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计算机视觉技术在拖拉机行进控制上的应用 被引量:6
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作者 于万鹏 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期208-211,共4页
自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析... 自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析,选用合适的处理方式和算法获得导航路线,同时减少了计算量;然后,根据机械的初始状态参数调整方向,使拖拉机沿着导航路线行进。试验结果表明:安装该系统的拖拉机以不同速度行驶时,路线偏差迅速减少,并保持在很小的范围内;系统处理单幅图像耗时少于0. 1s,可以满足实时控制的要求。 展开更多
关键词 拖拉机 行进控制 计算机视觉 自动导航 特征检测
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综合实训项目“基于机器视觉的龙门吊模型行进控制”剖析
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作者 范迪 薛宏飞 +2 位作者 高达理 张玉萍 吕常智 《高教学刊》 2019年第3期49-51,共3页
应用型、创新型人才的培养是高校的重要目标。导师制非常有利于学生进行实战型项目的训练。文章给出一个以科研项目为蓝本的综合实训项目案例"基于机器视觉的龙门吊模型行进控制",在介绍案例实现的基础上,从中反映了学生运用... 应用型、创新型人才的培养是高校的重要目标。导师制非常有利于学生进行实战型项目的训练。文章给出一个以科研项目为蓝本的综合实训项目案例"基于机器视觉的龙门吊模型行进控制",在介绍案例实现的基础上,从中反映了学生运用嵌入式、通信、图像处理等方面知识解决实际问题的过程;通过方案确定、器件选型、系统搭建、算法应用等项目的规划和实施,学生在科研问题抽象、分析问题、解决问题及独立科研等方面受到了强化训练,其实践创新能力得到了质的提升。项目起到了很好的教学效果。 展开更多
关键词 龙门吊模型 机器视觉 行进控制 树莓派 道路检测
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基于RISC-V的嵌入式智能小车行进控制系统 被引量:2
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作者 杨金宇 张浩天 +2 位作者 张玲玲 顾晖 梁惺彦 《计算机系统应用》 2021年第11期41-45,共5页
本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波... 本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能. 展开更多
关键词 RISC-V 行进控制 智能小车 电机控制 碰撞检测
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基于视觉追踪的轮椅行进控制系统 被引量:3
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作者 吴佳宝 陈万忠 +1 位作者 马迪 蒋贵虎 《应用科技》 CAS 2019年第3期76-79,共4页
为了解决目前一些手部存在障碍的使用者无法实现自主操纵轮椅的问题,研究了一种由软、硬件相结合的视觉追踪轮椅行进控制系统。使用者头戴视觉追踪装置坐在由单片机最小系统、蓝牙模块、霍尔传感器模块组成的电动轮椅上,通过图像采集分... 为了解决目前一些手部存在障碍的使用者无法实现自主操纵轮椅的问题,研究了一种由软、硬件相结合的视觉追踪轮椅行进控制系统。使用者头戴视觉追踪装置坐在由单片机最小系统、蓝牙模块、霍尔传感器模块组成的电动轮椅上,通过图像采集分割、瞳孔轮廓检测、瞳孔标定、容差判定等方法确定使用者眼球的位置,进而控制电动轮椅向前走、向后走、向左转、向右转和停止5个行为状态。通过实验测试,该系统操作简单、方便且灵敏度高。该系统较传统轮椅而言,适用人群更加广泛,使得一些手部无法自理的使用者能够直接通过眼睛的转动控制轮椅的行进,间接提高了他们的生活质量。 展开更多
关键词 视觉追踪 瞳孔轮廓检测 图像分割 容差判定 轮椅行进控制 霍尔传感器 蓝牙通信 单片机
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PROSPA6型插秧机行进速度控制分析
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作者 初江 《农业机械》 2001年第5期68-69,共2页
PROSPA6型插秧机是日本久保田株式会社生产的,为自走式四轮驱动液压升降6行快速插秧机。现将其行进速度控制部分分析如下。速度控制部分的主要部件速度控制部分的主要部件有微电脑、继电器、电动油压缸、变速箱移动杆位置传感器、电动... PROSPA6型插秧机是日本久保田株式会社生产的,为自走式四轮驱动液压升降6行快速插秧机。现将其行进速度控制部分分析如下。速度控制部分的主要部件速度控制部分的主要部件有微电脑、继电器、电动油压缸、变速箱移动杆位置传感器、电动油压缸位置传感器、发动机运转拾波器。 展开更多
关键词 PROSPA6型 插秧机 行进速度控制
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驾驶人科目二考试自动评判系统之倒车入库评判设计 被引量:1
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作者 宋华明 《科技资讯》 2014年第28期22-23,共2页
倒车入库是科目二系统的一个基本科目,科目要求车辆根据限定库位精确行驶及自动评判,这部分内容是科目二考试自动评判系统的重要组成部分。该文通过对公安部考试规范对该科目要求的分析,设定了场地评判点并针对性的设计了评判算法,实现... 倒车入库是科目二系统的一个基本科目,科目要求车辆根据限定库位精确行驶及自动评判,这部分内容是科目二考试自动评判系统的重要组成部分。该文通过对公安部考试规范对该科目要求的分析,设定了场地评判点并针对性的设计了评判算法,实现了该科目的精确自动评判。同时对多种工况条件下的评判进行了分析,使算法更加符合实际需要。该算法对科目二考试其他科目自动评判具有重要参考意义。该部分自动评判的实现,为科目二考试整体实现自动评判打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 驾驶人 科目二 自动评判 倒车入库 行进控制 数学模型 场地特征点
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Integrated Product and Process Control for Sustainable Semiconductor Manufacturing 被引量:2
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作者 陈良 Yinlun Huang 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期192-198,共7页
Semiconductor fabrication is a manufacturing sequence with hundreds of sophisticated unit operations and it is always challenged by strategy development for ensuring the yield of defect-free products.In this paper,an ... Semiconductor fabrication is a manufacturing sequence with hundreds of sophisticated unit operations and it is always challenged by strategy development for ensuring the yield of defect-free products.In this paper,an advanced control strategy through integrating product and process control is established.The proposed multiscale scheme contains three layers for coordinated equipment control,process control and product quality control.In the upper layer,online control performance assessment is applied to reduce the quality variation and maximize the overall product performance (OPP).It serves as supervisory control to update the recipe of the process controller in the middle layer.The process controller is designed as an exponentially weighted moving average (EWMA) run-to-run controller to reject disturbances,such as process shift,drift and tool worn out,that are exerted to the op-eration.The equipment in the process is individually controlled to maintain its optimal operational status and maximize the overall equipment effectiveness (OEE),based on the set point given by the process controller.The ef-ficacy of the proposed integrated control scheme is demonstrated through case studies,where both the OPP (for product) and the OEE (for equipment) are enhanced. 展开更多
关键词 semiconductor manufacturing run-to-run control integrated product and process control
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浅谈鄱阳县中洲圩决口封堵进场道路保通技术 被引量:1
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作者 鲁大伟 杨永鹏 全海龙 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2021年第S01期196-199,共4页
本文简要阐述了2020年7月中洲圩决口抢险救援中决口封堵进场道路保通工程技术要点。中洲圩堤顶部为单车道,并且运距远、道路窄、路基差、村庄多、会车难,给封堵决口的渣料运输造成很大困难。针对上述问题,采取准确计算运输量,合理安排... 本文简要阐述了2020年7月中洲圩决口抢险救援中决口封堵进场道路保通工程技术要点。中洲圩堤顶部为单车道,并且运距远、道路窄、路基差、村庄多、会车难,给封堵决口的渣料运输造成很大困难。针对上述问题,采取准确计算运输量,合理安排运输车辆、修筑多处会车平台、两端同时施工、分批行进,多点控制、小车运料、细料填实、钢板铺面等方法,科学合理的进行封堵作业,为上、下游道路的畅通奠定了基础,确保了渣料源源不断地运送到决口处,保证了抢险救援的进度。通过此次封堵,检验了该道路保通技术的可行性、操作性,为完成决口封堵任务奠定了基础。 展开更多
关键词 决口封堵 道路保通 分批行进 多点控制
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Progress in control approaches for hypersonic vehicle 被引量:25
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作者 DUAN HaiBin LI Pei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第10期2965-2970,共6页
The controller design for hypersonic vehicle is critical and challenging because of the inherent couplings between the propulsion system and the airframe dynamics,as well as the presence of strong flexibility effects.... The controller design for hypersonic vehicle is critical and challenging because of the inherent couplings between the propulsion system and the airframe dynamics,as well as the presence of strong flexibility effects.Many researchers have investigated various strategies to mitigate the coupling by means of robust design methods.This paper reviews the recent research efforts to promote the capability of control design for hypersonic vehicle.Methodologies such as robust control,adaptive control,sliding mode control and other hybrid methods have made significant progresses in hypersonic control.Then,the main challenges of control approaches for hypersonic vehicle are systematically analyzed in detail. 展开更多
关键词 hypersonic vehicle robust control adaptive control fuzzy control sliding mode control inherent coupling
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