于加强道路交通秩序管理的通告》，对电动自行车的行驶作了明确的规定。电动自行车如果不按规定行驶，将被罚款5～50元。据了解，《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定：电动自行车在非机动车道内行驶时，最高车速不得超过15km／h。同时规定，电动自行车驾驶人必须年满16周岁。《通告》还规定，电动自行车在设有摩托车道的道路上骑乘时要上摩托车道，在没有摩托车道的道路上要与普通自行车“一个靠左一个靠右”。

高速公路主动交通安全驾驶辅助系统

为了提高高速公路出行的安全性,提出了一种基于云平台的高速公路主动交通安全驾驶辅助系统系统以驾驶人为中心,为驾驶人建立行车风险档案,通过智能移动终端实时采集车辆、行车环境、交通路况、天气等综合信息云平台将收集来的信息综合计算和分析驾驶人行为、交通流、行车综合环境,给驾驶人提供安全车距和安全车速建议及安全预警为主要途径,辅助驾驶人养成良好的驾驶习惯,保证安全出行。

车把前倾角对无人驾驶自行车90°圆周运动的影响

系统的机械结构参数对其性能具有重要的影响。针对一种无机械平衡调节器的无人驾驶自行车,研究不同的车把前倾角对其90°圆周平衡运动的影响问题。给出基于査普雷金(Chaplygin)方程的系统欠驱动力学模型,结合部分反馈线性化的控制方法设计圆周90°运动的平衡控制器,分别设定车把前倾角的角度为0°、8°、16°、24°,对自行车90°圆周运动进行数值仿真和物理样机试验。结果表明,在一定范围内增大车把前倾角,有利于减小无人驾驶自行车的横滚角、横滚角速度及前轮驱动力矩,但会使其前车轮转速增大。研究结果可为无人驾驶自行车的结构优化提供理论参考。

骑游江山

多年骑南闯北,见过不少大江名川.可到了江山,神情为之一振.在离上海只有四百多公里的江山,它既能满足爬山涉水的骑游爱好,又能看到那么多的景色,那么好的古建筑,更有那么朴实的山里人,这些都成了我意外的收获.

掌握技巧 避免摔伤

现在,越来越多的年青人,特别是中学生喜欢购买山地车,作为自己交通或游玩的器材。由于年龄层的关系,这些小骑手喜欢把车踏的飞快,有时不免会因此而摔跤,有时他们会摔伤。但是如果掌握了以下一些知识,也许就会减少伤害。 连车带人一起摔 在摔车大部分状况下,最好尽量地留在车上久一点,因为自行车不会感觉到痛,也比身体容易修理。

新年话登高

元旦的清晨,晨曦未露,上海人民广场喷水池前,已人头攒动,上海市老体协自行车骑游委员会的约三百多位会员,排着整齐的队伍,在广场上静静地候着.

自主驾驶自行车的改进路径跟踪算法

设计了一种自主驾驶自行车的路径跟踪算法,利用纯追踪(PP)算法点跟踪的特点对模型预测控制(MPC)算法进行改进,形成改进模型预测控制(IMPC)算法.选取不同的目标路径对设计的自行车路径跟踪算法进行仿真.结果表明:IMPC算法可以综合两算法的优点,并有效避免MPC算法的不足,自行车在不同的初始位置跟踪目标路径均可以取得良好的效果.