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电传动履带车辆双侧驱动控制研究 被引量：6
1
作者 邹渊 张承宁 +1 位作者 孙逢春 吴静波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期956-960,共5页
提出了采用双电机分别驱动两侧主动轮的电传动履带车辆行驶控制方案.在建立车辆及驱动系统数学模型的基础上,完成了分布式控制系统设计,提出转速调节与转矩调节的双侧驱动控制方案并进行对比分析.行驶试验验证了控制方案的可行性.两种... 提出了采用双电机分别驱动两侧主动轮的电传动履带车辆行驶控制方案.在建立车辆及驱动系统数学模型的基础上,完成了分布式控制系统设计,提出转速调节与转矩调节的双侧驱动控制方案并进行对比分析.行驶试验验证了控制方案的可行性.两种控制方案已在车辆上成功应用. 展开更多
关键词 电传动 履带车辆 行驶动力学控制 控制方案
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