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电传动履带车辆双侧驱动控制研究
被引量:
6
1
作者
邹渊
张承宁
+1 位作者
孙逢春
吴静波
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期956-960,共5页
提出了采用双电机分别驱动两侧主动轮的电传动履带车辆行驶控制方案.在建立车辆及驱动系统数学模型的基础上,完成了分布式控制系统设计,提出转速调节与转矩调节的双侧驱动控制方案并进行对比分析.行驶试验验证了控制方案的可行性.两种...
提出了采用双电机分别驱动两侧主动轮的电传动履带车辆行驶控制方案.在建立车辆及驱动系统数学模型的基础上,完成了分布式控制系统设计,提出转速调节与转矩调节的双侧驱动控制方案并进行对比分析.行驶试验验证了控制方案的可行性.两种控制方案已在车辆上成功应用.
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关键词
电传动
履带车辆
行驶动力学控制
控制
方案
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职称材料
题名
电传动履带车辆双侧驱动控制研究
被引量:
6
1
作者
邹渊
张承宁
孙逢春
吴静波
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期956-960,共5页
基金
国家部委预研项目(404020701)
北京理工大学优秀青年教师资助计划项目(2006Y0307)
文摘
提出了采用双电机分别驱动两侧主动轮的电传动履带车辆行驶控制方案.在建立车辆及驱动系统数学模型的基础上,完成了分布式控制系统设计,提出转速调节与转矩调节的双侧驱动控制方案并进行对比分析.行驶试验验证了控制方案的可行性.两种控制方案已在车辆上成功应用.
关键词
电传动
履带车辆
行驶动力学控制
控制
方案
Keywords
electric drive
tracked vehicle
driving dynamic control
control scheme
分类号
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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出处
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被引量
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1
电传动履带车辆双侧驱动控制研究
邹渊
张承宁
孙逢春
吴静波
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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