国内斜拉桥缆索机器人的技术与应用

基于斜拉桥缆索检测与维护的问题,总结了国内几乎所有不同类型的斜拉桥缆索机器人技术,并对各种缆索机器人的爬升和下降原理作了简要的论述,简要分析和总结了不同机器人的结构特点和动力驱动优势与弊端;设计了一种新型无需额外动力驱动的缓释下降机构,为解决缆索机器人因动力故障而危险下行的问题提出了一种可以借鉴和参考的方案.