基于Simulink和虚拟现实工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

基于MATLAB的虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使得用户能直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来。首先建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用虚拟现实工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。

基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。

基于Simulink的汽车行驶控制系统数字仿真

建立汽车行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),对其仿真并用Matlab脚本文件对行驶控制器中比例调节的性能进行分析。

基于SIMULINK的汽车行驶控制系统的优化分析

分析汽车行驶控制系统的结构,建立各部分机构的数学模型,根据数学模型选择合适的SIMULINK模块,建立汽车行驶控制系统的SIMULINK仿真模型进行仿真分析,通过改变SIMULINK中模块的仿真参数,对行驶系统控制器中的比例调节的性能进行分析,以得到最优的比例调节参数。

基于ARM的轮胎式摊铺机行驶控制系统研究

本文结合轮胎式摊铺机行驶控制的要求,提出了一种基于ARM7TDMI-STM内核控制器的控制方案,完成了对行驶控制系统的软硬件设计;对其速度闭环控制,采用了经典PID调节与模糊控制相结合的控制策略,实现了摊铺机的恒速控制。通过试验,验证了该控制系统设计的可行性和合理性。

履带式摊铺机行驶控制系统研究

关于履带式摊铺机的作业情况来说,履带式摊铺机能够进行道路作业,所以履带式摊铺机的作业情况直接影响到道路建造的质量,因此,要在进行道路施工过程中,设备准备阶段必不可少的就是履带式摊铺机的行驶作业,当然,除了履带式摊铺机的作业之外,在施工之前要详细的进行摊铺机质量和行驶作业及控制系统的检查,针对摊铺机的作业特点和工作现状进行分析,针对其优点继续保持,出现的问题更是要及时解决。便于以后履带式摊铺机的发展前景能够更加良好。

液压机械传动平地机行驶控制系统探讨

液压机械驱动平地机行驶控制系统由三个主要部分组成分为变功率节能控制,档位无级调速控制以及载荷自适应控制。通常情况下,组成部分间难以控制,所以,传动系统效率能否良好展现取决于行使控制系统的好坏程度。

筑路摊铺机行驶控制技术的应用与发展方向

结合工程实践,从分析摊铺机行驶驱动系统的构成入手,对摊铺机行驶驱动系统作了论述,并对其应用及发展进行了介绍。

基于Simulink／VRML遥控车模虚拟现实仿真

该文以模型车的平移仿真为试验对象，围绕着建立动态运动过程，把VRML的虚拟场景构建和Simulink控制动态仿真有机结合在一起，通过仿真试验，得出了较优的车模行驶控制系统参数，并实现了车模虚拟运动控制系统现实场景的生成和演示。

探究液压机械传动平地机关键技术

行驶控制系统,为液压机械平地机关键技术之一。行驶控制系统主要由"档位无级调速控制系统、变功率节能控制系统、载荷自适应控制系统"三个部分组成。一般状况下,组成部分之间亟难控制,故此,是否得以良好展现传动系统的效率,则取决于"行使控制系统"的优劣程度。

现代重工推出环保轮式挖掘机

近日，现代重工推出了环保型14吨级轮式挖掘机新产品。

日立在上海车展展示未来技术理念

中国拥有全球最大的汽车市场，其市场发展速度和前景被国际社会广泛看好。为了进一步加强汽车的环保性能、提高驾乘的舒适性和安全性，电子化、电动化技术已成为不可或缺的因素。日立汽车系统在电子领域拥有丰富的技术和经验，在推动汽车电子化、电动化发展方面做出了积极的贡献，赢得了全球汽车厂家的高度评价。日立汽车系统立足于“环保”、“安全”，以及提供安心便捷且舒适的”信息”三大领域．开展“发动机管理系统”、“电动系统”、“行驶控制系统”和”车载信息系统”四项主要业务，积极致力于推动先进车载系统的开发。

雷霆风暴 2011 Aprilia Tuono V4R APRC

Tuono V4R吸收了Tuono1000R的造型风格,特别是独特三角式的迷你头罩和头灯,让人立即联想起上一代"雷霆"。此次出击绝非凡响,Tuono V4R的胸膛内奔腾的不再是998mL的V型双缸,而是具有极强战斗血统的V型四缸,最大功率飙升了21kW,同时增加了牵引力控制系统、单轮行驶控制系统、快速换挡系统、电子油门、动力选择模式等最新潮的智能电子装置,实现了从里到外、从动力到操控的全面提升!

2005款宝马730Li PT-CAN故障

故障现象：一辆2005款宝马730Li，车型为E66。车辆行驶了100000km，用户反映车辆行驶时仪表中发动机故障灯、ABS故障灯、驻车报警灯突然点亮报警，挡位指示灯不停地闪烁，发动机转速表和车速表指示都指向0的位置，中央信息显示屏出现“制动和行驶控制系统失灵，驻车制动器无紧急制动的功能，避免猛地制动，尽快时1BMW售后服务检查”的文字信息提示。

宝马车故障诊断中“头痛医脚”

故障现象 一辆2010年产宝马740Li（车型为F02），行驶了1万km，在正常的直线行驶中转向盘突然变歪（旋转了一个角度），仪表板的转向盘图标和行驶控制系统报警灯（黄色）点亮，并显示“行驶控制系统失效”的报警提示，中央显示屏显示“底盘控制系统失效”的报警提示，此时汽车不能进行稳定性调节，其转向性能和行车舒适性受到影响。

雷霆冲击波——2011 Aprilia Tuono V4R APRC

TuonoV4R吸收了Tuono1000R的造型风格，特别是独特三角式的迷你头罩和头灯，让人立即联想起上一代“雷霆”。此次出击非同凡响，TuonoV4R的胸膛内奔腾的不再是998ml的V形双缸，而是具有极强战斗血统的V形四缸，同时增加了牵引力控制系统、单轮行驶控制系统、快速换挡系统、