基于二次元件的液压机械混合传动平地机行驶系统研究

平地机是一种广泛应用于建设施工领域中的牵引机械,通过行驶系统提供的牵引力可以克服水平作业阻力。对液压机械混合传动平地机进行研究具有十分重要的意义。对此,该文通过传动工况分析、传动特性分析,对行驶系统进行传动分析。再通过液压机械混合变速机构设计、基于二次元件的液压支路传动方案设计和液压机械混合变速分/汇流设计,实现了液压机械混合传动平地机行驶,并提出一种基于二次元件的液压机械混合传动平地机行驶系统,以期为平地机获得最佳动力性、经济性和作业生产率提供新思路。

高机动履带车辆行驶系统中的5个科学技术问题

行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性能提高的"瓶颈"。论述了高机动履带车辆行驶系统中基于机电相似系统的振动衰减网络设计、复杂系统非线性振动动力学、能量耗散、地面力学和非线性振动控制等5个科学技术问题的概念内涵、研究目标、研究内容和前人的研究成果,期望引起各方面的关注,并深入开展基础理论层面上的研究和工程技术层面上的协同攻关。

沥青混凝土摊铺机行驶系统速度特性分析

沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能。文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析 ,引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念 ,从数学上证明了减少系统外负载干扰 ,提高系统速度刚度 ,提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法 。

丘陵区履带式烟叶采收机液压行驶系统的创新设计与试验

【目的】解决履带式烟叶采收机在丘陵区烟田作业时因路面不平造成的行走不稳问题。【方法】设计基于双泵–双定量马达形式的液压行驶系统。对该系统中的动力单元、液压系统以及控制单元进行了设计与计算选型,并提出了基于交叉耦合模糊比例控制、积分控制与微分控制(proportional-integral-derivative control,PID)的同步直行和内侧降速式差速转向相结合的行驶控制方法。基于AMESim软件对烟叶采收机液压行驶系统进行仿真,验证液压行驶系统设计的可行性,分析其在斜坡满载起步、停车和平地差速转向3种工况下变量泵和定量马达液压输出特征,并进行田间作业试验。【结果】选用常柴4G33TC型电喷柴油发动机、力克川LTM07NVB定量减速马达和力士乐A10VG45EP3D1电液比例斜盘式轴向柱塞变量泵作为液压驱动系统。与理论值相比,履带式烟叶采收机最高转场车速、加速时间和最大爬坡度的误差均在2%以内,最大转向角速度为2.88 rad·s^(-1),误差小于4.2%,最小转向半径为0.135 m,制动距离为3.1 m,其动力性、转向性、制动性、持续行驶性和操纵性均满足设计要求。【结论】该履带式烟叶采收机是中国国内首台行驶系统采用双泵–双定量马达驱动系统的全液压作业机器,能够满足丘陵区烟田采收机稳定行驶的作业要求。

摊铺机模拟试验台行驶系统研究

为了实现对摊铺机模拟试验台行驶速度的精确控制,根据试验台活动路面的具体功能要求,采用电液控制技术,以可编程控制器为核心,完成了活动路面板的行驶系统的液压和控制系统设计.对泵控马达的调速形式进行了分析,通过控制器调节PWM信号的占空比来改变泵的排量从而改变马达转速.采用斜坡控制完成活动路面板行驶速度的过渡,避免了活动路面板由于起步或者急剧改变其行驶速度时产生的冲击.采用PID算法实现对活动路面板的恒速控制.

沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计 ,完成了数字控制器的硬件设计和软件设计 ,将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析 。

模糊自整定PID控制在摊铺机液压行驶系统中的应用

在分析沥青混凝土摊铺机液压行驶系统控制原理基础上,提出一种参数自整定模糊PID控制算法应用于沥青混凝土摊铺机的恒速控制方案中。仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高。

模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度，因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制，而且可以提高摊铺机行驶性能，改善路面机械化施工质量。目前，沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统，实现无级变速，随着电液控制技术的发展，实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机（如ABG TITAN525、戴纳派克F30等）已经实现行驶系统的智能化控制；我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段，融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究，实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。

汽车无线电导向行驶系统

介绍GPS系统概况、GPS全球卫星定位系统的基本原理及固定电台汽车导向行驶系统。

液力机械式履带推土机行驶系统分析与研究

对履带推土机行驶系统进行介绍,并通过运动学及动力学分析,得出了影响履带推土机行驶速度的主要因素,确定了保证发动机正常工作的牵引条件。针对其样机进行了牵引性能试验,为改善推土机性能提供了依据试验结果表明:合理配备发动机与液力变矩器有利于提高推土机的牵引性能。

模型汽车自动跟踪行驶系统的研究

论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程。

基于传感器网络的舰船行驶系统振动检测

根据振动检测结果可以知道舰船行驶系统的工作性能,传统方法无法有效的实现舰船行驶系统振动检测,为了提高舰船行驶系统振动检测精度,设计了基于传感器网络的舰船行驶系统振动检测方法。首先分析当前舰船行驶系统振动检测研究进展,并指出当前各种舰船行驶系统振动检测方法的缺陷,然后采用传感器采集舰船行驶系统振动检测信号,并对舰船行驶系统振动检测信号进行消噪,最后构建了舰船行驶系统振动检测模型,并通过仿真实验分析舰船行驶系统振动检测方法的性能,结果表明,本文方法可以准确描述舰船行驶系统振动检测信号变化特点,获得高精度的舰船行驶系统振动检测结果。

自动摊铺机行驶系统PLC模糊控制研究

研究了摊铺机行驶控制系统,结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件和软件设计。对其作业速度进行闭环控制,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC计算能力不足,避开了复杂的计算。同时,使闭环控制系统动态性能大大提高。通过试验,证实了控制系统设计的可行性和合理性。

GPS汽车导向行驶系统

介绍3种GPS汽车导向行驶系统———车辆实时监控系统,公安报警指挥系统和汽车多功能导向测控系统的构成、功能、适应范围。

沥青混凝土摊铺机行驶系统控制策略研究

本文对沥青混凝土摊铺机行驶系统控制策略进行了研究。重点探讨了作业工况下的控制算法 ,将模糊参数自整定PID控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,通过MATLAB仿真分析 ,证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制 ,控制策略选择合理。

一种应用于摊铺行驶系统辨识的变延时Smith预估策略

传统的摊铺行驶系统建模只能得到该系统的近似传递函数,本文通过系统辨识不同行驶速度条件下的输入输出数据,得到了摊铺行驶系统较为精确的模型。针对传统PID控制在延时系统中的不足,本文提出了一种变延时的smith预估策略,并进行了仿真,仿真结果证明了该策略的有效性。

专家系统模糊PID在摊铺机液压行驶系统上的应用

为了能够提高摊铺机液压行驶系统在不同工况下的恒速控制水平,分析摊铺机液压行驶系统的基本原理,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。通过介绍专家系统模糊PID控制器的基本原理,设计了相应的控制系统,并且使用软件对其进行了仿真。结果表明该设计系统对摊铺机恒速控制具有较好的控制精度。

基于遗传神经网络的履带行驶系统载荷识别方法

针对煤矿掘进机器人履带行驶系统工作环境恶劣,载荷无法直接有效获取这一工程实际问题,提出了基于遗传神经网络的振动信号载荷识别方法。构建了遗传算法(GA)优化BP(back propagation)神经网络载荷识别模型,采用路试法试验采集了履带小车的5组振动加速度数据和单组应力载荷数据,探讨路面不平度频率和驱动轮啮频等对履带车振动和应力载荷的影响规律;借助快速傅里叶变换(FFT)对原始应力载荷数据进行去噪处理,依据履带小车行驶平顺性指标,利用sym8小波函数对振动加速度信号进行5层特征提取以提高载荷识别的精度,然后将5组小波变换分解的加速度数据和滤波后的应力载荷数据分别作为GA-BP神经网络的输入和输出进行训练及验证,揭示了履带行驶系统运动过程中振动与应力载荷之间的关系。研究结果表明,路面不平度频率、驱动轮啮频及转频为小车振动的主要频率成分,路面不平度引起的振动频率为13.765 Hz,驱动轮啮频为68.25 Hz,转频为3.25 Hz。多组试验得到的BP神经网络最佳隐含层神经元数为63,GA-BP神经网络识别的应力载荷与期望应力载荷具有较高吻合度,相对误差为4.5%,验证了该方法的有效性,对煤矿机械履带行驶系统的可靠性研究提供了较好的理论基础。

汽车行驶系统的故障检测诊断与维修

随着社会的不断发展,汽车在现在的社会中变得越来越重要,汽车行驶系统是影响汽车安全性的关键部分,行驶系统出现故障对汽车安全性来说有很大的挑战,所以研究汽车行驶系统对于汽车检测与维修是十分重要的。